邬树楠

宇航工程系 副教授



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wushunan@mail.sysu.edu.cn



个人简介
邬树楠，男，中山大学航空航天学院副教授，博士生导师，中山大学“****”引进人才。
主要研究方向为航天器轨道姿态动力学与控制、空间太阳能电站姿态/振动分布式控制，空间机器人动力学与控制，超大型航天器在轨组装规划与控制，鲁棒与智能控制方法及航空航天应用。作为负责人承担的课题有：国家自然科学基金面上和青年项目、大连市及大连理工大学人才项目、军委国防创新项目、民用航天预研项目课题、国防科技工业开放基金、钱学森空间技术实验室种子基金等二十余项。
于2012年获得哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术专业博士学位，曾在英国格拉斯哥大学航空宇航工程系学习和工作；于2021年4月从大连理工大学加盟中山大学航空航天学院。在《Nonlinear Dynamics》、《Journal of Guidance Control & Dynamics》、《AIAA Journal》等权威期刊和会议发表学术论文60余篇，被引用700余次。曾入选大连理工大学“星海****”人才培育计划(星海优青)、大连市高层次人才创新支持计划(青年科技之星)；曾获得国际宇航联空间太阳能竞赛世界亚军、教育部研究生学术新人奖，辽宁省自然科学学术成果三等奖等。目前，担任美国航空航天学会（AIAA）会员，中国宇航学会会员，中国指挥与控制学会专业委员会委员，装备评审专家，超大尺度空间系统构建与应用协同创新中心副主任（与钱学森空间技术实验室合作）。指导的学生中，先后有5人次获得研究生国家奖学金，3人次获得国家留学奖学金（格拉斯哥大学、以色列理工大学等），3人次获得航天或力学专项奖学金。
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欢迎对上述研究方向有兴趣的硕/博研究生、博士后，以及专职科研人员！
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联系方式（注：网站左侧已经显示公务邮箱）
E-mail： wushunan@ mail. ysu.edu.cn
通讯地址：深圳市光明区公常路66号中山大学深圳校区西教3栋
联系电话：无
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主要经历
2021.05-至今， ??中山大学 航空航天学院，副教授/博导
2017.12-2021.04，大连理工大学 航空航天学院，副教授/博导
2012.08-2017.11，大连理工大学 航空航天学院，师资博士后/讲师/硕导
2006.09-2012.07，哈尔滨工业大学 航天学院，硕士/博士
2010.09-2011.08，英国格拉斯哥大学 航空宇航工程系，联合培养博士生
2005.08-2006.08，哈尔滨太平洋生物科技有限责任公司，工程师
2001.09-2005.07，哈尔滨工程大学 自动化学院，本科生 ?
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研究项目（部分）
国家自然科学基金面上项目，空间太阳能电站在轨装配中结构振动与姿态稳定的分布式控制，2020-2023，负责人。
大连理工大学“星海****”人才培育计划项目，超大型空间结构的姿态/振动分布式协同控制及实验研究，2018-2021，负责人。
大连市高层次人才创新支持计划项目，基于深度学习的卫星参数智能辨识方法，2018-2020，负责人。
国家自然科学基金青年项目，椭圆轨道太阳能发电卫星对日指向分布式控制，2016-2018，负责人。
民用航天预研重大项目子课题，空间太阳能电站轨道姿态控制技术，2018-2021，负责人。
代表性成果（近五年）
Zhang K (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Multibody dynamics and robust attitude control of a MW-level solar power satellite. Aerospace Science and Technology, 2021, 111:106575.
Wang E (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Active vibration suppression for large space structure assembly: A distributed adaptive model predictive control approach. Journal of Vibration and Control, 2021: 27(3-4): 365-377.
Chu W (学生), Wu S (通讯), Wu Z. Least square based ensemble deep learning for inertia tensor identification of combined spacecraft. Aerospace Science and Technology, 2020, 106: 106189.
Zhang K (学生), Wu S（通讯), Wu Z. Robust Enhanced Control Strategy of a Solar Power Satellite Using Multiple Sensors. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2020, 43(2): 338-346.
Zhang K (学生), Wu S（通讯), Liu Y, Wu Z. Optimal Attitude Sensors Placement for a Solar Power Satellite Considering Control–Structure Interaction. AIAA Journal, 2019, 57(10): 4593-4598.
Wu S, Chu W, Ma X, Wu Z（通讯). Multi-objective integrated robust H∞ control for attitude tracking of a flexible spacecraft. Acta Astronautica, 2018, 151: 80-87.
Liu Y (学生), Wu S（通讯), Radice G. Gravity-gradient effects on flexible solar power satellites. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2018, 41(3): 777-782.
Liu Y (学生), Wu S（通讯), Zhang K, Wu Z. Parametrical excitation model for rigid–flexible coupling system of solar power satellite. Journal of Guidance, Control, and Dynamics, 2017, 40(10): 2674-2681.
Wu S（通讯), Wen S. Robust H∞ output feedback control for attitude stabilization of a flexible spacecraft. Nonlinear Dynamics, 2016, 84(1): 405-412.
王恩美 (学生), 邬树楠, 吴志刚（通讯). 在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模. 力学学报, 2020, 52(3): 805-816.
获奖论文：
刘谋怀 (学生), 邬树楠（通讯), 周威亚等. 面向结构基频最大化的空间组装序列规划. 第四届可展开空间结构学术会议优秀论文，2020.
Wu S（通讯), Radice G, Gao Y, et al. Quaternion-based finite time control for spacecraft attitude tracking. Acta Astronautica 高被引论文, 2011.
获奖情况（部分）
大连理工大学星海优青（学院仅3人），2018年；
大连市青年科技之星，2017年；
辽宁省自然科学学术成果三等奖，2016年；
大连市自然科学学术成果奖，2016年、2014年；
《Aerospace Science and Technology》杰出审稿人；
教学质量优良奖，2018年、2019年。