黄剑 职称：教授
电话：
邮箱：huang_jan@mail.hust.edu.cn
研究方向：智能机器人，生物信息学，网络化控制

个人简介

个人简介
1993—1997年，华中理工大学，自动控制专业，获学士学位；
1997—2000年，华中科技大学，控制理论与控制工程专业，获硕士学位；
2000—2005年，华中科技大学，控制科学与工程，获博士学位；
2006—2008年，日本名古屋大学，微纳米系统工程福田研究室，博士后；
2008—至今，华中科技大学自动化学院工作

主要研究方向
智能机器人，生物信息学，网络化控制

招生要求（专业需求和招生方向）
专业需求：自动化，测控，机电一体化等
招生方向：模式识别与智能系统

代表性成果及获奖情况（论文、科研或奖励情况）

【代表性论文】
[1] Jian Huang, Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno, “Model-based Intelligent Fault Detection and Diagnosis for Mating Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE/ASME Trans on Mechatronics, 2008, 13(1): 86-94.
[2] Jian Huang, Z.-H. Guan, T. Matsuno, T. Fukuda and, K. Sekiyama, “Sliding Mode Velocity Control of Mobile Wheeled Inverted Pendulum Systems,”IEEE Trans on Robotics,2010, 26(4): 750-758.
[3] Jian Huang, P. Di, T. Fukuda and T. Matsuno, “Robust Model-based Online Fault Detection for Mating Process of Electric Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems,”IEEE Trans on Contr. Syst. Technol., 2010, 18(5): 1207-1215.
[4] Jian Huang, Feng Ding, Toshio Fukuda, Takayuki Matsuno, “Modeling and Velocity Control for a Novel Narrow Vehicle Based on Mobile Wheeled Inverted Pendulum,”IEEE Trans on Contr. Syst. Technol, 2013, 21(5): 1607-1617.
[5] Kohei Wakita,Jian Huang*, Pei Di, Kosuge Sekiyama, and Toshio Fukuda, "Human Walking Intention Based Motion Control of Omni-directional Type Cane Robot,"IEEE/ASME Trans Mechatronics, 2013, 18(1):285-296.
[6] Jun Wu,Jian Huang*, Yongji Wang, Kexin Xing, “Nonlinear Disturbance Observer-Based Dynamic Surface Control for Trajectory Tracking of Pneumatic Muscle System,”IEEE Trans on Contr. Syst. Technol. 2014, 22(2): 440-455.
[7] Hiroki Furuichi,Jian Huang*, Toshio Fukuda and Takayuki Matsuno, “Switching Dynamic Modeling and Driving Stability Analysis of Three-Wheeled Narrow Tilting Vehicle,”IEEE/ASME Trans on Mechatronics, 2014, 19(4): 1309-1322.
[8] Jian Huang, Y. Wang, S.-H. Yang and Q. Xu, “Robust Stability Conditions for Remote SISO DMC Controller in Networked Control Systems,”Journal of Process Control, 2009, 19: 743-750.
[9] Zhi-Hong Guan, Jian Huang*,Guanrong Chen, et. al.“On the Stability of Networked Impulsive Control Systems,”International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2012, 22(17): 1952-1968
[10]Feng Ding,Jian Huang*, Yongji Wang, Takayuki Matsuno and Toshio Fukuda, “Vibration Damping in Manipulation of Deformable Linear Objects Using Sliding Mode Control,”Advanced Robotics, 2014, 28(3): 157-172.



【主持的科研项目列表】
l教育部新世纪优秀人才支持计划项目，2012年
l国家科技支撑计划子课题，2012BAI33B04，肢体康复训练及语音发生辅具研发——多功能助行系统研发，2012年1月～2014年12月
l国家自然科学基金面上项目，**，复杂可变形线性物体的机器人可靠动态操作研究，2011年1月~2013年12月
l国家科技支撑计划子课题，2009BAI71B01，残障人功能康复辅具研究——重障者辅助洗浴器具的研制，2009年10月～2012年10月
l中日国际合作项目（日本EQUOS Research Co. Ltd资助），新型三轮电动车的建模与仿真研究，2009年3月～2013年3月
l国家自然科学基金青年基金项目，**，基于时滞随机跳变系统的无线通信网络拥塞控制研究，2007年1月~2009年12月
【获奖情况】
l教育部提名国家科学技术奖自然科学奖一等奖：脉冲动力系统的稳定与控制，2006年1月，排名第7
lICAI 2008国际会议最佳论文奖（Excellent Paper Award）：Fault Diagnosis and Recovery for Mating Connectors in Robotic Wiring Harness Assembly Systems, 2008年10月，排名第1