吴志刚
姓名：吴志刚
电话：
职称：教授
邮箱：zgwu@hust.edu.cn
学校教师主页：http://faculty.hust.edu.cn/wuzhigang/zh_CN/index.htm
个人基本情况 吴志刚（Zhigang Wu，Professor），新加坡南洋理工大学机械工程专业（微机电系统方向）博士，曾长期在新加坡南洋理工大学，瑞典乌普萨拉大学从事科研教学（副教授）工作，现任华中科技大学机械学院教授，博士生导师，光电学院兼职教授，在国际著名期刊《Journal of Micromechanics and Microengineering》、《Micromachines》担任编委，在《Material Today Physics》担任客座编辑。
长期从事微机电系统研究，在微观流体的混合及可视化表征、软基材料的微加工技术、生物芯片特别是细胞分离芯片的设计与开发、软体机器人材料结构加工一体化、仿生微纳机器人，以及超柔性电子系统等领域开展了多项开拓性研究，承担了多项国家基金重点、面上项目，重大研发计划等科研项目，取得了多项创新成果。在SCI ROBOT、ADV MATER，ADV FUNC MATER，NATL SCI REV，Small等国际权威期刊共发表学术论文70余篇，其中影响因子IF>10的论文10篇（>20的1篇，>15的3篇），多篇文章作为亮点文章或者封面文章介绍。所发表的论文被SCI期刊共引用大于3400次（近五年论文他引 624 次），目前h指数25。数篇论文分别进入当年（月）度热点文章，为《自然》、《美国科学院院刊》、《（英国皇家）化学协会评论》、《德国应用化学》等诸多顶尖杂志引用多次。申报境外专利5项，已授权3项，申报中国发明专利40余项，已授权18项。在国际材料研究学会秋季会议 MRS Fall、中国机器人学术年会（CCRS）等国内外学术会议受邀做报告 8 次，联合创办“柔性电子国际研讨会（ISFSE） ”并多次担任 Program Chair，担任第五届“软体机器人理论与技术研讨会暨软体机器人创新设计”竞赛组织委员会主席。指导硕士生获中国研究生机器人创新设计大赛一等奖一次。
欢迎热爱技术，有志于挑战自己的同学加入本组。






主要研究方向 1. 仿生微机器人
2. 软体机器人
3. 软体智能感知
4. 软基材先进制造




开设课程 本科生课程：《Introduction of Nanotechnology》《学科导论-先进制造技术》
公 选课：《生活中的纳米技术》



近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖 科研项目：
1. 科技部智能机器人专项，国家重点研发项目课题，具备形变可控功能的柔性手术器械研制，2017/12-2021/05，160万，在研，主持。
2. 国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心联合基金项目，智能感知软体机器人材料设计制造一体化研究，2017/1-2020/12,265万，已结题，主持。
3. 国家自然科学基金重点项目，大面积柔性电子曲面共形制造及智能蒙皮应用，2017/1-2020/12，285万，已结题，参与。
4. 国家自然科学基金面上项目，基于贴体热成形的准三维表面顺形电子新的制造方法的研究，2016/01-2019/12，74.64万，已结题，主持。
5. 湖北省自然科学基金，用于病变早期诊断微流控芯片的关键技术，2015-2017，10万，已结题，主持。



