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林义忠
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中共党员
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教授
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博士
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xautlyz@163.com
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广西南宁市大学东路100号
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硕士研究生导师
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林义忠
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机械工程学院
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本科于1984年-1988年就读于中国地质大学，探矿机械专业，在企业工作4年；1992-1995年在哈尔滨工业大学攻读硕士学位，专业方向为流体传动及控制；1995年-2000年，在广西大学机械工程学院任教，主要讲授《微机原理》、《MCS96-MCS51单片机系统》，《数控系统》等课程；2000年-2005年于西安理工大学攻读博士学位，研究方向为移动机器人检测及控制系统，2006年1月博士毕业后回到机械学院工作，主讲课程为《数控技术》和《工业机器人》。
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本科生课程：工业机器人 微机原理与接口技术 数控技术；研究生课程：神经网络 遗传算法 机器人技术。
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1-移动机器人及AGV； 2-工业机器人检测与控制；3-机器视觉与智能机器人。
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主持和参与的项目：2019年获得国家基金项目一项：基于惯性预估的机器人变刚度碰撞检测方法的研究，经费38万；自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用 （广西重点项目），结题；推挽装卸式模块化AGV的研究与开发（南宁市科技开发项目），结题；典型焊接件机器人焊接系统设计技术及应用 （南宁市科技开发项目）；空间约束下串联机器人手臂整体可通过性的判定及路径规划（广西科学基金项目） 电动共轴双旋翼系统的动力学模型研究（广西教育厅项目） 轻型全液压清扫机的研究与开发（广西科技开发项目） 支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（南宁市科技开发项目） 液压集成块内孔道流场分布建模及孔道网络有限元分析 （广西科学基金项目）全液压钻孔挖掘多用机电液控制模块研究（广西科技开发项目）
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在核心以上刊物发表论文20余篇； 获得发明专利授权5项； 自2006年以来，已培养17名硕士研究生，均按时顺利毕业。
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