梁杰俊一
姓名：梁杰俊一
电话：
职称：副研究员
邮箱：jjy_liang@hust.edu.cn



个人基本情况
梁杰俊一（Liang Jiejunyi, Associate Research Fellow），博士，华中科技大学副研究员，博士生导师，湖北省“楚天****”。2012年获华中科技大学机械设计制造及其自动化学士学位，2015年获澳门大学机电工程硕士学位，2019年获悉尼科技大学机械工程博士学位。获澳大利亚研究理事会奖学金。2019年至今任教于华中科技大学机械学院。主要研究领域为人机一体化系统，穿戴式机器人，运动意图识别。截至2019年5月，在Mechanical Systems and Signal Processing，Mechanism and Machine Theory等相关领域主流期刊发表SCI论文20余篇。
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主要研究方向
人机一体化系统，穿戴式机器人，运动意图识别等。






近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 主要科研项目：
1. 国家重点研发计划课题“假肢臂灵巧顺应机构设计与柔顺控制”，课题编号：2020YFC**，158万，排名第一。
2. 国家自然科学基金青年科学基金项目“人体平衡恢复运动中的力位协同规律及其复现方法研究”，项目编号：**，24万，排名第一。
3. 湖北省自然科学基金青年基金项目“基于多信号融合的人体运动状态识别与运动意图预测机理研究”，项目编号：2020CFB424，5万，排名第一。
4. 国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目“赋予航天员舱外灵巧作业能力的航天服内嵌式意图驱动操作仪”，项目编号：**，761.4万，排名第六。
5. 澳大利亚国家研究理事会重点研发项目“电动汽车双输入无离合动力传动系统研发”，项目编号：ARC DP，31.07万澳元（155.35万），科研骨干。


代表性论文：
[1] W. Yang, J. Liang*, J. Yang, P.D. Walker, N. Zhang, Corresponding drivability control and energy control strategy in uninterrupted multi-speed mining trucks, J. Franklin Inst. 358.2 (2021) 1214–1239.
[2] J. Liang, P.D. Walker, J. Ruan, H. Yang, J. Wu, N. Zhang, Gearshift and brake distribution control for regenerative braking in electric vehicles with dual clutch transmission, Mech. Mach. Theory. 133 (2019) 1–22.
[3] H. Wu, P. Walker, J. Wu, J. Liang*, J. Ruan, N. Zhang, Energy management and shifting stability control for a novel dual input clutchless transmission system, Mech. Mach. Theory. 135 (2019) 298–321.
[4] J. Liang, Y. Zhang, J.-H. Zhong, H. Yang, A novel multi-segment feature fusion based fault classification approach for rotating machinery, Mech. Syst. Signal Process. 122 (2019) 19–41.
[5] J. Liang, H. Yang, J. Wu, N. Zhang, P.D. Walker, Shifting and power sharing control of a novel dual input clutchless transmission for electric vehicles, Mech. Syst. Signal Process. 104 (2018) 725–743.
[6] J. Liang, H. Yang, J. Wu, N. Zhang, P.D. Walker, Power-on shifting in dual input clutchless power-shifting transmission for electric vehicles, Mech. Mach. Theory. 121 (2018) 487–501.