发明专利：
1. Shi Cheng, Zhigang Wu, 2008, Biaxially Stretchable RF electronics Based on Liquid Alloy, US provisional patent, 61/122,875, international paten, WO 2010/071574，已授权。
2. Johan Kreuger, Sara Thorslund, Zhigang Wu, New use of a fluidic device, WO/2015/005863，已授权。
3. 一种延性电路制作方法，发明人：吴志刚、朱斌、彭鹏，国际申请号：PCT/CN2017/112770，日本专利，已授权，授权时间：2020.11.18。
4. 一种用于自动计分可重复使用的箭靶盘，发明人：吴志刚、邹华平，已授权，专利号：ZL1.0，授权日：2018.01.05；
5. 一种便携式无动力源的微流控细胞分离芯片，发明人：吴志刚 刘振华 徐文超 张硕 彭鹏 张攀 邓杰，已授权，专利号：ZL0.6，授权日：2018.03.13；
6. 一种聚合物的调控改性方法，发明人：吴志刚、郑升喜、张硕，已授权，专利号：ZL4.9，授权日：2018.03.13；
7. 一种基于机器视觉提高报靶精度的方法，发明人：吴志刚、邹华平，已授权，专利号：，ZL8.8，授权日：2018.07.31；
8. 一种提升电路稳定性的方法，发明人：吴志刚、吴康 江佳俊，专利号：ZL0.0，授权日：2018.05.22
9. 一种三维表面顺形或共形图案的制备方法，发明人：吴志刚、彭鹏、张硕，专利号：ZL2.3，授权日：2017.03.22
10. 一种可拉伸柔性电子器件的制备方法及产品，发明人：吴志刚、张硕、彭鹏，专利号：ZL4.1，授权日：2017.03.22
11. 一种可拉伸导线的制作方法，发明人：吴志刚、周其锋，彭鹏，专利号：ZL9.1，授权日：2017.10.27
12. 一种基于微流控技术的柔性电子制作方法，发明人：吴志刚、张攀 吴康，专利号：ZL3.6，授权日：2017.11.10
13. 一种表面图案化方法及具有图案的产品，发明人：吴志刚、江佳俊、张硕、张攀、周其锋，专利号：ZL5.9，授权日：2017.06.30
14. 一种自动计算射箭环数的箭靶装置，发明人：吴志刚、周其锋、邹华平、彭鹏，专利号：ZL6.0，授权日：2018.09.25
15. 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法，发明人：吴志刚、吴康 江佳俊，已授权，专利号：ZL4.0，授权日：2020.5.19
16. 一种延性电路制作方法，发明人：吴志刚、朱斌、彭鹏，已授权，专利号：ZL1.6，授权日：2019.4.12
17. 一种同轴喷头制作方法，发明人：吴志刚、张攀、吴康，已授权，专利号：ZL6.5，授权日：2018.12.28
18. 一种具备主动形变功能的柔性消融电极以及穿刺消融针，发明人：吴志刚、吴康、吕良雄，实用新型已授权，专利号：ZL8.9，授权日：2019.5.21
19. 一种用于减小机械加工工件振动的表面辅助加工工艺，发明人：吴康、吴志刚、吕良雄，已授权，专利号：ZL3.9，授权日：2019.09.13
20. 一种耐疲劳性柔性电子器件的制备方法及产品，发明人：吴志刚、冷康敏、吴康，已授权，专利号：ZL0.5，授权日：2020.8.14
21. 一种复杂曲面表面电路制作方法及产品，发明人：吴志刚、张硕、江佳俊，已授权，专利号：ZL2.7，授权日：2020.12.29
22. 一种具备磁力控制的多爪主动适形消融针，发明人：吴志刚、吴康、胡增辉、吕良雄、梁华庚、章小平，已授权，专利号：ZL4.3，授权日：2020.12.08
23. 一种聚合物的调控改性方法，发明人：吴志刚、郑升喜、张硕，国际申请号：PCT/CN



参与编纂的书籍：
1. Zhigang Wu, Seung Hwan Ko, Daeho Lee, Flexible and Stretchable Electronics, MDPI, 2017.
2. Zining Hou, Yu An, Zhigang Wu*: Dynamic Antibiotic Susceptibility Test via a 3D Microfluidic Culture Device, Biosensors and Biodetection Methods and Protocols, Volume 2: Electrochemical, Bioelectronic, Piezoelectric, Cellular and Molecular Biosensors, Ed Ben Prickril, Avraham Rasooly, 2nd Ed, Springer Nature – Humana Press, New York, 2017;


