赵金 职称：教授
邮箱：jinzhao617@hust.edu.cn
学科：控制科学与工程
个人简介
个人基本情况

1985年9月进入原华中理工大学自动控制工程系学习，1994年6月在该校获工学博士学位，留校任教至今。2001年10月赴美国田纳西大学作访问研究一年。2004年至现在任华中科技大学人工智能与自动化学院教授，博士生导师（2005始）。IEEE高级会员，中国自动化学会电气自动化专业委员会和中国电工技术学会电控系统与装置专业委员会委员。承担本科生《运动控制系统》、硕士研究生《模糊控制》和博士研究生《先进运动控制技术》等课程的教学工作。主持和参加了国家自然科学基金项目、国防预研项目和企业委托研发项目等各类科研项目。五项科研成果通过省部级主持的专家鉴定，科研成果获得教育部科技进步二等奖一项、 “日内瓦国际发明展金奖”两项。教学成果获得湖北省高等学校教学成果一等奖和三等奖各一次。以第一作者或以通信作者指导学生在国内外权威刊物和会议上发表学术论文200余篇，论文被SCI收录20余篇，编写教材一部，合译国外专著一部。已获授权国家发明专利20余项。

主要研究方向
电力电子与运动控制、舰船智能航行技术、医学中的人工智能应用、控制系统故障预测与容错技术、先进控制理论及应用

近年来承担的部分科研项目

[1]全电驱无人艇推进系统容错理论与方法研究，国家自然科学基金面上项目(**)，主持人；
[2]分布式智能充电关键技术研发及产业化，广东省重点领域研发计划项目(2019B)，课题负责人；
[3]高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化，广东省省级科技计划项目(2017B)，主持人；
[4]帕金森患者冻结步态智能提示系统研发，武汉市科技计划项目（12090），课题负责人；
[5]非冗余容错拓扑变频调速系统的有效控制研究，国家自然科学基金面上项目(**)，主持人；
[6]基于数据的机车牵引变流器故障预测及安全对策研究，国家自然科学基金面上项目(**)，主持人；
[7]多目标下结构进化型再励学习方法及其实现技术研究，国家自然科学基金面上项目(**)，主持人；
[8]面向工业机器人的交流伺服系统先进控制方法研究，企业委托项目，主持人。


发表的部分论文
[1] Feng Wu, Jin Zhao, Yang Liu, Dehong Zhou, Hui Luo. Primary Source Inductive Energy Analysis Based Real-Time Multiple Open- Circuit Fault Diagnosis in Two-Level Three-Phase PWM Boost Rectifier. IEEE Transactions on Power Electronics, 2018, 33(4): 3411-3423.
[2] Dehong Zhou, Yunhua Li, Jin Zhao, Feng Wu, Hui Luo. An Embedded Closed-Loop Fault-Tolerant Control Scheme for Nonredundant VSI-fed Induction Motor Drive. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(5): 3731-3740.
[3] Feng Wu, Jin Zhao. Current Similarity Analysis Based Open-Circuit Fault Diagnosis for Two-Level Three-Phase PWM Rectifier. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(5): 3935-3945.
[4] Dehong Zhou, Jin Zhao,Yunhua Li. Model-Predictive Control Scheme of Five-Leg AC-DC-AC Converter-Fed Induction Motor Drive. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(7): 4517-4526.
[5] Dehong Zhou,Jin Zhao, Yang Liu. Independent Control Scheme for Nonredundant Two-Leg Fault-Tolerant Back-to-Back Converter-Fed Induction Motor Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11): 6790-6800.
[6] Feng Wu, Jin Zhao.A Real-Time Multiple Open-Circuit Fault Diagnosis Method in Voltage-Source-Inverter Fed Vector Controlled Drives. IEEE Transactions on Power Electronics, 2016, 31(2): 1425-1437.
[7] Dehong Zhou, Jin Zhao,Yang Liu.Predictive Torque Control Scheme for Three-Phase Four-Switch Inverter-Fed Induction Motor Drives With DC-Link Voltages Offset Suppression. IEEE Transactions on Power Electronics, 2015, 30(6): 3309-3318.
[8] Jianghan Zhang, Jin Zhao, Dehong Zhou, Chengguang Huang. High-Performance Fault Diagnosis in PWM Voltage-Source Inverters for Vector-Controlled Induction Motor Drives. IEEE Transactions on Power Electronics, 2014, 29(11): 6087-6099.
[9] Yang Liu, Jin Zhao, Mingzi Xia, Hui Luo. Model Reference Adaptive Control-Based Speed Control of Brushless DC Motors With Low-Resolution Hall-Effect Sensors. IEEE Transactions on Power Electronics, 2014, 29(3): 1514-1522.
[10] Yang Liu, Jin Zhao, Rui Wang, Chengguang Huang. Performance Improvement of Induction Motor Current Controllers in Field-Weakening Region for Electric Vehicles. IEEE Transactions on Power Electronics, 2013, 28(5): 2468-2482.
[11] Rui Wang, Jin Zhao, Yang Liu. A Comprehensive Investigation of Four-Switch Three-Phase Voltage Source Inverter Based on Double Fourier Integral Analysis. IEEE Transactions on Power Electronics, 2011, 26(10): 2774-2787.
[12] Jin Zhao, B.K.Bose. Neural Network Based Waveform Processing and Delayless Filtering in Power Electronics and AC Drives. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2004, 51(5): 981-991.