高学山
姓名： 高学山
性别： 男
出生日期： 1966-12
导师类别： 学术学位（博）
职称： 教授;兼职教授
电子邮箱： xueshan.gao@bit.edu.cn
招生类型： 学术学位
最高学历： 博士毕业

招生专业
院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 学术学位
学科门类： 工学
一级学科： 控制科学与工程
专业名称： 控制科学与工程

院系名称： 机械与交通工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 专业学位
学科门类： 工学
一级学科： 机械
专业名称： 机械

院系名称： 机械与交通工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 学术学位
学科门类： 工学
一级学科： 机械工程
专业名称： 机械工程



个人简介
个人简介： 北京理工大学教授，博士生导师，广西第四批八桂****特聘专家，广西科技大学****。中国自动化学会智能制造系统专业委员会副主任委员，中国宇航学会机器人专委会委员，中国指挥与控制学会无人系统专委会委员，中国兵器装备集团机器人与智能装备专家组成员。国家科技部项目评审专家，国家民政部科技项目评审专家，国家自然科学基金项目评审专家，国家留学基金委项目评审专家，国防科工局项目评审专家，浙江省自然科学基金评审专家，江苏省科技厅项目评审专家，福建省科技厅项目评审专家，北京市科委评审专家，黑龙江省机器人产业联盟专家组成员，山西省机器人产业联盟专家组成员，IEEE会员，中国机械工程学会高级会员。日本千叶工业大学客座教授，主要从事仿生机器人，移动机器人，康复机器人及工业机器人的结构学及控制技术的研究，相关成果实现了在国内康复中心里帮助脑中风患者康复以及石油化工，电站国防军工等专业领域的应用。近年来承担国家863、973科研项目四项，国家自然科学基金项目三项，教育部留学回国人员科研启动基金一项，国防基础科研项目一项，环保部行业专项项目1项，发表学术论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇，其中国际会议最佳论文提名一篇，物权发明专利30余篇，实现成果转化两项，获得省部级以上科研奖励三项编著一部。

个人简介： 广西八桂****


教育背景
毕业院校： 齐齐哈尔轻工学院
毕业时间： 1988-07
毕业专业： 机械设计与自动化
获得学位： 学士

毕业院校： 哈尔滨工业大学，日本宫崎大学
毕业时间： 1996-10
毕业专业： 机器人技术
获得学位： 硕士

毕业院校： 哈尔滨工业大学
毕业时间： 2002-07
毕业专业： 机器人技术
获得学位： 工学博士


代表著作
题目： A Mobile Robot Platform with Double Angle-Changeable Tracks
刊物或出版社： ADVANCED ROBOTICS
本人排名： 第一名
发表时间： 2009
影响因子： 1.6
统一书刊号ISSN： 0169-1864
发表期刊号： 010
作者总人数： 3
本人署名次序： 第一名
是否通讯作者： 是
是否第一作者： 是
收录情况： SCI三区
IF分值： 1.104
论文网上链接地址： http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=3&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

题目： Optimal trajectory planning for robotic manipulators using improved teaching-learning-based optimization algorithm
刊物或出版社： Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application
本人排名： 第一名
发表时间： 2016
影响因子： 1.67
统一书刊号ISSN： 0143-991X
作者总人数： 3
本人署名次序： 第一名
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 是
收录情况： SCI三区
IF分值： 1.19
论文网上链接地址： http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=16&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

题目： IMPLEMENTATION OF MAMDAMI FUZZY CONTROL ON A MULTI-DOF TWO-WHEEL INVERTED PENDULUM ROBOT
刊物或出版社： DISCRETE AND CONTINUOUS DYNAMICAL SYSTEMS-SERIES S
本人排名： 第二名
发表时间： 2015
影响因子： 0.63
统一书刊号ISSN： 1937-1632
作者总人数： 3
本人署名次序： 第二名
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 否
收录情况： SCI三区
IF分值： 0.545
论文网上链接地址： http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=11&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1

题目： Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot
刊物或出版社： ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
本人排名： 第二名
发表时间： 2016
影响因子： 1.24
统一书刊号ISSN： 1687-8132
发表期刊号： **79763
作者总人数： 3
本人署名次序： 第二名
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 否
收录情况： 其他SCI核心
IF分值： 0.827
论文网上链接地址： http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=2&SID=8FCqVp3oVBoLbw3hKrp&page=1&doc=1

题目： Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot
刊物或出版社： INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS
本人排名： 第一名
发表时间： 2017
影响因子： 1.26
统一书刊号ISSN： 1729-8814
发表期刊号： 001
作者总人数： 5
本人署名次序： 第一名
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 是
收录情况： SCI三区
IF分值： 1.223
论文网上链接地址： http://apps.webofknowledge.com/full_record.do?product=UA&search_mode=GeneralSearch&qid=7&SID=6BHHw2Ia175hx8hF16A&page=1&doc=1


目前承担科研课题情况
项目名称： 智能化人体下肢康复训练机器人研制及产业化应用
项目来源： 省级重大、重点项目
项目级别： 省部级项目
本人排名： 第二名
项目起止时间： 2017-09;2020-12
项目状态： 在研

项目名称： 多地形移动机器人的机构动态耦合与控制方法研究
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
项目起止时间： 2013-01;2016-12
项目状态： 结题

项目名称： 进化机器人形态重构单元与智能结合的技术基础研究
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
项目起止时间： 2010-01;2012-12
项目状态： 结题