姓 名 丁华锋 性 别 男
出生年月 1977年6月 籍贯 湖北
民 族 汉族 政治面貌
最后学历 博士研究生 最后学位
技术职称 教授 导师类别 博导
行政职务 院长 Email dinghf@cug.edu.cn
工作单位 机械与电子信息学院 邮政编码
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个人简介
丁华锋，男，1977年出生，教授，博士生导师，德国“洪堡****”，国家优秀青年科学基金获得者，霍英东教育基金获得者。先后获得燕山大学和德国杜伊斯堡-埃森大学双博士学位。获第1批中国博士后科学基金特别资助，第43批中国博士后科学基金一等资助，全国百篇优秀博士学位论文提名奖。现为中国地质大学机械与电子信息学院院长，湖北省暨武汉市机械工程学会副理事长。
主要从事机构数字化理论和现代机械装备设计理论和研制关键技术的研究。主持国家级项目4项，省部级项目10余项。发表学术论文80余篇，其中SCI论文28篇，EI论文20篇。获授权发明专利48项，计算机软件著作权18项，出版Springer专著一部。担任国际机构学顶级期刊《MechanismandMachineTheory》（ASME会刊）的副主编（AssociateEditor），美国ASME2015大会分会主席，《机械工程学报》董事。美国ASME（机械工程师协会）会员，国内外20多个机械领域重要期刊审稿人，中国、加拿大等国家自然科学基金通信评审人。受邀在ASME2015会议上做大会报告，在国家自然科学基金委主办的机构学论坛上作专题报告1次，国际机器人及智能装备大会上作特约报告2次。

工作经历
2014-现在：教授/博士生导师/院长，中国地质大学（武汉），机械与电子信息学院；
2011-2014：教授/博士生导师，燕山大学，机械电子工程系；
2010-2012：洪堡****，ChairforMechanicsandRobotics,UniversityofDuisburg-Essen
2007-2011：副教授，燕山大学机械电子工程系；
2007－2010：博士后，燕山大学“亚稳材料制备技术与科学”国家重点实验室

获奖、荣誉称号
[1] 2009年德国“洪堡****”
[2] 2010年“全国百篇优秀博士学位论文提名论文”奖。
[3] 2010年“河北省百名优秀创新人才”。
[4] 2013年河北省“三三三人才工程”第二层次人才。
[5] 2014年霍英东教育基金。
[6] 2014年国家优秀青年基金。
[7] 2015年楚天********。
[8] 武汉市机械工程学会副理事长

研究领域
（一）理论研究
（1）连杆机构数字化分析、综合和设计理论。
（2）连杆和齿轮机构统一数字建模、分析、综合和设计理论。
（3）空间并联机构分析、综合和设计理论。
（4）空间复杂多环耦合机构分析、综合和设计理论。
（5）可重构机构与机器人设计理论及方法。
（二）应用研究
（1）现代工程机械装备设计理论及装备研制关键技术，包括各类挖掘机，钻探机械，装载机，清障车，盾构机，锻造操作机等。
（2）新能源混合驱动传动系统设计理论及装备研制关键技术，包括新能源混合驱动汽车传动系统，风力发电机传动系统等。
（3）并联机器人设计理论及并联装备研发技术，包括并联工业机器人，手术机器人，康复机器人，多自由度运动模拟平台，高端数控机床等。

科研项目
[1] 国家自然科学基金优秀青年基金“机构运动结构的数字化理论及应用”（No.**）,2015.01-2017.12。100万元，主持人
[2] 国家自然科学基金面上项目“复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论”（No.**）,2013.01-2016.12。88万元，主持人
[3] 国家自然科学基金青年项目“连杆及齿轮机构统一数字建模及人机交互创新综合理论”(No.**)，2010.1~2012.12。20万元，主持人
[4] 霍英东教育基金“集功能和结构为一体的机构自动创成理论与重大装备自主产权新机型”(No.141049)，2014.03-2017.02。2万美元，主持人
[5] 教育部博士点基金（博导类）“复杂机械装备机构构型数字化综合理论及创新CAD平台建立机理的研究”，2014.01-2016.12。12万元，主持人
[6] 河北省****基金，2014.01-2016.12。30万元，主持人
[7] 国家重点实验室开放基金“多自由度多环路重型机械装备构型数字化综合理论及拓扑性能研究”2014.01-2015.12。10万元，主持人
[8] 国家重点实验室开放基金“新型混合驱动传动系统的数字化概念创新设计”2013.11-2014.12。60万元，主持人
[9] 教育部博士点基金“平面连杆和齿轮机构统一结构创新设计CAD平台的建立机理”(No.006)，2010.1~2012.12。3.6万元，主持人
[10] 河北省自然科学基金“数字化的机构拓扑理论及图谱库创建机理研究”(No.E)，2010.1~2012.12。5万元，主持人
[11] 河北省自然科学基金“数控装备核心机构运动链数字化结构创新设计理论及其CAD平台研究”(No.E)，2012.1~2014.12。3万元，主持人
[12] 河北省百名优秀创新人才支持计划(No.CPRC017)，2010.1~2012.12。30万元，主持人
[13] 中国博士后科学基金特别资助“人机交互的平面机构统一拓扑综合理论及其创新设计平台”，(No.)，2008~2010。10万元，主持人
[14] 中国博士后科学基金一等资助“平面运动链统一数字化拓扑理论的研究及其应用”(No.)，2008~2009。5万元，主持人

