姓 名 曹文熬 性 别 男
出生年月 1985年2月 籍贯 贵州桐梓县
民 族 汉族 政治面貌 中共党员
最后学历 博士研究生毕业 最后学位
技术职称 副教授 导师类别 博导
行政职务 Email cwao1986@163.com
工作单位 机电学院 邮政编码
通讯地址
单位电话
个人主页 http://jidian.cug.edu.cn/info/1083/1251.htm


个人简介
曹文熬，博士，博士后，副教授，硕士研究生导师，入选湖北省青年科技晨光计划，主要从事机器人技术与装备的研究工作，主讲本科生课程“机器人技术”。目前主持国家自然科学基金面上项目、青年基金、中国博士后基金第10批特别资助和中国博士后基金第58批面上资助等项目。已在研究领域国际顶级和权威期刊“ASME Journal of Mechanical Design”, “ASME Journal of Mechanisms and Robotics”, “Mechanism and Machine Theory”、“Robotics and Computer-Integrated Manufacturing”, “Precision Engineering”等发表SCI论文近20篇，授权发明专利40项，授权软件著作权5项。国内外多个机械领域顶级和权威期刊审稿人，国家自然科学基金通信评专家。
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工作经历
2015年1月至今，中国地质大学（武汉）机电学院任教

教育经历
2004年9月-2008年6月，燕山大学机械工程学院学习，本科毕业，获工学学士学位。
2008年9月-2011年6月，燕山大学机械工程学院学习，获工学硕士学位。
2011年9月-2014年12月，燕山大学机械工程学院学习，获工学博士学位。
2015年7月至今，中国地质大学地质资源与地质工程博士后流动站博士后。

获奖、荣誉称号
2017年中国地质大学（武汉）校优秀班主任
2017年省优秀学士论文指导教师
2017年校知识产权保护与技术转移先进个人
入选湖北省青年科技晨光计划

研究领域
（1）空间并联机器人的构型创新设计、性能分析、性能评价及工程应用。包括高速并联抓放分拣机器人，手术机器人，多轴加工并联数控机床，多自由度运动模拟平台，步行机器人等。
（2）大型航天可展装备的构型创新设计、性能分析、性能评价及工程应用：包括大型航天可展天线，气象观测装备，太空太阳能电池帆板支架，卫星光学反射主镜等。
硕士生研究课题主要以机器人本体（机构）为基础，融控制、信息和智能技术的机器人设计，理论和实践有机融合

科研项目
国家自然科学基金面上项目：基于多层多环耦合空间连杆单元的新型伞状可展机构的构型综合与刚度性能研究(No. **)，2019.01-2022.12，直接经费60万，主持。
国家自然科学基金青年基金：含耦合支链的多层多环空间机构的构型综合理论研究(No.**), 2016.01-2018.12，直接经费21万，主持。
中国博士后基金第10批博士后特别资助项目：基于耦合支链连杆的高刚度伞状可展机构型综合方法研究(No. 2017T100590)，2017.09-2018.12，15万，主持。
中国博士后基金第58批博士后科学基金面上项目：多层多环耦合空间机构的耦合机理模型及新机型综合方法(No. 2015M582302), 2016.01-2018.12，5万，主持。
江苏省先进制造技术重点实验室开放基金：含耦合支链的多层混联机构的构型综合方法研究(HGAMTL-1604). 2016.12-2018.12，3万，主持。
中央高校中基本科研业务新青年基金：少自由度空间多环耦合机构新机型综合方法与静力特性分析研究（CUG160825）. 2016.01-2017.12，6万，主持。
国家自然科学基金面上项目“复杂多环耦合机构的数字化综合理论及基于此的大型复杂重载机械装备的概念创新设计理论”（No.**）, 2013.01-2016.12，第一主研人。

