赵欢

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个人信息Personal information

博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：上海交通大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
2017校教师教学竞赛 一等奖
2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
2018江苏省科学技术奖省部一等奖
2015上海市优秀博士论文
2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2018世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖


其他联系方式Other contact

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个人简介Personal profile

赵欢（Zhao Huan，Professor），男，教授、博士生导师，研究方向为机器人加工与装配、医疗手术机器人技术，iRobotCNC团队指导老师。国家级高层次青年人才、湖北省****，上银优秀机械博士论文银奖、上海市优秀博士论文奖获得者。 2006年本科毕业于吉林大学机械科学与工程学院，保送至上海交通大学硕博连读；2013年博士毕业于上海交通大学机械与动力工程学院，至华中科技大学作博士后；2015年博士后出站留校任教，2020年被遴选为...
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教育经历Education experience

2006.9 ~ 2013.9  上海交通大学   工学博士学位  -  研究生(博士)毕业 
2002.9 ~ 2006.7  吉林大学   工学学士学位  -  本科(学士) 

工作经历Work experience

2013.9-2015.10 华中科技大学机械科学与工程学院 -数字制造与技术国家重点实验室 -博士后
2015.11-2016.11 华中科技大学机械科学与工程学院 -数字制造与技术国家重点实验室 -讲师
2016.12-2020.8 华中科技大学机械科学与工程学院 -数字制造与技术国家重点实验室 -副教授
2020.9-至今 华中科技大学机械科学与工程学院 -数字制造与技术国家重点实验室 -教授


社会兼职Social affiliations

中国机械工程学会机器人分会委员
IJIRA专辑客座编辑
数字制造装备与技术国家重点实验室主任助理



欢迎来到我的主页！

研究方向Research focus

机器人加工与装配
医疗手术机器人技术


团队成员Research group

· 团队名称：iRobotCNC团队 团队介绍：华中科技大学机械科学与工程学院数字化制造装备与技术国家重点实验室iRobotCNC团队由丁汉院士创立、赵欢老师指导，目前拥有教授1名，副教授1名，博士后3名，博士生9名，硕士生21名，本科生5名。

团队主要研究方向是机器人加工与装配、医疗手术机器人技术。团队长期开展机器人化智能制造方面研究工作，立足于将人类经验与机器人精度相结合。具体来说，融合力觉、触觉、视觉、听觉等多模态感知，开展面向复杂曲面的智能学习、决策和控制等方面的研究，实现人类经验向机器人迁移，把机器人培养成为“青出于蓝而胜于蓝”的能工巧匠。

iRobotCNC团队学术交流氛围浓厚，与澳大利亚纽卡斯尔大学、瑞典瑞士联邦理工学院、日本东京早稻田大学等科研合作密切，鼓励、推荐学生赴国外一流团队开展短期学习交流。

iRobotCNC团队注重人才全方位培养，研究生科技竞赛成果丰硕，于2020年获得IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军（1/59）；2018年、2019年连续两年获得世界机器人大赛-共融机器人挑战赛双臂协作机器人组一等奖；2019年、2020年连续两年获得全国研究生机器人创新设计大赛二等奖。研究生科研环境优越，科研设备齐全，不但具有涵盖人机协作用途UR5机器人，工业JLRB20、COMAU SMART NJ220-2.7、KUKA KR60HA等机器人在内的机器人设备，还具有包含视觉、触觉、力控、遥操作相关的感知设备。此外研究生课外生活丰富，团队定期开展集体春秋游与庆生活动，在科研生活之外放松身心、凝聚团队。

iRobotCNC团队拥有系统的团队管理制度和完善的团队文化，致力于解决面向国家重大需求的“卡脖子”问题，希望优秀的同学能够加入团队，与团队共同成长！

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赵欢


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个人信息Personal information

博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：上海交通大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
2017校教师教学竞赛 一等奖
2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
2018江苏省科学技术奖省部一等奖
2015上海市优秀博士论文
2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2018世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖



科学研究 赵欢-华中科技大学 - 科学研究


研究领域
机器人加工与装配
医疗手术机器人技术



论文成果
[1] External Force Estimation for Industrial Robots with Flexible Joints.IEEE Robotics and Automation Letters
[2] A novel local surface descriptor for 3D object recognition.Pattern Recognition
[3] Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
[4] Spindle configuration analysis and optimization considering the deformation in robotic machining applications.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
[5] Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools.Science China Technological Sciences


专利
[1] 一种高阶切触包络式磨抛加工装置及其加工方法
[2] 一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法
[3] 一种高阶切触包络式磨抛加工方法及其应用
[4] 一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人
[5] 大型复杂曲面的三自由度自适应柔性磨抛装置及机器人


著作成果
[1] 机器人学：建模、控制与视觉


科研项目
[1] 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配, 国家自然科学基金重大项目课题
[2] 面向航空航天重大产品制造场景的人工智能平台构建技术, 国家重点研发计划课题“网络协同制造和智能工厂”
[3] 大型复杂曲面机器人加工模仿学习和自主决策, 湖北省自然科学基金重点项目（****人才项目）
[4] 面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪, 国家自然科学基金项目
[5] 五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究, 国家自然科学基金项目

