谢广明
姓名： 谢广明
性别： 男
出生日期： 1972-09
政治面貌： 中共党员
民族： 汉族
籍贯： 北京市
导师类别： 学术学位（博）;学术学位（硕）;专业学位（硕）
职称： 教授;兼职教授
电子邮箱： xiegming@pku.edu.cn
邮政编码： 100871
通讯地址： 北京市海淀区成府路北京大学工学院力学楼235实验室
招生类型： 两种类型均可
所在学院： 北京大学工学院
最高学历： 博士毕业
研究方向： 智能控制、复杂网络系统、多机器人协作

招生专业
院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 学术学位
学科门类： 工学
一级学科： 控制科学与工程
专业名称： 控制科学与工程
招生人数： 2-3



个人简介
个人简介： 谢广明，1972年出生，北京大学工学院教授、博士生导师。先后于1996年、1998年和2001年在清华大学获得学士、硕士和博士学位。2001年-2003年在北京大学做博士后。近10年来，一直从事智能仿生机器人、多机器人协作、共融机器人、网络化群体系统等方向的基础理论和工程应用研究。先后主持包括重点项目在内的六项国家自然科学基金项目，其中主持包括1项国家自然科学基金重点项目，1项国家自然科学基金重大研究计划培育项目，3项国家自然科学基金面上项目（2项已结题），1项国家自然科学基金青年项目（已结题）。另外，参与多项973、863项目。目前担任多项学术职务，包括国家自然科学基金项目通讯评议专家，霍英东教育基金会课题和青年教师奖通讯评议专家，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任、水中机器人竞赛负责人，中国自动化学会青年工作委员会委员，中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会委员、副秘书长，中国生产力促进协会服务机器人专业委员会委员，中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员，国际水中机器人联盟主席等。是国际期刊《Scientific Reports》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Journal of Information and Systems Science》、《Mathematical Problem in Engineering》和《Journal of Engineering》的编委，是国内期刊《机器人技术与应用》和《兵工自动化》的编委。研究兴趣包括复杂系统动力学与控制，智能仿生机器人与多机器人协作等，发表学术论文百余篇，其中在Automatica, IEEE Transactions on Automatic Control, Scientific Reports，Plos ONE, Physical Review E，Bioinspiration & Biomimetics等SCI收录的国际期刊上发表论文百余篇，截止到2018年8月，论文据Google Scholar统计，已被引用7249次，2013年以来被引用3923次，h-index=42。2014~2017年连续四年入围爱思唯尔集团发布的中国高被引****榜单。获得十余项发明专利。2015年获得教育部高等学校自然科学一等奖，获奖题目为“网络化动态系统的分析与控制”，全部获奖人依次为“王龙、谢广明、肖峰、郑元世、禹梅、于俊燕、邵金燕”。2015年在吴宏鑫院士、谭民研究员等多位专家的推荐下，获得了第五届中国人工智能学会吴文俊人工智能科技奖创新奖（二等），获奖题目为 “智能仿生机器人与多机器人协作的关键性技术研究”。该奖仅限个人评选。2017年获得国家自然科学二等奖，获奖题目为“网络化动态系统的分析与控制”，全部获奖人依次为“王龙、谢广明、肖峰、孙元功、郑元世”。


教育背景
毕业院校： 清华大学
毕业时间： 2001-07
毕业专业： 控制理论与控制工程
获得学位： 工学博士

毕业院校： 清华大学
毕业时间： 1998-10
毕业专业： 控制理论与控制科学
获得学位： 硕士

毕业院校： 清华大学
毕业时间： 1996-06
毕业专业： 应用数学，计算科学与技术
获得学位： 理学学士


目前承担科研课题情况
项目名称： 仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
本人可支配经费（万）： 64
项目起止时间： 2016-01;2019-12
项目状态： 在研

项目名称： 基于演化博弈的智能群体控制理论及在共融机器人协作中的应用
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
本人可支配经费（万）： 65
项目起止时间： 2017-01;2019-12
项目状态： 在研

项目名称： 近浅海水下捕捞机器人的基础理论与关键技术研究
项目来源： 国家自然科学基金项目
项目级别： 国家级项目
本人排名： 课题负责人
本人可支配经费（万）： 265
项目起止时间： 2017-01;2021-12
项目状态： 在研