黄苏丹 副教授 性别： 女
邮箱： hsdsudan@szu.edu.cn
办公室： 机电大楼S712
人才称号：
最终学位： 博士
办公电话：
导师资格： 硕士生导师


研究领域： 新型平面/直线电机设计与控制、智能算法及其在控制系统的应用、磁悬浮系统控制、运动控制系统
主讲本科课程： 智能控制基础与实践、现代控制理论
主讲研究生课程： 机器人控制技术、现代控制理论、运动控制系统


教育背景： 1. 2012-2016，西南交通大学，电气工程，博士
2. 2009-2012，深圳大学，控制理论与控制工程，硕士
3. 2005-2009，深圳大学，自动化，学士
工作履历： 2016年10月-至今，深圳大学机电与控制工程学院自动化系，助理教授，副教授

主持项目： 主持和参与的主要项目：
[1] 国家自然科学基金青年项目，宏动平面电机的高精度模型预测位置跟踪控制研究，2020-2022，主持
[2] 广东省自然科学基金面上项目，考虑执行器饱和的宏动平面电机非线性预测位置跟踪控制研究，2021-2023，主持
[3] 广东省自然科学基金博士科研启动项目，平面开关磁阻电机的无位置传感器动子初始位置检测方法研究，2017-2020，主持
[4] 深圳市科技计划基础研究面上项目，面向IC芯片制造装备的宏动平面电机建模与微纳精度控制研究，2020-2022，主持
[5] 深圳市技术攻关重点项目，2020-2023，在研，合作主持
[6] 中国工程院重点咨询项目，我国超高速磁浮技术发展战略研究，2018-2019，参与
[7] 中国工程院重点咨询项目，我国高速磁浮交通产业发展战略研究，2015-2016，参与
[8] 中国工程院重点咨询项目，中低速磁浮交通和国家交通、能源、环境与城市化发展协同研究，2013-2014，参与
代表期刊论文 ： [1] Su-Dan Huang*, Zhi-Yong Hu, Guang-Zhong Cao, Jiangbiao He, Gang Jing, and Yan Liu. Input-Constrained-Nonlinear-Dynamic-Model-Based Predictive Position Control of Planar Motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, DOI: 10.1109/TIE.2020.**. [第一作者]
[2] Su-Dan Huang*, Long Chen, Guang-Zhong Cao, Chao Wu, Junqi Xu, and Zhengyou He. Predictive position control of planar motors using trajectory gradient soft constraint with attenuation coefficients in the weighting matrix[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 821–837. [第一作者]
[3] Su-Dan Huang*, Guang-Zhong Cao, Junqi Xu, Yukang Cui,Chao Wu, Jiangbiao He. Predictive position control of long-stroke planar motors for high-precision positioning applications[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(1): 796–811. [第一作者]
[4] Su-Dan Huang*, Guang-Zhong Cao, Zhengyou He, Chao Wu, Ji-An Duan, Norbert C. Cheung, Qing-Quan Qian. Maximum-force-per-ampere strategy of current distribution for efficiency improvement in planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(3): 1665–1675. [第一作者]
[5] Su-Dan Huang*, Guang-Zhong Cao, Zhengyou He, J. F. Pan, Ji-An Duan, Qing-Quan Qian. Nonlinear modeling of the inverse force function for the planar switched reluctance motor using sparse least squares support vector machines[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(3): 591–600. [第一作者]
[6] Su-Dan Huang*, Guang-Zhong Cao, Yeping Peng, Chao Wu, Deliang Liang, Jiangbiao He. Design and analysis of a long-stroke planar switched reluctance motor for positioning applications[J]. IEEE Access, 2019, 7: 22976–22987. [第一作者]
[7] Su-Dan Huang*, Lin Zhou, Guang-Zhong Cao, Huai-Yuan Liu, Yiming Hu, Gang Jing, Ming-Gao Cao, Wen-Peng Xiao, Yan Liu. A Novel multiple-stress-based predictive model of LEDs for rapid lifetime estimation[J]. Microelectronics Reliability, 2017, 78(C): 46–52. [第一作者]
[8] Guang-Zhong Cao, Hong-Jin Hu, Su-Dan Huang*, Jun-Di Sun, and Jiangbiao He. An assistant-mover-based position estimation method for planar switched reluctance motors[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6066–6077. [通讯作者]
[9] Nan Chen, Guang-Zhong Cao, Su-Dan Huang*, and Jun-Di Sun. Sensorless control of planar switched reluctance motors based on voltage injection combined with core-loss calculation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(7): 6031–6042. [通讯作者]
[10] Guang-Zhong Cao, Nan Chen, Su-Dan Huang*, Song-Song Xiao, Jiangbiao He. Nonlinear modeling of the flux linkage in 2-D plane for the planar switched reluctance motor[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, 54(11): Art ID. **. [通讯作者]
[11] Hong-Jin Hu, Guang-Zhong Cao, Su-Dan Huang*, Chao Wu, Jin-Chan Guo, De-liang Liang, Rui-Kun Mai. Design and analysis of a planar flux-switching permanent magnet motor[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2018, 54(11): Art ID. **. [通讯作者]
[12] Hong-Jin Hu, Guang-Zhong Cao, Su-Dan Huang*, Chao Wu, Ye-Ping Peng. Drive circuit-Based torque-ripple suppression method for single-phase BLDC fan motors to reduce acoustic noise[J]. IET Electric Power Applications, 2019,13(7): 881-888. [通讯作者]
[13] Guang-Zhong Cao, Wen-Bo Li, Su-Dan Huang*, Jiangbiao He. Modeling, analysis, and implementation of a novel wireless-moving-levitating system with multiple magnetic fields[J]. Electric Power Components and Systems, 2019, 47(6-7): 515–525. [通讯作者]
[14] Guang-Zhong Cao, Jin-Chang Guo, Su-Dan Huang*, Gang Jing, Yan Liu. Noise characteristics of the planar switched reluctance motor[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(5): 1–12. [通讯作者]
[15] 黄苏丹*, 刘淮源, 曹广忠, 周霖, 吴海林, 胡益民, 敬刚, 曹鸣皋, 肖文鹏, 刘岩. 基于自适应遗传算法的 LED 器件多应力条件下寿命快速评估系统模型[J]. 中国科学: 技术科学, 2016, 46(9): 940–949. [第一作者]
[16] 黄苏丹*, 曹广忠, 钱清泉, 段吉安. 平面开关磁阻电机非线性力电流转换模型[J]. 电工技术学报, 2017, 32(2): 135–143. [第一作者]

