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工学
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机械工程
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机械制造及其自动化 "}],"GH
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潘海鸿
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无党派人士
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教授
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研究生
ZHXWMC
工学博士
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email
panhhgxu@gxu.edu.cn ，hustphh@163.com
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广西南宁市大学东路100号
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博士后合作导师, 博士研究生导师, 硕士研究生导师
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潘海鸿
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机械工程学院
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2018.9～ 至今 广西大学 机械工程学院机械电子系，教授，博士，博士生导师2012.7～ 2018.8 广西大学 机械工程学院机械电子系，教授，博士，副院长，博士生导师2010.7～ 2012.7 广西大学 机械工程学院机械电子系，教授，博士，副院长2008.12～2010.7 广西大学 机械工程学院机械电子系，教授，博士2007.12～2008.12 广西大学 机械工程学院机械电子系，副研究员，博士2003.9～2007.12 华中科技大学 机械科学与工程学院，副研究员，博士研究生，硕士生导师2000.9～2003.8 广西大学 机械系机电一体化教研室，副研究员，教研室主任1999.9～2000.8 清华大学 计算机科学与技术系，国内访问****1994.9～1999.8 广西大学 机械系机电一体化教研室 助理研究员1991.7～1994.8 广西大学 机械系磨削研究室 助理研究员1988.9～1991.7 广西大学 机械系 机械制造及工艺 硕士研究生1986.9～1988.7 南宁减速机厂 技术员1982.9～1986.7 广西大学 机械系 机械制造及工艺 大学本科
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中国人工智能学会 高级会员；广西机械工程学会 会员；广西人工智能学会 常务理事。
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（1）单片机原理及其应用（本科生课程）（2）机械电子控制（本科生课程）（3）计算机控制系统及嵌入式设计（研究生课程）（4）机电伺服运动控制原理（研究生课程）
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（1）机器人控制系统技术，基于立体视觉技术的机器人应用的易用性及自适应关键技术，重点开展人工智能、机器人深度学习、感知与识别、控制与交互等前沿基础研究和应用基础研究；（2）多位姿智能下肢康复训练机器人系统关键技术及产业化；（3）动力电池智能管理系统核心算法及关键技术研究。
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[1]多关节工业机器人核心关键技术研发及产业化（桂科AA**），广西创新驱动发展重大专项，2018.03～2021.02，总经费1800万元，主持，在研；[2]人机共融的多位姿下肢康复训练机器人研究及产业化（桂科AA**），广西创新驱动发展重大专项，2017.09～2020.08，总经费500万元，主要参与，在研；[3]非正交多轴机电伺服系统空间轮廓误差形成机理及控制策略（**）, 国家基金（地区基金），2015.1～2018.12，主持，在研；[4]合作需求规划框架下多机器人全局时空最优协调控制（**）, 国家基金（地区基金），2011.1～2013.12，主持，结题；[5]变量融合多维度的车用动力电池剩余寿命在线预测，国家基金（地区基金），2017.01 ～2020.12，主要参与，在研；[6]具有变胞功能的多自由度可控机构设计理论研究, 国家基金（面上），2011.01 ～2013.12，主要参与，结题；[7]基于非线性规划理论多工业机器人实时谈判协调控制算法（2012GXNSFAA053200），广西科学自然基金，2012.3～2015.2，主持，结题；[8]基于“互联网+”的腿部驱动型全体位步态训练机器人工作站（桂科AB**），广西重点研发计划项目，2016.09～2019.08，总经费80万元，主要参与，在研；[9]智能多工位焊接机器人工作站科技攻关与应用示范（桂科攻**-21），区科技攻关，2015.1～2016.12，主持，结题；[10]自主核心技术的经济型6自由度焊接机器人研制及应用（桂科攻**-10），区科技攻关，2013.1～2015.12，主要参与，结题；[11]用于机器人的快速碰撞检测优化算法与仿真研究（13-051-09S13），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2014.01～2015.12；[12]高速高精数字运动控制器技术研究及其在表面喷漆机器人的应用（桂科能**-020-K），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2008.1 - 2009.12；[13]3D模型驱动的工业机器人在线智能控制系统研发及应用示范（**-3），南宁市重点研发计划项目，2018.08～2020.07，主持，在研；[14]具有3D视觉的工业机器人控制系统关键技术研发（**-1），南宁市重点研发计划项目，2018.08～2020.07，主要参与，在研；[15]面向中小企业的工人机器人智能应用系统关键技术开发（**），南宁市科技攻关计划，2016.1～2017.12，主持，结题；[16]支持CAD导航的经济型焊接机器人研制与应用示范（**），南宁市科技攻关计划，2014.1～2015.12；[17]多轴联动系统综合运动协调控制技术和应用研究（11-031-12S03），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2012.4～2014.3；[18]面向喷涂、焊接的环保节能型多自由度高性能控制装置（09-007-05S017），广西制造系统与先进制造技术重点实验室，2009.12～2011.12；[19]基于DSC的交流永磁同步电机数字化伺服驱动控制系统开发（桂科攻**-2），广西区科技攻关计划，2010.01 ～ 2011.12；[20]全数字网络化智能型交流伺服驱动装置开发（G），南宁市科技攻关计划，2010.5～2012.12。
