姓名
唐国元
性别
男


职称
副教授
籍贯
湖北利川

出生年月
1973.10
政治面貌
党员

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联系电话

邮箱地址
tgyuan@163.com

通讯地址
武汉市洪山区珞喻路1037号华中科技大学东二楼

个人资料简介：
现任湖北省力学学会理事，中国造船工程学会会员；担任国家自然科学基金通讯评审专家，《船海工程》杂志编委；担任《海洋工程》、《中国造船》、《中国舰船研究》、《Ocean Engineering》、《Journal of Marine Science and Application》等多家学术期刊审稿人。
编著《机械系统虚拟样机技术》（高等教育出版社，2010.5.），在《Ocean Engineering》、《Kybernetes》、《IEEE Access》、《Advances in Systems Science and Applications》、《International Journal of Advanced Robotics System》、《海洋工程》,《中国造船》，《中国机械工程》等期刊上发表论文近50篇，获得发明专利10多项。
承担的课程教学任务：船舶辅机（本科），轮机工程仿真技术及应用（本科），机器人作业技术（硕士生），海洋作业系统控制理论及实践（博士生）。

教育及工作经历：
2005.6毕业于华中科技大学机械工程学院，获机械工程博士学位。
2008.10月——华中科技大学船舶与海洋工程学院，副教授。
2005.7——2008.10，华中科技大学船舶与海洋工程学院，讲师。
1999.06——2000.08.武汉西威工程有限公司，工程师。
1998.09——1999.06，武汉凌云集团，工程师。

研究方向：
海洋机器人及作业系统，智能船舶，海洋无人集群规划与控制，舰船机电控制技术

近期主要科研项目：

1. 国家自然科学基金项目“基于控制力矩陀螺的水下航行器几何控制方法研究”，（**），2019-
2. 海洋创新基金项目“无人潜航器水下精确捕获回收控制技术”，2018-
3. 横向合作项目“水下航行器搭载、布放回收样机研制”，2019-
4. 横向项目“水下拖曳浮标姿态及深度控制方法与系统研制”，2019.01-
5. 横向合作项目“水下双级拖曳机器人建模与控制”，2019—
6. 横向合作项目“深海变压器补偿原理及结构研制”，2019-
7. 横向合作项目“水下航行器动态对接释放装置及控制系统研究，2018/01-2018/12;
8. 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目“海空天综合信息支持下的海洋无人作业集群”（2015ZDTD031），2016.01-2017.12；
9. 海洋工程国家重点实验室开放基金项目“基于控制力矩陀螺的水下航行器运动控制方法研究”，1304，2014/01—2015/12；
10.国家科技重大专项“深水油气田开发水下工艺装备制造、测试技术”子题“1500m深海模拟环境下作业机械手研制”，2011ZX05027-004-02-03，2011/07—2016/07；
11. 科技部中俄国际合作重点项目“船舶壳体曲面板自动成型系统合作研制”，2012DFR80390，2012/12—2017/10；
12. 横向项目“水下管内收藏机械手研究”， 2013/04—2014/07；
13. 横向项目“舰船升沉补偿原理及装置研究”，2012/07—2014/07；
14. 横向项目“水下转动装置样机研制”，2010/07——2012/07；
15. 横向项目“水下转动装置系统研究”，2008/11-2010/07；



近期主要论文：[1] Guoyuan Tang, Jianjun Wang. A Comparative Study of Energy Performance of Hydrostatic Seafloor Sediment Samplers and a New High-efficiency Sampler. Applied Ocean Research.vol83,1-8,2019.(SCI)
[2] Guoyuan Tang,Daomin Huang.T-S Fuzzy Model Based Generalized Predictive Control of Vehicle Yaw Stability. Kybernetes. Vol41.No.9 ,2012: 1261-1268.(SCI)
[3] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,De Xie.Trajectory Tracking Control for a CMG-based Underwater Vehicle with Input Saturation in 3D Space[J]. Ocean Engineering, 2019, 173: 587-598. (SCI: 044)
[4] Jianjun Wang,Guoyuan Tang,JunXiong Huang.Analysis and Modelling of a Novel Hydrostatic Energy Conversion System for Seabed Cone Penetration Test Rig.Ocean Engineering,2018,169:177-186.(SCI)
[5] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*,Lijun Han,Hui Huang,De Xie.Robust Finite-time Attitude Tracking Control of a CMG-based AUV with Unknown Disturbances and Input Saturation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 56409-56422. (SCI: 001)
[6] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*, De Xie, Daomin Huang, Lijun Han,.Underactuated Tracking Control of Underwater Vehicles Using Control Moment Gyros[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 15(1): 1-8. (SCI: 001)
[7] Ruikun Xu,Guoyuan Tang*, Zhi Liu,Jiachang Qian. Dynamic Simulation Modeling and Analysis of an Internal CMG-actuated Underwater Vehicle[C]. In: Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Applied System Innovation, Chiba, Japan, 2018: 27-30. (EI: 20**2)

近期主要专利：
(1)唐国元 ; 黄道敏; 刘泽宇; 张超华; 朱秋晨; 邱威; 杨东超; 陈龙.一种水下航行器 2017.10.13 , ZL8.2 (专利)
(2) 唐国元 ; 刘浩宇; 黄道敏; 刘泽宇; 徐瑞昆; 陈龙; 杨东超.一种内外联合式姿态控制水下航行器 2018.05.11. ZL 3.6 (专利)
(3) 唐国元 ; 董宏宝; 赵耀; 胡昌成; 袁华(#)(*)一种可拆卸感应加热线圈安装定位夹具. 2017.09.29 , ZL 6.1 (专利)
(4) 唐国元 ; 刘浩宇; 黄道敏; 刘泽宇; 杨东超; 陈龙; 徐瑞昆; 韩丽君; 胡建章. 一种自然对流散热式水下变压器 2018.03.27 , ZL4.X(专利)
(5)唐国元 ; 田野; 黄道敏; 杨东超; 周健; 周曾成; 胡建章.一种框架式升沉补偿装置试验平台 2018.09.18 , ZL 6.1 (专利).
(6) 唐国元,董宏宝,赵耀,袁华.一种板材加工吊装装置 2017.12.12 ,ZL 2.1 (专利)


所获荣誉和奖励：
2015，湖北省优秀硕士学位论文指导教师
2018，华中科技大学教学竞赛二等奖
2008，华中科技优秀共产党员
2015，华中科技大学工会活动积极分子
2017，船海学院管理服务工作先进个人
2015，船海学院管理服务工作先进个人
2013，船海学院管理服务工作先进个人