近五年代表性论文：

1. Shuo Zhang, Xingxing Ke, Qin Jiang, Han Ding* and Zhigang Wu*; Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots, Science Robotics, Vol. 6, Issue 53, eabd6107;
2. Xingxing Ke, Shuo Zhang, Zhiping Chai, Jiajun Jiang, Yi Xu, Bo Tao, Han Ding*, Zhigang Wu*; Flexible Discretely-Magnetized Configurable Soft Robots via Laser-tuned Selective Transfer Printing of Anisotropic Ferromagnetic Cells, MATERIALS TODAY PHYSICS, 2021, Vol.17;
3. Shuo Zhang, Jiajun Jiang, Qin Jiang, Wenjie Fei, Chuan Fei Guo, and Zhigang Wu*; Dynamically Conformal Mask Printing of Liquid Alloy Circuits on Morphing Objects, Adv. Mater. Technol. 2021, **;
4. Qin Jiang Shuo Zhang Jiajun Jiang Wenjie Fei Zhigang Wu*; Pneumatic Enabled Vertical Interconnect Access of Liquid Alloy Circuits toward Highly Integrated Stretchable Electronics; Adv. Mater. Technol. 2021, 6, **;
5. Jiajun Jiang, Shuo Zhang, Bei Wang, Han Ding, and Zhigang Wu*; Hydroprinted Liquid-Alloy-Based Morphing Electronics for Fast-Growing/Tender Plants: From Physiology Monitoring to Habit Manipulationp; SMALL, 2020, Vol. 16, Issue 39;
6. Yan Wang^#, Tianzeng Hong^#, Liu Wang, Gang Li, Ningning Bai, Chunhua Li, Peng Lu, Minkun Cai, Zhigang Wu, Nanshu Lu, Bo Yu, Jianming Zhang*, Chuan Fei Guo*； Epidermal Electrode with Enhanced Breathability and High Sensing Performance; Materials Today Physics 2020, Vol. 12, 100191;
7. Jun Huang, Liu Wang, Yuming Jin, Peng Lu, Lin-Lin Wang, Ningning Bai, Gang Li, Pang Zhu, Yan Wang, Jianming Zhang, Zhigang Wu, and Chuan Fei Guo*;Tuning the Rigidity of Silk Fibroin for the Transfer of Highly Stretchable Electronics; ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2020, Vol.30, Issue 23;
8. Liang Xiong Lyu, Fen Li, Kang Wu（同等一作), Pan Deng, Seung Hee Jeong, Zhigang Wu* and Han Ding*; Bio-inspired untethered fully soft robots in liquid actuated by induced energy gradients; National Science Review, 2019, Vol.6, Issue 5, 970–981, 2019;
9. Zhang, Shuo; Wang, Bei; Jiang, Jiajun; Wu, Kang; Guo, Chuan Fei; Wu, Zhigang*; ACS applied materials & interfaces; High-Fidelity Conformal Printing of 3D Liquid Alloy Circuits for Soft Electronics; ACS Appl. Mater. Interfaces, 2019, 11 (7), pp 7148–7156;
10. Junlong Yang, Qingxian Liu, Zhihao Deng, Mingli Gong, Fan Lei, Jianming Zhang, Xinzheng Zhang, Quan Wang, Yuan Liu, Zhigang Wu, Chuan Fei Guo*; Ionic Liquid Activated Wearable Electronics; Materials Today Physics 8 (2019) 78-85;
11. Gang Li, Zhiguang Qiu, Yan Wang, Ying Hong, Yongbiao Wan, Jianming Zhang, Junlong Yang；Zhigang Wu, Wei Hong, Chuan Fei Guo*, PEDOT:PSS/Grafted-PDMS Electrodes for Fully Organic and Intrinsically Stretchable Skin-like Electronics; ACS Appl. Mater. Interfaces 2019, 11, 10373?10379;
12. Zhigang Wu*, Shuo Zhang, Alexey Vorobyev, Kristofer Gamstedt, Kang Wu, Chuanfei Guo, Seung Hee Jeong*; Seamless modulus gradient structures for highly resilient, stretchable system integration; Materials Today Physics,Vol. 4, March 2018, Pages 28-35;
13. Bei Wang, Wenci Xin, Klas Hjort, Chuanfei Guo, and Zhigang Wu*，Sandwiched Polyethylene Shrink Film Masking with Tunable Resolution and Shape for Liquid Alloy Patterning, ACS Appl. Polym. Mater. 2019, 1, 145?151;
