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工学
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梁科
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LK0035@gxu.edu.cn
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广西南宁市大学东路100号广西大学机械工程学院
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硕士研究生导师
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机械工程学院
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2020年毕业于天津大学机械工程学院机械工程专业，获工学博士学位；2020年至今在广西大学机械工程学院机械电子工程系从事教学与科研工作。
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医疗微创外科手术机器人技术；智能装备设计与优化
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参加科研情况：1.国家科技支撑计划课题：腔镜手术辅助机器人系统研制，主要参与人2.国家****基金项目： 微创外科手术机器人动力学行为与系统设计方法研究，主要参与人3.国家科技支撑计划课题：影像导航、手术机器人等先进治疗装备研发，主要参与人4.国家高技术研究发展计划（863计划）目标导向类课题：微创手术机器人关键技术与系统集成研究，主要参与人5.中国人民解放军火箭军总医院横向课题：便携式微创手术机器人系统开发，主要参与人
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论文与发表专利情况：一、发表论文：1.Liang K, Xing Y, Li J, et al. Motion control skill assessment based on kinematic analysis of robotic end-effector movements[J]. International Journal of Medical Robotics &Computer Assisted Surgery Mrcas, 2017:e1845.2.梁科,王树新,刘瑞达,等. 应用于机器人辅助微创外科手术的术前规划方法[J].天津大学学报:自然科学与工程技术版, 2019(9):889-899.3.梁科,王树新,李建民,等. 基于虚拟夹具的微创外科手术机器人运动约束研究[J].天津大学学报:自然科学与工程技术版, 2020,053(004):331-340.4.Ke Liang，Jianmin Li，Kang Kong，et al.Control system design of a novel minimally invasive surgery robot[J].IEEE International Conference on Complex Medical Engineering, May 2011,394-399.5.Yuan Xing，Ke Liang，Shuxin Wang,et al.Safety oriented evaluation (SOE) of robot-assisted minimally invasive surgery (MIS) performance skill [J]. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2015.6.Li J, Xing Y, Liang K, et al. Kinematic Design of a Novel Spatial Remote Center-of-Motion Mechanism for Minimally Invasive Surgical Robot[J]. Journal of Medical Devices, 2015, 9(1):011003.二、发表专利：1.一种用于机器人辅助微创手术的运动输入装置.国家发明专利.专利号: CN8.42.一种用于对内窥镜定位的机械臂.国家实用新型专利.专利号:ZL8.43.一种医用内窥镜三维成像装置.国家发明专利.专利号:CN2.X
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