发表论文

[1] Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. Topological structural design of umbrella-shaped deployable mechanisms based on new spatial closed-loop linkage units. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2018, Online, Doi: 10.1115/1.**. (SCI)
[2] Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. A New Family of Deployable Mechanisms Derived From Two-Layer and Two-Loop Spatial Linkages With Five Revolute Pair Coupling Chains. Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME, 2017,9(6): 061016. (SCI)
[3] Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Yang Donghao. A method for compliance modeling of five degree-of- freedom overconstrained parallel robotic mechanisms with 3T2R output motion. Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME, 2017, 9(1):011011. (SCI)
[4] Cao Wen-ao, Ding Huafeng. A method for solving all joint reactions of 3R2T parallel mechanisms with complicated structures and multiple redundant constraints. Mechanism and machine Theory, 2018, 121:718-730 (SCI)
[5] Cao Wen-ao, Yang Donghao, Ding Huafeng. A method for stiffness analysis of overconstrained parallel robotic mechanisms with Scara motion. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2018,49:426-35. (SCI)
[6] Cao Wen-ao, Ding Huafeng. A method for stiffness modeling of 3R2T overconstrained parallel robotic mechanisms based on screw theory and strain energy. Precision Engineering, 2018, 51:10-29. (SCI)
[7] Cao Wen-ao, Ding Hufeng, Chen Ziming, Zhao Shipei. Mobility analysis and structural synthesis of a class of spatial mechanisms with coupling chains. Robotica, 2016, 34: 2467-85. (SCI)
[8] Cao Wen-ao, Ding Huafeng, Chen Ziming, Ziming. New Structural Representation and Digital-Analysis Platform for Symmetrical Parallel Mechanisms. International Journal of Advanced Robotoc Systems, 2013,10:1-10. (SCI)
[9] Ding Huafeng, Cao Wen-ao, Cai Changwang, Kecskemethy, A.. Computer-Aided Structural Synthesis of 5-Dof Parallel Mechanisms and the Establishment of Kinematic Structure Databases. Mechanism and Machine Theory, 2015, 83: 14-30. (SCI)
[10] Ding Huafeng, Cao Wen-ao, Andrs Kecskeméthy, Huang Zhen. Complete Atlas Database of 2-DOF Kinematic Chains and Creative Design of Mechanisms. Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2012, 134(3): 31006. (SCI)
[11] Ding Huafeng, Cao wen-ao, Chen Ziming, Kecskemethy, A.. Structural Synthesis of Two-Layer and Two-Loop Spatial Mechanisms with Coupling Chains. Mechanism and Machine Theory, 2015, 92: 289-313. (SCI)
[12] Chen Ziming; Cao, Wen-ao; Ding, Huafeng; Huang, Zhen. Continuous motion of a novel 3-CRC symmetrical parallel mechanism. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2016, 230(3): 392-405. (SCI)
[13] 曹文熬, 丁华锋, 陈子明, 黄真. 两层两环空间耦合链机构自由度分析原理. 机械工程学报, 2016:116-26. (EI)
[14] Chen, Ziming; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Kinematics analysis of a new 3-DOF rotational parallel mechanism. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2012, pp: 573-578. (EI)
[15] Chen, Ziming; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Type synthesis of 3-DOF rotational parallel mechanisms with no intersecting axes. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference, 2012, pp:565-572. (EI)
[16] Chen, Ziming; Ding, Huafeng; Cao, Wen-ao; Huang, Zhen. Axodes analysis of the multi DOF parallel mechanisms and parasitic motion. Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference , 2013, IDETC/CIE. (EI)
[17] 陈子明, 黄真, 曹文熬. 空间少自由度并联机构瞬时螺旋运动轴线曲面的几何表示方法. 燕山大学学报, 2012, 36(2): 113-118

科研创新
部分发明专利 （以第1发明人申报发明专利27项）
[1] 曹文熬,丁华锋，等. 一种三自由度重载平动搬运机器人机构. 发明专利, 专利号: ZL8.8, 授权日期：2017/02/01
[2] 曹文熬, 丁华锋，等 一种平动与转动解耦的六自由度重载机器人机构. 发明专利,专利号：ZL5.7, 授权日期：2017/02/01
[3] 曹文熬,丁华锋，等. 一种六自由度重载调平机器人机构. 发明专利, 专利号: ZL1.2, 授权日期：2017/05/10
[4]曹文熬,等. 一种五轴联动串并联机床，2016，申请号：CN1.4
[5] 曹文熬,等.含1R耦合支链的对称连杆单元及基于此的伞状折展机构, 2017， 申请号：CN1.8
[6] 曹文熬,等.两层两环对称连杆单元及基于此的大折展比伞状可展机构，2017， 申请号：CN0.X
[7] 丁华锋, 曹文熬, 等. 一种可实现清障和装载等多种功能的连杆工作机构. 中国发明专利, 2013, 授权专利号: ZL7.7.
[8] 丁华锋, 曹文熬, 等. 一种4自由度串并联混合重载机械臂. 中国发明专利, 2013, 授权专利号: ZL6.3.
[9] 丁华锋, 曹文熬, 陈子明,等. 无汇交轴线的对称两转动一移动并联机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL1.X.
[10] 丁华锋, 曹文熬, 等. 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL7.7.
[11] 丁华锋, 曹文熬, 陈子明, 等. 一种具有冗余驱动的三自由度串并联混合重载机械臂. 中国发明专利, 2014, 授权专利号: ZL3.1.

教学活动
机器人技术

指导学生情况
2016级：杨栋皓（地大保研学生），在大型航天可展装备的构型创新设计与性能分析,已申报发明专利10多项，发表SCI论文4篇，获研究生国家奖学金。
2017级：
徐世杰（地大保研学生），拟定课题：腹腔镜微创手术机器人的设计，已申报发明专利6项。
饶坤（入学成绩学硕第一名），拟定课题：用于航空复杂结构件加工的新型五轴串并联机床设计，已申报发明专利5项。

我的团队
机器人技术与装备创新团队，团队负责人丁华锋教授