姓名
吴金波
性别
男


职称
副教授
籍贯
湖北随州

出生年月
1974.12
政治面貌
党员

个人主页


联系电话
**

邮箱地址
hustwjb@hust.edu.cn

通讯地址
湖北省武汉市珞喻路1037号华中科技大学船海学院


主讲课程：轮机自动化（本科生）；舰船液压控制（研究生）。课题组建设有舰船自动物流仓储系统和波浪补偿技术实验室。招生名额：学硕2名，专硕1-2名，要求学生具有较好的数学和英语功底。

教育及工作经历：
2002.09—2007.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获博士学位
1999.09—2002.06，华中科技大学机械科学与工程学院机械电子工程专业，获硕士学位
2007.06—2010.12，华中科技大学船舶与海洋工程学院，教师
2011.01至今，华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授

研究方向：
1.非线性时变系统的参数辨识及其间接自适应鲁棒控制；
2.舰船机电设备的设计、动态特性分析及性能测试；
3.船舶自动仓储系统；
4.升沉补偿技术。

科研项目：

1. 国家自然科学基金项目（**）：面向浮游作业的水下机器人-机械手系统的协调控制研究，已结题，21万元；
2. 国家自然科学基金（**）：二次调节主动升沉补偿系统的控制策略研究，2017.1-2020.12，62万元。
3. 高性能液压柱塞泵，湖南省重大专项，2010.1-2012.12，250万元。
4. 移载装置设计与服务，国防横向，2016.6-2017.7,180万元。
承担国防横向课题十余项，总经费过千万。





科研成果：
· Jinbo Wu, Zeyu Yang & Donglai Wu. Impedance control of secondary regulated hydraulic crane in the water entry phase. Ocean Engineering, 2018. (Accepted)
· J.B. Wu, J.F. Zhao & D.L. Wu. Indirect adaptive robust control of nonlinear systems with time-varying parameters in a strict feedback form. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2018: 1-17.
· Jinbo Wu, Jiafeng Zhao, Donglai Wu & Wenjian Huang. Robust adaptive identification of nonlinear systems with time-varying parameters. Systems & Control Letters, 2018. (Accepted)
· Z. Liu, S. Wu, Y. Yin & J.B. Wu. Calibration of binocular vision sensors based on unknown-sized elliptical stripe images. Sensors, 17(12): 2873, 2017.
· J.B. Wu, W.J. Huang, Y.C. Song & J.G. Zhang. Robust adaptive identification of linear time-varying systems with modified least-squares algorithm. Electronics Letters, 52(25): 2038-2040, 2016.
· J.B. Wu, Z.P. Yin. A novel 4-dof parallel manipulator H4, in Parallel Manipulators, edited by Huapeng Wu, I-Tech Education & Publishing, Vienna, Austria, 2008.
· Jinbo Wu, Guohua Xu & Zhouping Yin. Residual vibration reduction for a flexible positioning system using input shaping technique. The 7^th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 443-448, 2008.
· Jinbo Wu, Guohua Xu & Zhouping Yin. Robust adaptive control for a nonholonomic mobile robot with unknown parameters. Journal of Control Theory and Applications, 7(2): 212-218, 2009.
· J.B. Wu, Z.P. Yin & Y.L. Xiong. The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. IEEE Signal Processing Letters, 14(5): 344-347, 2007.
· J.B. Wu, Z.P. Yin & Y.L. Xiong. Singularity analysis of a novel 4-dof parallel manipulator H4. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 29: 794-802, 2006.


所获荣誉和奖励：