张海涛

职称：教授
电话：
邮箱：zht@mail.hust.edu.cn
研究方向：人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制


团队主页：http://imds.aia.hust.edu.cn/



个人简介



























张海涛，华中科技大学人工智能与自动化学院副院长、二级教授、华中********、博导、教育部****奖励计划青年****、国家青年拔尖人才、国家优秀青年基金获得者。2005年在中国科技大学获得博士学位，2007年在剑桥大学从事博士后研究， 2010年晋升为教授，同年被评为博士生导师。从事群体智能、自主无人艇集群协同等领域研究，主持了国家自然科学基金联合重点基金、优秀青年基金、重大研究计划等各类项目二十余项。在Nature Machine Intelligence、Nature Communications、Automatica、IEEE TAC等期刊发表SCI论文95篇，其中一作和通信作者Automatica和IEEE汇刊46篇，撰写/参编Springer等英文专著3部，2016年成果入选Nature Physics研究亮点。授权发明专利24件。自主无人艇集群研究成果应用于深中通道跨海沉管隧道检测、珠江口港口航道监测、海洋资源探测、污染治理等，被中国自动化学会鉴定为国际领先。成果被国务院、国防部官网报道。牵头获得了湖北省自然科学一等奖、中国产学研合作创新奖和日内瓦国际发明展金奖。担任/曾任SCI国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems , IEEE Trans. Circuits and Systems II等刊编委、IEEE CDC、ACC、IFAC等重要国际会议编委。曾应美国科学院院长邀请在中美青年科学前沿会议上作大会报告。



学术任职

国际期刊IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics-Systems副编辑；
国际期刊IEEE Trans. Circuits and Systems II副编辑 （2015-2019）；
国际期刊 Asian Journal of Control 副编辑；
中文期刊《机器人》编委
中文期刊《控制与决策》副编辑
中文期刊《控制工程》副编辑
IEEE Control Systems Society Editorial Board Member；
IEEE CDC、ACC、IFAC、ASCC、CCC和CCDC会议 编委；
中国自动化学会控制理论专委会,信息物理系统专委会,能源互联网专委会 委员；
中国机械工程学会机器人分会 委员




研究领域

人工智能、群体智能、群体机器人协同制造、全自主无人艇集群协同控制
研究成果

主持的主要科研项目

（1） 中组部第二批青年拔尖人才项目；
（2） 国家自然科学基金联合基金重点项目（U**）,
（3） 国家自然科学基金优秀青年基金项目“鲁棒与预测控制”（**）；
（4） 国家自然科学基金“纳米制造基础”重大研究计划项目（**）；
（5） 国家自然科学基金面上项目（**）；




代表论文列表：
1. H.-T. Zhang*, C. Zhai and Z. Chen, A general alignment repulsion algorithm for flocking of multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 56, no. 2, pp.430-435, 2011.
2. H.-T. Zhang, Z. Chen* and X. Mo*, Effect of adding edges to consensus networks with directed acyclic, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.62, no.9, pp. 4891-4897, 2017
3. M.-C. Fan, Z. Chen Z. and H.- T. Zhang*, Semi-global consensus of nonlinear second-order multiagent systems with measurement output feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 8, pp. 2222-2227, 2014.
4.A.Ponomarev, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Discrete-time predictor feedback for consensus of multi-agent systems with delays, IEEE Transactions on Automatic Control , vol.63, no.2, pp. 498-504, 2018.
5. H. Meng, H.-T. Zhang*, Z Wang and G Chen, Event-triggered control for semi-global robust concensus of a class of nonlinear uncertain multi-agent systems, IEEE Transactions on Automatic Control,Doi:1109/TAC.2019.**, 2019.
6. X.MO, Z. Chen and H.-T. Zhang*, Efferts of adding a reverse edge across a stem in a directed acyclic graph, Automatica-长文, vol. 103, pp. 254-260,2019.

7. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Collaborative control of multivehicle systems in diverse motion patterns, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol.24, no.4, pp.1488-1494, 2016.
8. H.-T. Zhang, Z. Chen*, L. Yan and W. Yu, Application of collective circular motion control to multi-robot systems, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 21, no.4, pp. 1416-1422, 2015.
9. H.-T. Zhang and Z. Chen*, Consensus acceleration in a class of predictive networks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems , vol. 25, no. 10, pp.1921-1927, 2014.
10. H.-T. Zhang, Z. Chen*, P. Chen, X. Zhang and H. Ding, Saturated output regulation approach for active vibration control of thin-walled flexible workpieces with voice coil actuators, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol.21, no.1, pp. 266-275, 2016



奖励：
1. 2018年第46届日内瓦国际发明展金奖（1/8）
2. 2017年中国产学研合作创新奖（1/1）
3. 2016年华中科技大学首届“十大学术新星”；
4. 2016年华中科技大学青年五四奖章；
5. 2016年华中科技大学学术前沿青年团队负责人；
6. 2015年度湖北省自然科学一等奖一项（排一）；
7. 2012年度湖北省优秀自然科学论文一等奖（排一）
8. 2009年度华中科技大学首届学术新人奖