彭刚 职称：副教授
邮箱：penggang@hust.edu.cn

个人简介













































个人基本情况
男，1973年10月生，武汉人。毕业于华中理工大学（现华中科技大学）自动控制专业，2002年获工学博士学位，同年进入华中科技大学机械电子工程从事博士后研究工作。2004年，在Singapore Polytechnic（新加坡理工学院）进行访问，从事自动化生产线上下料工业机器人控制系统研究。现为华中科技大学人工智能与自动化学院自动控制系副教授、智能机器人研究室负责人、武汉智能装备工业技术研究院智能应用与机器人系统团队负责人、教育部图像信息处理与智能控制重点实验室的骨干教师、中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员、中国嵌入式系统产业联盟和中国软件行业嵌入式系统协会理事、中国电子学会高级会员、嵌入式专家委员会委员。


主要研究方向

智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知、工业大数据智能分析与机器学习算法


科研成果

作为项目负责人或主要承担者完成了湖北省自然科学基金、中国博士后科学基金、国家自然科学基金、国家863高科技项目以及几十项企事业课题。近些年完成的科研项目主要分为以下几类：基于视觉的工业智能机器人、人机协作智能移动机械臂系统、助老助残智能服务机器人系统、基于显微视觉的微装配机器人系统、多自由度机械臂控制、机器人焊缝识别与跟踪控制系统、基于多传感器信息融合的机器人建图定位与导航、智能巡检图像识别、AI视觉嵌入式系统、基于深度学习的多目标检测识别与无序分拣、物流智能AGV搬运机器人与协调、基于工业大数据的智能制造执行系统、故障诊断预测与设备健康评估系统、嵌入式伺服电机驱动控制器、光伏并网逆变器与风光互补电源控制器、移动互联智能家居ARM网关嵌入式控制器等。近年来，致力于智能机器人、智能硬件、智能制造系统转型升级与创新领域的研究，完成的多项科研项目取得了较好的经济效益和社会效益。同时，在国内外学术期刊和会议以第一作者或通讯作者发表SCI/EI收录的论文60余篇，编写3本著作，1本译著；以第一发明人申请和授权发明专利40余项、实用新型专利9项、外观设计1项、软件著作权10余项，获国家自然科学基金委共融机器人挑战赛冠军1项、湖北省自然科学奖三等奖1项（多传感器机器人的信息融合与智能控制）。多次指导学生在各类机器人大赛、智能车比赛、嵌入式系统设计比赛中获得优秀名次，多次获华中科技大学全国重大竞赛和科技创新优秀指导教师奖。先后指导研究生50余名，以及数十名本科生的国家级大学生创新实验计划，多人次获国家奖学金，指导的研究生2人获3551光谷创新创业人才资助。


讲授课程：C/C++/Java、单片机嵌入式系统、智能机器人、物流装备与自动化
出版著作：《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器应用实践》（主编，电子工业出版社）、《机器人操作系统ROS实践》（主编，电子工业出版社）、《机器人自动化：建模、仿真与控制》（译自《Automation for Robotics》, 原著：Luc Jaulin. 与黄心汉合译，机械工业出版社）、《程序设计教程C/C++语言编程》（编写C++章节，机械工业出版社）
备注
现在是自动化（以Robot和AI为代表）的大好时代，目光要远大，不要错过本该奋斗的年纪。欢迎具有主动学习精神和实践动手能力的学生报考研究生，尤其是严谨、勤奋、不浮躁的学生，踏实而努力地将科学问题的探索融入到实际项目的研究开发中，具有知行合一、学以致用的科研价值观。研究生毕业工作单位主要在华为、中兴、大疆、飞思卡尔、英伟达、TI、NI、联发科、迈瑞、瑞昱、恒生电子、大众美团、唯品会、汇川、金升阳、英威腾、西门子、国电、领普、百度、阿里、腾讯、网易、中科院自动化所、电子部、717所、722所等国内各大知名公司及科研院所。