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发表科技论文70多篇，其中SCI/EI收录25篇；授权发明专利30多件；软件著作权登记近30件。主要代表论文：[1]A novel state-of-charge estimation method of lithium-ion batteries combining the Grey model and Genetic Algorithms. IEEE Transactions on Power Electronics, 2018,33(10):8797-8807. SCI收录: 053,1区（影响因子6.812）[2]Novel battery state-of-health online estimation method using multiple health indicators and an extreme learning machine. Energy, 2018,160:466-477. SCI收录: 038，1区（影响因子4.968）[3]Real-Time Estimation of Battery State of Charge With Metabolic Grey Model and LabVIEW Platform. IEEE ACCESS,2018,(6): 13170-13180. SCI收录: 001,1区（影响因子3.557）[4]State of charge estimation of lithium-ion batteries using a grey extended Kalman filter and a novel open-circuit voltage model. Energy, 2017,138:764-775.SCI收录：0004**，1区（影响因子4.968）[5]Prediction of lithium-ion battery capacity with metabolic grey model. Energy, 2016,106:662-672. SCI收录：060，1区（影响因子4.968）[6]An improved A* algorithm for the industrial robot path planning with high success rate and short length. Robotics and Autonomous Systems, 2018,106:26-37, SCI收录：003，2区（影响因子2.638）[7]A new state-of-health estimation method for lithium-ion batteries through the intrinsic relationship between ohmic internal resistance and capacity. Measurement, 2018,116:586-595, SCI收录：063，2区（影响因子2.218）[8]Analysis and prediction of the discharge characteristics of the lithium-ion battery based on the Grey system theory. IET POWER ELECTRONICS, 2015,8(12):2361-2369, SCI收录: 009，2区（影响因子2.267）[9]Proximity query based on second order cone programming using convex superquadrics: a static collision detection algorithm for narrow-phase. Assembly Automation, SCI收录：009，4区（影响因子1.383）[10]一种优化轨迹段间衔接速度的自适应前瞻控制. 机械工程学报, 2015,51(5):151-159, EI：20**7,中文核心期刊[11]基于灰色扩展卡尔曼滤波的锂离子电池荷电状态估算. 电工技术学报, 2017,32(21):1-8. EI：20**1,中文核心期刊[12]采用极限学习机实现锂离子电池健康状态在线估算.汽车工程, 2017,39(12):1375-1381+1396. EI：20**3,中文核心期刊[13]多机器人并行动态包围体层次树碰撞检测算法. 计算机辅助设计与图形学学报, 2014,26(11):1948-1956. EI：20**3,中文核心期刊[14]基于边等距偏移的环切加工刀具路径生成方法. 中国机械工程, 2017,28(4)：432-437+45. 中文核心期刊[15]主从分布式多轴控制系统同步采样机制研究. 机械设计与制造, 2016,(8)：157-160. 中文核心期刊[16]一种适用于前瞻的高精度7段式非对称S曲线加减速控制. 机械科学与技术, 2015, 34(7):1024-1030. 中文核心期刊[17]基于分离距离的碰撞检测算法综述. 系统仿真学报, 2014,26(7):1407-1416+1447. 中文核心期刊获奖情况：[1] 2015年4月2日,电网操作票智能设计与开票系统（2014-J-2-028-05）,广西壮族自治区人民政，科学技术进步奖，二等奖, 排名第5；[2] 2012年12月30日，基于满意优化的CAD导航表面制造工艺轨迹规划平台研究及应用（2012-J-3-040-04），广西壮族自治区人民政，科学技术进步奖，三等奖，排名第4；[3] 2012年12月30日，电网操作票智能设计与开票系统（2013-J-2-03），南宁市人民政府，科学技术进步奖，二等奖，排名第3。欢迎 计算机技术、自动化、网络工程、软件工程、应用数学等跨学科专业考生报考攻读博士学位、硕士学位。团队科研经费充足，有奖助学金，科研平台先进。从“看（文献阅读及综述）、写（论文、设计技术文档撰写）、说（技术交流，包括国内外会议交流）、做（动手搭建实验平台）和管（文档管理、团队管理）”等五方面全方位提升个人能力，为未来成为智能制造、机器人技术及人工智能领域的杰出的研究型人才奠定基础。
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