一、教师简介
韩瑜，1981年生，湖北襄阳人，中山大学智能工程学院教授，博士生导师，中山大学“****”引进人才。
2011年获上海交通大学控制理论与控制工程博士学位。同年加入中国船舶重工集团公司第七一六研究所，历任系统仿真部高级工程师、机器人事业部总工程师、所技术专家、所科技委委员。

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二、工作方向
产业方向：智能制造、工业机器人、大数据分析
学术方向：机器人控制、多信息融合、机器视觉、图像处理、进化计算。
主要应用现代前沿技术解决传统产业中的无法较好解决问题。

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三、科研项目
1、国家高技术研究发展计划(863计划) 项目，2015年-2018年，项目负责人，2711万元
2、“JARI六轴工业机器人及其关键部件的研制及产业化”，2017年-2018年，1700万元
3、江苏省自然科学基金，No.BK**，“图像的感官质量评估及其引导的图像算法优化研究”，2012年8月开始，20万元
4、国家自然科学基金，No.**，“图像的感官质量模型及图像质量评估方法研究”，2014年1月开始，23万元
5、江苏省“六大人才高峰”第十一批高层次人才选拔培养资助B类，ZBZZ-036，“基于激光-视觉复合信息的船舶厚板焊缝识别与跟踪装置” 2014年8月开始，10万元

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四、论著专利
1.授权发明专利
[1]韩瑜等，基于图像相似度的图像融合方法，申请号：7.8，授权公告号：CN B
[2]韩瑜等，一种基于进化算法的评估数据匹配方法，专利号：ZL 5.0（已授权，国密22896号）
[3]韩瑜等，一种用于船舶分段制造的焊接机器人，专利号：ZL6.1，（已授权，证书号**号）
2.部分代表性学术论文
[1] Han Y, Cai Y. Contrast sensitivity function calibration based on image quality prediction. Optical Engineering, 2014, Vol.53, Issue 11, pp: 113107-113107.
[2]Yu Han, Yunze Cai, Yin Cao, Xiaoming Xu, Monotonic Regression: A New Way For Correlating Subjective And Objective Ratings In Image Quality Research, IEEE Transactions On Image Processing, Vol.21, Issue 4, 2012. pp: 2309-2313.
[3]Yu Han,Yunze Cai, Yin Cao, Xiaoming Xu, A New Image Fusion Performance Metric Based On Visual Information Fidelity, Information Fusion, Vol.14, Issue 2, 2013, pp: 127–135.
[4]Yu Han, Xiaoming Xu, Yunze Cai, Contrast Sensitivity Function – A Correction, Information Fusion, Vol.11, Issue 4, 2010, pp: 381-383.
[5]Yu Han, Xiaoming Xu, Yunze Cai, Novel No Reference Image Blur Metric Based On Block-Based Discrete Transform Statistics, Optical Engineering, 2010, Vol.49, Issue .

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五、荣誉获奖情况
获部级科技进步奖一等奖2项、二等奖1项、三等奖1项；部级科技发明二等奖1项。
中国船舶重工集团有限公司优秀青年科技工作者。

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六、主要学术兼职
1、科技部专家库在库专家
2、应邀担任中国机械工程学会焊接分会“机器人与自动化专业委员会学会”委员，“焊接智能制造应用推广工作委员会”副主任
3、中国船舶重工集团有限公司国防科技创新专家组成员
4、美国，加州圣何塞，International Technological University客座教授

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七、社会服务
杰瑞（JARI）机器人的主要创始人，相关工作可以百度“姓名+机器人”。

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八、联系方式
电子邮箱：hanyu25@mail.sysu.edu.cn; hansyhoo@yahoo.com