邱丽 副教授 性别： 女
邮箱： qiuli@szu.edu.cn
办公室： 机电楼s804室
人才称号： 深圳市海外高层次人才（C类）、南山区领航人才（C类）、深圳大学“荔园优青”
最终学位： 博士
办公电话：
导师资格： 研究生新锐导师、硕士生导师


研究领域： 网络化控制系统、模型预测控制、物理信息系统、马尔科夫跳变系统、运动控制系统
主讲本科课程： 自动控制原理，多工位协调运动系统的分析设计及控制研究（创新短课）
主讲研究生课程： 高等工程数学


教育背景： 2016–2017，加拿大，University of Victoria，访问****；
2008–2011，华南理工大学，控制理论与控制工程专业，博士学位；
2003–2006，华南理工大学，控制理论与控制工程专业，硕士学位；
1999–2003，济南大学，自动化系，学士学位。

工作履历： 2019.10-今，深圳大学，机电与控制工程学院，特聘研究员；
2015.12-2019.09，深圳大学，机电与控制工程学院，副教授；
2011-2015.11，深圳大学，机电与控制工程学院，讲师；
2006–2008，深圳华为技术有限公司，研发工程师。

主持项目： 国家级项目：
[1] 国家自然科学联合基金重点项目，海陆两栖机器人自主感知与决策关键技术研究，U**，2019/01-2022/12，69.6万（总经费296万），在研，联合主持；
[2] 国家自然科学基金面上项目，网络通信受限下多工位协同运动系统随机失稳及其鲁棒镇定控制研究，**，2019/01-2022/12，75万，在研，主持；
[3] 国家自然科学基金青年项目，基于Markov跳变概率不确定模型的带宽受限网络控制系统有限时间控制，**，2015/01-2017/12，25万，结题，主持。
广东省项目：
[1] 广东省自然科学基金（博士启动），基于Markov跳变理论的网络控制系统统一建模及控制研究，S20**，2013/09-2015/09，3万，结题，主持。
深圳市项目：
[1] 深圳市科技计划面上项目，Markov跳变拓扑结构下网络化无人产线多工位操作运动的H无穷控制研究，JCYJ20**7400，2020/02-2023/02，30万，在研，主持；
[2] 深圳市科技计划基础研究项目，网络化直线开关磁阻电机控制系统建模、分析及控制研究，JCYJ20**2329，2017/05-2019/05，30万，结题，主持；
[3] 深圳市科技计划基础研究项目，带宽受限网络控制系统的建模、有限时间随机稳定及镇定研究，JCYJ20**9153，2014/05-2016/05，10万，结题，主持。
代表期刊论文 ： [1] Li Qiu, Yang Shi, Jianfei Pan, Bo Zhang, Gang Xu, Collaborative tracking control of dual linear switched reluctance machines over communication network with time delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(12): 4432-4442. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 10.387)
[2] Li Qiu, Yang Shi, Fengqi Yao, Gang Xu, Bugong Xu, Network-based robust H2/ H∞ control for linear systems with two-channel random packet dropouts and time delays, IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 45(8): 1450-1462. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 10.387)
[3] Li Qiu, Yang Shi, Jianfei Pan, Bo Zhang, Robust cooperative positioning control of composite nested linear switched reluctance machines with network-induced time delays, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(9): 7447-7457. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 7.503)
[4] Li Qiu, Yang Shi, Jianfei Pan, Gang Xu, Networked H∞ controller design for a direct-drive linear motion control system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(10): 6281-6291. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 7.503)
[5] Li Qiu, Yang Shi, Bo Zhang, Jianfei Pan, Xinzuan Lai, Tracking control of networked multiple linear switched reluctance machines control system based on position compensation approach, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 14(12) : 5368-5377. (TOP期刊，中科院JCR一区, IF: 7.377)
[6] Li Qiu, Yang Shi, Jianfei Pan, Bo Zhang, Gang Xu, Positioning tracking controller design of a linear motion control system based on vectorization technique, 2018, 23(4): 1512-1520. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 4.943)
[7] Li Qiu, Yang Shi, Jianfei Pan, Bugong Xu, Huxiong Li, Robust control for a networked direct-drive linear motion control system: design and experiments, Information Sciences, 2016, 370-371: 725-724. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 5.524)
[8] Li Qiu, Bo Zhang, Gang Xu, Jianfei Pan, Fengqi Yao, Mixed H2/H∞ control of Markovian jump time-delay systems with uncertain transition probabilities, Information Sciences, 2016, 373: 539-556. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF : 5.524)
[9] Li Qiu, Shanbin Li, Bugong Xu, Gang Xu, H∞ control of networked control systems based on Markov jump unified model, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2015, 25: 2770-2786. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 3.953)
[10] Li Qiu, Qin Luo, Feng Gong, Shanbin Li, Bugong Xu, Stability and stabilization of networked control of systems with random time delays and packet dropouts, Journal of the Franklin Institute, 2013, 350(7): 1886-1907. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 3.653)