发表论文
[1] CaoWenao,DingHuafeng*,ChenZiming,ZhaoShipei.MobilityAnalysisandStructural SynthesisofaClassofSpatialMechanismswithCouplingChains.Robotica,2016,(SCI inpress)
[2] HuafengDing*，PengHuang，WenjianYang，AndrésKecskeméthy，Automatic generationofthecompletesetofplanarkinematicchainswithuptosixindependentloops andupto19links，MechanismandMachineTheory,，2016,96:75-93(SCI)
[3] HafengDing*,WenaoCao,ZiminCheng,AndrésKecskeméthy.Structuralsynthesisof two-layerandtwo-loopspatialmechanismswithcouplingchains.MechanismandMachine Theory,2015,92:289-313.（SCI）
[4] HuafengDing*,CaoWenao,CaiChangwang,AndrsKecskemthy.Computer-aidedStructural Synthesisof5-DOFParallelMechanismsandtheEstablishmentofKinematicStructure Databases.MechanismandMachineTheory,2015,83:14-30（SCI）
[5] YanaYang,ChangchunHua,HuafengDing,XinpingGuan,Finite-timecoordinationcontrolfor networkedbilateralteleoperation.Robotica,2015,33(2):451-462.（SCI）
[6] HuafengDing*,ZeminFeng,HongyeFu,ConceptualDesignofanExactlyStraightLifting ForgingManipulator,ASMEJournalofMechanismsandRobotics,2014,6(3):034502（SCI）
[7] BinZi,HuafengDing,JianbinCao,ZhencaiZhu,AndrésKecskeméthy,Errormodellingand sensitivityanalysisofahybrid-drivenbasedcableparallelmanipulator,PrecisionEngineering, 2014,38(1):197-211.（SCI）
[8] BinZi,HuafengDing,JianbinCao,ZhencaiZhu,AndrésKecskeméthy,IntegratedMechanism DesignandControlforCompletelyRestrainedHybrid-DrivenBasedCableParallel Manipulators,JournalofIntelligentandRoboticSystems,2014,74(3):643-661.（SCI）
[9] HuafengDing*,WeijuanYang,PengHuang,AndrésKecskeméthy,AutomaticStructural SynthesisofPlanarMultipleJointKinematicChains.ASMEJournalofMechanicalDesign, 2013,135(9):091007-1-12.（SCI）
[10] HuafengDing*,PengHuang,JingfangLiu,AndrésKecskeméthy,AutomaticStructural SynthesisoftheWholeFamilyofPlanar3-DOFClosedLoopMechanisms.ASMEJournalof MechanismsandRobotics,2013,5(4):041006-1-10.（SCI）
[11] HuafengDing*,BinZi,PengHuang,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.TheWholeFamilyof KinematicStructuresforPlanar2-and3-DOFFractionatedKinematicChains.Mechanism andMachineTheory,2013,70:74-90.（SCI）
[12] WenaoCao,HuafengDing*,BinZi,ZiminCheng.NewStructuralRepresentationand Digital-designPlatformforSymmetricalParallelMechanisms,InternationalJournalof AdvancedRoboticSystems,2013,207(10):1-11.（SCI）
[13] HuafengDing*,FengmaoHou,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.SynthesisoftheWhole FamilyofPlanar1-DOFKinematicChainsandCreationoftheirAtlasDatabases.Mechanism andMachineTheory,2012,47(1):1-15.（SCI）
[14] HuafengDing*,WenaoCao,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang,CompleteAtlasDatabaseof 2-DOFKinematicChainsandCreativeDesignofMechanisms,ASMEJournalofMechanical Design,2012,134(3):031.（SCI）
[15] HuafengDing*,PengHuang,BinZi,AndrésKecskeméthy,AutomaticSynthesisofKinematic StructuresofMechanismsandRobotsEspeciallyforthosewithComplexStructures,Applied MathematicalModelling,2012,36(12):6122-6131.（SCI）