14. Kangmin Leng, Chuanfei Guo, Kang Wu* and Zhigang Wu*，Tunnel Encapsulation Technology For Durability Improvement In Stretchable Electronics Fabrication，Micromachines 2018, 9, 519;
15. Pan Deng, Cheng-Jie Fu* and Zhigang Wu*，High purity and viability cell separation of a bacterivorous jakobid flagellate based on a steep velocity gradient induced soft inertial force，RSC Adv., 2018, 8, 35512；
16. Zhigang Wu*, Shuo Zhang a, Alexey Vorobyev, Kristofer Gamstedt, Kang Wu, Chuanfei Guo, Seung Hee Jeong, 2018, Seamless modulus gradient structures for highly resilient, stretchable; Materials Today Physics, Volume 4, March 2018, Pages 28-35;
17. Kang Wu, Pan Zhang, Fen Li, Chuanfei Guo and Zhigang Wu*, 2018, On-Demand Multi-Resolution Liquid Alloy Printing Based on Viscoelastic Flow Squeezing, Polymers 2018, 10(3), 330;
18. Peng Peng, Kang Wu, Liangxiong Lv, Chuan Fei Guo, Zhigang Wu*, 2018, One‐Step Selective Adhesive Transfer Printing for Scalable Fabrication of Stretchable Electronics, Adv. Mater. Technol. 2018, **;Selected by Adv. Mater. Technol. as Cover（封面）
19. Yongbiao Wan, Zhiguang Qiu, Ying Hong, Yan Wang, Jianming Zhang, Qingxian Liu, Zhigang Wu, and Chuan Fei Guo*，A Highly Sensitive Flexible Capacitive Tactile Sensor with Sparse and High-Aspect-Ratio Microstructures，Adv. Electron. Mater. 2018, 4, **；
20. Yongbiao Wan Zhiguang Qiu Jun Huang Jingyi Yang Qi Wang Peng Lu Junlong Yang Jianming Zhang Siya Huang Zhigang Wu Chuan Fei Guo*，Natural Plant Materials as Dielectric Layer for Highly Sensitive Flexible Electronic Skin；Small 2018, 14, **; Selected by Small as Cover（封面）
21. Zhiguang Qiu, Yongbiao Wan, Wohua Zhou, Jingyi Yang, Junlong Yang, Jun Huang, Jianming Zhang, Qingxian Liu, Siya Huang, Ningning Bai, Zhigang Wu, Wei Hong,Hong Wang, Chuan Fei Guo*，Ionic Skin with Biomimetic Dielectric Layer Templated from Calathea Zebrine Leaf，Adv. Funct. Mater. 2018, 28, **；Selected by Adv. Funct. Mater. as Cover（封面）
22. Hongbin An，Liangzhou Chen*, Xiaojun Liu, Bin Zhao, Donglin Ma and Zhigang Wu；A method of manufacturing microfluidic contact lenses by using irreversible bonding and thermoforming，J. Micromech. Microeng. 28 (2018) 105008 (10pp)
23. Qingxian Liu, Jun Huang, Jianming Zhang, Ying Hong, Yongbiao Wan, Qi Wang, Mingli Gong, Zhigang Wu, and Chuan Fei Guo*，Thermal, Waterproof, Breathable, and Antibacterial Cloth with a Nanoporous Structure，ACS Appl. Mater. Interfaces 10, 2, 2026-2032
24. J Cruz, S Hooshmand Zadeh, T Graells, M Andersson, J Malmstr?m, Z G Wu and K Hjort； High pressure inertial focusing for separating and concentrating bacteria at high throughput，J. Micromech. Microeng. 27 (2017) 084001
25. Seung Hee Jeong*, Francisco Javier Cruz, Si Chen, Laurent Gravier, Johan Liu, Zhigang Wu， Klas Hjort, Shi-Li Zhang, and Zhi-Bin Zhang; Stretchable Thermoelectric Generators Metallized with Liquid Alloy; ACS Appl. Mater. Interfaces 2017, 9, 15791?15797;
26. Wenchao Xu, Zining Hou, Zhenhua Liu, Zhigang Wu*，Viscosity-difference Induced Asymmetric Selective Focusing for Large Stroke Particle Separation，Microfluid Nanofluid 20, 9 (1-13). ，Microfluid Nanofluid (2016) 20: 128.
27. Seung Hee Jeong, Shuo Zhang, Klas Hjort, Jons Hillbon & Zhigang Wu*, 2016, PDMS-based elastomer tuned soft stretchy and sticky for epidermal electronics, Adv Mater, 28, 5830-5836. (Cover Highlighted)