[11] Li Qiu, Fengqi Yao, Gang Xu*, Shanbin Li, Bugong Xu, Output feedback guaranteed cost control for networked control systems with random packet dropouts and time delays in forward and feedback communication links, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2016, 13(1): 284-295. (中科院JCR 二区, IF: 5.224)
[12] Li Qiu, Yang Shi, Bugong Xu, FengqiYao, Robust stochastic stability and delayed-state-feedback stabilisation of uncertain Markovian jump linear systems with random time delays, IET Control Theory & Applications, 2015, 9(12): 1878-1886. (中科院JCR 二区, IF: 3.526)
[13] Jianfei Pan, Li Qiu,* J. Zhu, Eric Cheng, Bo Zhang, Optimal positioning coordination for multiple linear switched reluctance machines, IEEE Transaction on Magnetics, 2017, 53(11). (中科院JCR 四区, IF: 1.651)
[14] Bo Zhang, Jianping Yuan, Li Qiu, Norbert Cheung, Jianfei Pan, Distributed coordinated motion tracking of the linear switched reluctance machines based group control system, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1480-1489. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 7.503)
[15] Fengqi Yao, Jinde Cao, Pei Cheng, Li Qiu, Generalized average dwell time approach to stability and input-to-state stability of hybrid impulsive stochastic differential systems, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, 2016, 22: 147-160. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 5.266)
[16] Fengqi Yao, Li Qiu, Hao Shen, On input-to-state stability of impulsive stochastic systems, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351: 4636-4651. (TOP期刊，中科院JCR 一区, IF: 3.653)
[17] Fengqi Yao, Jinde Cao, Li Qiu, Pei Cheng, Exponential stability analysis for stochastic delayed differential systems with impulsive effects: average impulsive interval approach, Asian Journal of Control, 2017, 19(1): 1-13. (中科院JCR 四区, IF: 2.005)
[18] Bo Zhang, Jianping Yuan, Jianjun Luo, Xiaoyu Wu, Li Qiu, Jianfei Pan Hierarchical distributed motion control for multiple linear switched reluctance machines, Energies, 2017, 10, 1426, DOI: 10.3390/en**. (中科院JCR 三区, IF: 2.707)
[19] Bo Zhang, Jianping Yuan, Jianfei Pan, Xiaoyu Wu, Jianjun Luo, Li Qiu, Controllability and leader-based feedback for tracking the synchronization of a linear-switched reluctance machine network, Energies, 2017, 10, 1728, DOI: 10.3390/en**. (中科院JCR 三区, IF: 2.707)
[20] Bo Zhang, Jianping Yuan, Jianfei Pan, Xiaoyu Wu, Jianjun Luo, Li Qiu, Global feedback control for coordinated linear switched reluctance machines network with full-state observation and internal model compensation, Energies, 2017, 10, 2019, DOI: 10.3390/en**. (中科院JCR 三区, IF: 2.707)
[21] Bo Zhang, Jianfei Pan, Jianping Yuan, Wufeng Rao, Li Qiu, Jianjun Luo, Honghua Dai, Tracking control with zero phase-difference for linear switched reluctance machines network, Energies, 2017, 10, 949, DOI: 10.3390/en**.（中科院JCR 三区, IF: 2.707）
[22] Li Qiu*, Qin Luo, Shanbin Li, Bugong Xu, Modeling and output feedback control of networked control systems with both time delays and packet dropouts, Mathematical Problems in Engineering, 2013, Volume 2013, Article ID 609236, 11 pages, DOI: 10.1155/2013/609236. （中科院JCR 四区, IF: 1.179）
[23] Li Qiu, Fengqi Yao, Xiaopin Zhong*, Stability analysis of networked control systems with random time delays and packet dropouts modeled by Markov chains, Journal of Applied Mathematics, 2013, Volume 2013, Article ID 715072, 10 pages, DOI: 10.1155/2013/715072.
[24] Li Qiu, Bugong Xu, Shanbin Li, Guaranteed cost control for discrete-time networked control systems with random Markov delays, Journal of Systems Engineering and Electronics, 2011, 22(4): 661–671. （中科院JCR 四区, IF: 0.721）
[25] Li Qiu, Bugong Xu, Shanbin Li, H2/H∞ control of networked control system with random time delays, Science China Information Sciences, 2011, 54(12): 2615-2630. （中科院JCR 二区, IF: 2.731）