[16] BinZi,SenQian,HuafengDing,AndrésKecskeméthy,Designandanalysisofcooperative cableparallelmanipulatorsformultiplemobilecranes,InternationalJournalofAdvanced RoboticSystems,2012,9,207:1-10.（SCI）
[17] HuafengDing*,FengmaoHou,AndrésKecskeméthy,ZhenHuang.SynthesisofaComplete SetofContractedGraphsforPlanarNon-FractionatedSimple-JointedKinematicchainswith AllPossibleDOFs.MechanismandMachineTheory,2011,46(11):1588-1600.（SCI）
[18] HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.UnifiedStructuralSynthesisofPlanarSimpleand MultipleJointKinematicChains.MechanismandMachineTheory,2010,45(4):555-568. （SCI）
[19] HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang.Theestablishmentofedge-basedloopalgebra theoryofkinematicchainsanditsapplications.EngineeringwithComputers,2010,26(2): 119-127.（SCI）
[20] HuafengDing*,JingZhao,ZhenHuang,Unifiedtopologicalrepresentationmodelsofplanar kinematicchains,ASMEJournalofMechanicalDesign,2009,131(11):114503.（SCI）
[21] HuafengDing*,ZhenHuang.IsomorphismIdentificationofGraphs:EspeciallyfortheGraphs ofKinematicChains.MechanismandMachineTheory,2009,44(1):122-139.（SCI）
[22] HuafengDing*,ZhenHuang,DejunMu.Computer-aidedStructureDecompositionTheoryof KinematicChainsandItsApplications.MechanismandMachineTheory,2008, 43(12):1596-1609.（SCI）
[23] HuafengDing*,ZhenHuang.ANewTheoryfortheTopologicalStructureAnalysisof KinematicChainsandItsApplications.MechanismandMachineTheory,2007, 42(10):1264-1279.（SCI）
[24] HuafengDing*,ZhenHuang.TheEstablishmentoftheCanonicalPerimeterTopological GraphofKinematicChainsandIsomorphismIdentification.ASMEJournalofMechanical Design,2007,129(9):915-923.（SCI）
[25] HuafengDing*,ZhenHuang.AUniqueRepresentationoftheKinematicChainandtheAtlas Database.MechanismandMachineTheory,2007,42(6):637-651.（SCI）
[26] SijunZhu,ZhenHuang,HuafengDing.Forward/ReverseVelocityandAccelerationAnalysis foraClassofLower-MobilityParallelMechanisms.ASMEJournalofMechanicalDesign, 2007,129(4):390-396.（SCI）
[27] ZhenHuang,HuafengDing.TheoryofLoopAlgebraonMulti-LoopKinematicChainsandIts Application.ScienceinChina,2007,50(4):437-447.（SCI）


科研创新

已授权专利：共12项。


序号
专利名称
专利授权国
专利号
授权公告日
排序


1
一种优化提升驱动装置的直线提升锻造操作机
中国
ZL3.3
2015.06.10
1


2
优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置
中国
ZL0.1
2015.04.29
1


3
两转一移三自由度无过约束非对称并联机构
中国
ZL9.9
2015.04.08
1


4
一种冗余驱动的直线提升锻造操作机
中国
ZL1.9
2014.11.12
1


5
含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构
中国
ZL2.3
2014.12.24
1


6
无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构
中国
ZL1.X
2014.06.11
1


7
一种用于重载的三自由度连杆工作装置
中国
ZL6.9
2014.05.14
1


8
多功能连杆工作装置
中国
ZL3.9
2014.04.16
1


9
一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂
中国
ZL3.1
2014.01.22
1


10
一种4自由度串并联混合重载机械臂
中国
ZL6.3
2013.10.02
1


11
一种可实现清障和装载多功能的连杆工作机构
中国
ZL57.7
2013.07.03
1


12
能减少举升能耗的运动冗余正铲挖掘机构
中国
ZL6.0
2012.10.10
1




我的团队
每年招收硕士生3-5名，博士生1-2人（全日制），博士后1-2人。