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博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：上海交通大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
2017校教师教学竞赛 一等奖
2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
2018江苏省科学技术奖省部一等奖
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2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2018世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖



研究领域 赵欢-华中科技大学 - 科学研究 - 研究领域

机器人加工与装配
医疗手术机器人技术

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学位：工学博士学位
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机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
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2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
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2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2018世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖



论文成果 赵欢-华中科技大学 - 科学研究 - 论文成果

[1] External Force Estimation for Industrial Robots with Flexible Joints.IEEE Robotics and Automation Letters.
[2] A novel local surface descriptor for 3D object recognition.Pattern Recognition.
[3] Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.
[4] Spindle configuration analysis and optimization considering the deformation in robotic machining applications.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing.
[5] Interpolation-based contour error estimation and component-based contouring control for five-axis CNC machine tools.Science China Technological Sciences.
[6] Contact force control and vibration suppression in robotic polishing with a smart end effector.Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,.
[7] Weighted sum of vector norms based contouring control method for five-axis CNC machine tools.Precision Engineering.
[8] Xiangfei Li,Xiangfei Li(#), Huan Zhao(*), Han Ding.Contouring compensation control based on high accuracy contour error estimation for multi-axis motion systems.International Journal of Advanced Manufacturing Technology.
[9] L.M. Zhu, H. Zhao, H. Ding.Real-time Contouring Error Estimation Using Second-order Approximation.International Journal of Machine Tools and Manufacture.
[10] H. Zhao, L.M. Zhu, Z.H. Xiong, H. Ding.Development of FPGA based NURBS interpolator and motion controller with multiprocessor technique.[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering.

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性别：男
在职信息：在职
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学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：上海交通大学
学科：机械制造及其自动化
机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
2017校教师教学竞赛 一等奖
2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
2018江苏省科学技术奖省部一等奖
2015上海市优秀博士论文
2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2020第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
2018世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖
2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖



专利 赵欢-华中科技大学 - 科学研究 - 专利

[1] 一种高阶切触包络式磨抛加工装置及其加工方法.
[2] 一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法.
[3] 一种高阶切触包络式磨抛加工方法及其应用.
[4] 一种自适应姿态的主被动柔顺磨抛装置及磨抛机器人.
[5] 大型复杂曲面的三自由度自适应柔性磨抛装置及机器人.
[6] 一种曲面顺应的三自由度远心定点柔性力控磨抛执行器.
[7] 一种机器人加工虚拟夹具的生成方法.
[8] 一种叶片表面刀纹的视觉检测方法.
[9] 一种防过载智能力控磨抛装置及磨抛机器人.
[10] 一种复杂曲面机器人高效高精度示教方法.2019-02-21

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机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
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2019世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖



著作成果 赵欢-华中科技大学 - 科学研究 - 著作成果

[1] 机器人学：建模、控制与视觉

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科研项目 赵欢-华中科技大学 - 科学研究 - 科研项目

[1] 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配,
[2] 面向航空航天重大产品制造场景的人工智能平台构建技术,
[3] 大型复杂曲面机器人加工模仿学习和自主决策,
[4] 面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪,
[5] 五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究,
[6] 大型复杂零件机器人加工理论与技术,
[7] 高铁白车身机器人自动化生产线,
[8] 复杂叶片机器人磨抛的力反馈主动阻尼控制技术研究,
[9] 燃气轮机叶片进排气边机器人磨抛理论与技术,

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机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
2020第四届湖北出版政府奖
2017校教师教学竞赛 一等奖
2018校本科生优秀教师班主任
2017校本科生优秀教师班主任
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教学研究 赵欢-华中科技大学 - 教学研究


教学资源
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授课信息
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教学成果
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教学资源 赵欢-华中科技大学 - 教学研究 - 教学资源


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机械电子工程
曾获荣誉：
2019校十佳青年教工
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2018江苏省科学技术奖省部一等奖
2015上海市优秀博士论文
2014上银优秀机械博士论文奖 银奖
2019《机械工程学报》第三届高影响力论文奖
2020IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军
2019第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖
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授课信息 赵欢-华中科技大学 - 教学研究 - 授课信息


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2018江苏省科学技术奖省部一等奖
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教学成果 赵欢-华中科技大学 - 教学研究 - 教学成果


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获奖信息 赵欢-华中科技大学 - 获奖信息

[1] 校十佳青年教工,
[2] 2019年世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖,
[3] 2018年世界机器人大赛——共融机器人挑战赛双臂协作组一等奖,
[4] 第二届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖,
[5] 第一届全国研究生机器人创新设计大赛二等奖,
[6] IROS云机器人桌面整理挑战赛全球冠军,
[7] 《机械工程学报》第三届高影响力论文奖,
[8] 第四届湖北出版政府奖,
[9] 江苏省科学技术奖省部一等奖,
[10] 上海市优秀毕业生,

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