李克讷
姓名： 李克讷
性别： 男
出生日期： 1978-04
政治面貌： 民建会员
民族： 汉族
籍贯： 广西壮族自治区/柳州市
导师类别： 学术学位（硕）;专业学位（硕）
职称： 副教授
电子邮箱： likene@163.com
邮政编码： 545006
通讯地址： 广西柳州市城中区东环大道268号广西科技大学电气学院
招生类型： 学术学位
所在学院： 电气与信息工程学院
最高学历： 博士毕业
研究方向： 机器人技术，人工智能

招生专业
院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 专业学位
学科门类： 工学
一级学科： 机械
专业名称： 机械

院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 学术学位
学科门类： 工学
一级学科： 控制科学与工程
专业名称： 控制科学与工程
招生人数： 1



个人简介
个人简介： 无


教育背景
毕业院校： 华南理工大学
毕业时间： 2002-06
毕业专业： 高分子材料专业
获得学位： 工学学士

毕业院校： 广东工业大学
毕业时间： 2007-06
毕业专业： 信号与信息处理专业
获得学位： 硕士

毕业院校： 中山大学
毕业时间： 2011-12
毕业专业： 通信与信息系统专业
获得学位： 工学博士


代表著作
题目： Design and implementation of a zero-initial-velocity self-motion scheme on a six-DOF planar robot manipulator
刊物或出版社： Industrial Robot: An International Journal
本人排名： 第一名
发表时间： 2012-06
影响因子： 0.603
统一书刊号ISSN： 0143-991X
作者总人数： 2
本人署名次序： 1
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 是
收录情况： 其他SCI核心
IF分值： 0.603
论文网上链接地址： https://www.emeraldinsight.com/doi/pdfplus/10.1108/0**27980

题目： State adjustment of redundant robot manipulator based on quadratic programming
刊物或出版社： ROBOTICA
本人排名： 第一名
发表时间： 2012-04
影响因子： 1.032
统一书刊号ISSN： 0263-5747
作者总人数： 2
本人署名次序： 1
是否通讯作者： 否
是否第一作者： 是
收录情况： 其他SCI核心
IF分值： 1.032
论文网上链接地址： https://www.cambridge.org/core/services/aop-cambridge-core/content/view/S0841

题目： Fault-tolerant motion planning and control of redundant manipulator
刊物或出版社： Control Engineering Practice
本人排名： 第一名
发表时间： 2012-03
影响因子： 1.481
统一书刊号ISSN： 0967-0661
作者总人数： 2
本人署名次序： 1
是否通讯作者： 是
是否第一作者： 是
收录情况： SCI三区
IF分值： 1.481
论文网上链接地址： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2371


目前承担科研课题情况
项目名称： 冗余度机械臂运动规划方案的容错研究
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
本人可支配经费（万）： 25
项目起止时间： 2017-01;2020-12
项目状态： 在研