叶洪涛
姓名： 叶洪涛
性别： 男
出生日期： 1979-12
政治面貌： 中共党员
民族： 汉族
籍贯： 湖北省/荆州市
导师类别： 学术学位（硕）;专业学位（硕）
职称： 教授
电子邮箱： yehongtao@126.com
招生类型： 两种类型均可
最高学历： 博士毕业
研究方向： 多智能体系统协同控制

招生专业
院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 专业学位
学科门类： 工学
一级学科： 机械
专业名称： 机械

院系名称： 电气与信息工程学院
招生级别： 硕士
学位类型： 学术学位
学科门类： 工学
一级学科： 控制科学与工程
专业名称： 控制科学与工程



个人简介
个人简介： 2018年广西高等学校千名中青年骨干教师培育计划第一期培养对象，广西自动化学会理事，广西高等学校电气工程及自动化类专业教学指导委员会委员，广西科技大学学术委员会委员


教育背景
毕业院校： 武汉理工大学
毕业时间： 2001-06
毕业专业： 机械电子工程
获得学位： 工学学士

毕业院校： 广西师范大学
毕业时间： 2006-06
毕业专业： 电路与系统
获得学位： 硕士

毕业院校： 华南理工大学
毕业时间： 2011-06
毕业专业： 控制理论与控制工程
获得学位： 工学博士


代表著作
题目： Bipartite Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems with Diverse Input Delays
刊物或出版社： Complexity
本人排名： 第一名
发表时间： 2020-07
是否通讯作者： 是
是否第一作者： 是
收录情况： SCI三区

题目： Protocols for Heterogeneous Multiagent Systems with Disturbances via Integral Sliding Mode Control
刊物或出版社： Mathematical Problems in Engineering
本人排名： 第一名
发表时间： 2018-08
是否通讯作者： 是
是否第一作者： 是
收录情况： SCIE

题目： Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems without velocity measurements and with disturbances via integral sliding mode control
刊物或出版社： IEEE Access
本人排名： 第一名
发表时间： 2018-10
是否通讯作者： 是
是否第一作者： 是
收录情况： SCI二区


目前承担科研课题情况
项目名称： 合作竞争多智能体系统二分一致性问题研究
项目来源： 其他
项目级别： 地市级项目
本人排名： 课题负责人
本人可支配经费（万）： 4
项目起止时间： 2020-01;2021-12
项目状态： 在研

项目名称： 异构多智能体系统分布式协同控制及其在车辆编队中的应用
项目来源： 其他
项目级别： 地市级项目
本人排名： 第一名
本人可支配经费（万）： 5
项目起止时间： 2018-05;2020-04
项目状态： 在研