姓名：
杨正才

学位：
工学硕士

职称：
副教授

邮箱：
**@huat.edu.cn，yang516516@163.com


[ 个人基本情况


杨正才(Yang ZhengCai, Associate professor), 现任湖北汽车工业学院汽车工程学院副教授，汽车服务工程系主任，湖北省科技厅创新群体“汽车传动控制技术创新群体”成员，湖北汽车工业学院学科创新团队成员，2021年度“优秀教师标兵”获得者。主要开展无人驾驶车辆智能决策、底盘线控系统设计与动力学控制、车辆系统嵌入式系统开发、“人机共驾”模式下的拟人化控制策略四个主要方向的研究工作。先后主持及参与湖北省科技重大专项、湖北省重点研发计划项目、湖北省教育厅科研计划项目（重点）、企业横向课题在内的各类项目10余项，发表录用包括SCI/EI检索在内的学术论文10余篇，申请及授权专利10余项，2020年获湖北省科技进步三等奖。


[ 主要研究方向


[1]无人驾驶车辆智能决策: 此方向主要在无人驾驶车辆环境感知算法（包含传感器建模；多传感器融合算法、环境感知构建与表达方法、车辆定位技术等）的基础上，研究无人车辆的智能决策算法（如自动紧急制动、主动避障、智能化换道策略等）
[2]底盘线控系统设计与动力学控制:包含汽车系统动力学理论与应用相关内容；线控驱动、制动、转向结构设计与策略验证；基于模型的汽车动力学控制策略设计；汽车动态性能仿真；汽车行驶与传动智能控制算法；基于汽车动力学特性的底盘纵向与侧向耦合控制算法。
[3]车辆系统嵌入式系统开发：面向智能驾驶与无人驾驶层面的车辆嵌入式系统开发。
[4]“人机共驾”模式下的拟人化车辆控制：分析驾驶员运动控制行为及驾驶技能动态学习过程，研究面向高速全地形行驶的无人驾驶电动车各类仿驾驶员控制算法。


[ 开设课程


主讲本科课程：
《智能汽车结构与原理》
主讲研究生课程：
《无人驾驶技术基础》《研究生工程实践》


[ 近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖


主持、参与课题：

序号
项目（课题）名称
立项编号
经费(万元)
起止年月
项目来源
计划名称
担任角色

1
中重型特种车姿态调整系统研发及应用
2016AAA061
50万
2016.9-2019.6
湖北省科技厅
湖北省科技计划（重大专项）
排名3

2
基于毫米波雷达和机器视觉信息融合的AEB汽车自动紧急制动系统研发
**
10万
2017.6-2019.8
湖北省科技厅
汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室创新基金项目
项目负责人

3
基于北斗的新型农业高精度智能系统开发与应用
2020BAB099
50万
2020.9-2022.9
湖北省科技厅
湖北省重点研发计划项目
排名3

4
汽车自动紧急制动控制系统研究
D**
4万
2018.9-2020.9
湖北省教育厅
湖北省教育厅科研计划项目（重点项目）
项目负责人

5
基于32位SPC5606的特种车辆油气悬架控制策略研究
17K06-A
21万
2016.6-2018.6
十堰市科技局
十堰市科学技术研究与开发项目（重点）
项目负责人

6
电磁导引小型重载AGV运输车的研制
B**
2万
2012.6-2014.12
湖北省教育厅
湖北省教育厅科学技术研究计划青年人才项目
项目负责人

7
基于CAN-LIN的汽车舒适控制系统通信网络研
ZDK**
1.5万
2014.7-2016.12
湖北省科技厅
省级重点实验室开放基金项目
项目负责人

8
基于毫米波雷达的ACC汽车自适应巡航控制系统研究
16K46
5万
2016.1-2016.12
十堰市科技局
十堰市科学技术研究与开发项目
项目负责人




代表性著作：

序号
论文名称
期刊
排序


1
SCI检索论文：《Lane Changing Assistance Strategy Based on an Improved Probabilistic Model of Dynamic Occupancy Grids》
浙江大学学报英文版
《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》
第一作者
SCI检索收录
中科院Q2区

2
Study On Two-Wheeled Self-Balancing Electric vehicle based onFuzzy PD Control Algorithm
ICMEME2014
第一作者
EI检索

3
The Research of Automobile Engine Vibration Test based on LabVIEW Software
ICAMMP2011
第一作者
EI检索

2
基于模糊PD控制方法的两轮直立自平衡电动车研究
控制工程
第一作者
CSCD核心库期刊论文

4
基于BP神经网络的汽车变速箱试验台开发与试验研究
机械传动
第一作者
CSCD核心库期刊论文

5
基于ARM及CAN总线的汽车行驶记录仪的开发
仪表技术与传感器
第一作者
北大核心论文

6
期刊论文：基于动态栅格与隐马尔科夫模型前车换道意图识别
湖北汽车工业学院院报2021年第2期
第一作者
院报



专利：

序号
专利名称
专利号
排序

1
发明：一种基于递归叠加算法的车辆前方障碍物轮廓检测方法
20**
第一发明人

2
发明：一种基于局部注意力机制的无人车轨迹预测方法
79
第一发明人

3
发明：一种前车换道意图预测方法及预测系统
93
第一发明人

4
发明：一种基于矩形聚类碰撞锥模型的主动避障控制方法
01
第一发明人

5
发明：一种基于残差注意力机制的车辆轨迹预测方法
94
第一发明人

6
发明：一种改进型混合A*算法的无人驾驶车辆路径规划与轨迹跟踪方法
03
第一发明人




出版著作：

主编十二五规划教材《汽车电子控制技术》；西安交通大学出版社
ISBN：978-7-5605-6976-5

荣誉与奖励：

1. 湖北汽车工业学院“优秀教师标兵“ (2021)
2. 湖北汽车工业学院“优秀共产党员” (2021)
3. 湖北汽车工业学院优秀硕士论文 (指导教师, 2021)
4. 湖北省优秀学士学位论文（指导老师，2019-2021）
5. 湖北汽车工业学院“优秀教师”（2014，2018，2020）
6. 湖北省科技进步三等奖（2020）
7. 十堰市科技进步三等奖（2012）
8. 湖北汽车工业学院教学成果一等奖（2015）
9. 近五年指导学生竞赛所取得的成绩与荣誉
1
全国大学生智能汽车竞赛指导老师
（国家A类学科竞赛）
全国一等奖2项，全国二等奖2项，全国三等奖3项，华南赛区一等奖6项，华南赛区二等奖8项

2
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛
（国家A类学科竞赛）
2019全国三等奖1项；
2021湖北省三等奖1项

3
2019研究生智慧城市技术与创意设计大赛（国家A类竞赛）
全国三等奖1项

4
2020“互联网+”大学生创新创业大赛
校银奖1项