代表会议论文： [1] Li Qiu,Lun He,Jianfei Pan,Chengxiang Liu，Rong Yang, Bo Zhang, Yang Shi, Stability Analysis of Networked Multi Station Cooperative Motion System, 2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE),Vancouver, BC, Canada, Canada.
[2] Li Qiu, Lun He, Jianfei pan, Robust Position Tracking Control of The Linear Switched Reluctance Machine Motion System,2018 IEEE 7th Data Driven Control and Learning Systems Conference Enshi, Hubei Province, China.
[3] Li Qiu, Xin-Zuan Lai, Bo Zhang and Jian-Fei Pan , Positioning Control of Direct-Drive Linear Switched Reluctance Machine System ,IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IES) Beijing, China.
[4] Chunyuan Guo, Li Qiu*, Bo Zhang, Jianping Yuan ,Distributed Cooperative Hierarchical Control for DC Microgrid, The 11th IET International Conference on Advances in Power System Control, Operation and Management (APSCOM 2018).
代表专利： [1] 邱丽、何伦、张博、潘剑飞，直线开关磁阻电机控制系统及其控制方法，中国发明专利，ZL20**，授权。
[2] 邱丽、郭春源、潘剑飞、张博，线性开关磁阻电机控制系统及其控制方法，中国发明专利，20**，实审。
[3] 邱丽、何伦、潘剑飞、张博，基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统，中国发明专利,20**，实审。
[4] 邱丽、何伦、潘剑飞、张博，一种闭环网络多电机协同运动控制方法及系统，中国发明专利，20**，实审。
[5] 邱丽，杨小妹，何伦，张博，潘剑飞，徐颖，一种多工位协同运动的网络稳定控制方法及系统，中国发明专利，20**，实审。
[6] 邱丽、何伦、潘剑飞、张博，一种复合嵌套LSRMs运动系统的协同位置跟踪控制方法，中国发明专利，20**，实审。
[7] 邱丽、吴伟、胡松钰,一种集成多点触屏幕的全息光镊装置,ZL20** ,2016.03,中国,实用新型。
[8] 胡松钰、钱松、邱丽,一种可自动移动的全息光镊装置,ZL9X,2016.03,中国实用新型，授权。

代表著作：
获得荣誉： 深圳市海外高层次人才（C类）；
南山区领航人才（C类）；
深圳大学“荔园优青”；
深圳大学研究生新锐导师；
深圳大学科研论文奖（一等奖10次，二等奖多次）；
深圳大学第九届青年教师讲课竞赛一等。
主要学术兼职： 2017.05-2018.03,担任SCI期刊Energies 客座编辑;
国家自然科学基金评审专家；
深圳市科技创新委评审专家；
IEEE Member;
担任国际TOP期刊 《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Industrial》、《Automaitca》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Journal of the Franklin Institute》等审稿人。