代表会议论文： [1] Zhihui Xu, Sudan Huang*, Guangzhong Cao, Jundi Sun, Gang Jing and Yan Liu. Predictive Position Control With Stable Control Parameters of Planar Switched Reluctance Motors[C]. IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Xian, China, 2020.
[2] L. Chen, S.D. Huang*, J. Guo, Z. Hu, X. Fu, G. Cao. Model predictive position control for a planar switched reluctance motor using parametric regression model[C]. International Symposium on Predictive Control of Electrical Drives and Power Electronics (PRECEDE), Quanzhou, China, 2019.
[3] G. Z. Cao, N. Chen, S. D. Huang*, S. S. Xiao, J. B. He. Nonlinear Modeling of the Flux Linkage in Two-Dimensional Plane for the Planar Switched Reluctance Motor[C]. 2018 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), Singapore, 2018, pp. 1-1.
[4] H. J. Hu, G. Z. Cao, S. D. Huang*, Z. Z. Xu, C. Wu, A DSP-Based Sliding Mode Controller for the Planar Switched Reluctance Motor, 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), Miami, USA, 2017, pp. 1-6.
[5] W. B. Li, G. Z. Cao, J. D. Sun, Y. X. Liang, S. D. Huang*. A Calibration Algorithm of the Structured Light Vision for the Arc Welding Robot[C]. 2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), Jeju, Korea, 2017, pp. 481-483.
[6] Z. Z. Xu, G. Z. Cao, S. D. Huang*, H. X. Zheng. Sliding Mode Control of the Planar Switched Reluctance Motor for Interference Suppression[C]. 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Hefei, China, 2016, pp. 2130-2134.
[7] G.-Z. Cao, H.-X. Zheng, S.-D. Huang*, H. Qiu, C. Wu, J.-A. Duan. Systematic Design Method of Planar Switched Reluctance Motors[C]. 2015 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), Beijing, China, 2015, pp. 1-4.
[8] S. D. Huang*, G. Z. Cao, Q. Q. Qian, J. A. Duan. Inverse Force Function For Phase Current Estimation of The Planar Switched Reluctance Motor Using Sparse Least Squares Support Vector Machines[C]. 2014 IEEE International Magnetics Conference (INTERMAG), Dresden, Germany, 2014, pp. 1-4.
代表专利： [1] 黄苏丹（1）. 一种基于轨迹梯度软约束的平面电机的控制方法，2020，中国，CN1.1，发明专利. (公开)
[2] 黄苏丹（1）. 一种平面电机非线性模型的构建方法，2020，中国，CN9.X，发明专利. (公开)
[3] 黄苏丹（1）. 磁悬浮平面电机的电流控制方法和系统，2020，中国，CN9.3，发明专利. (公开)
[4] 黄苏丹（1）. 一种磁悬浮电机及其定子结构，2020，中国，CN2.4，发明专利. (受理)
[5] 黄苏丹（1）. 一种多目标约束下平面电机的控制方法及终端设备，2019，中国，CN8.8，发明专利. (公开)
[6] 黄苏丹（1）. 一种基于参数回归的平面电机控制方法及终端设备，2019，中国，CN8.7，发明专利. (公开)
代表著作： [1] 黄苏丹（3）. 磁悬浮系统控制算法及实现[M]. 清华大学出版社, 221千字, 2013.
获得荣誉： [1] 广东省联合培养研究生示范基地，与深圳清华大学研究院联合培养研究生，主持
主要学术兼职： [1] IEEE Member，IEEE Industrial Electronics Society Member，全国磁悬浮技术专业委员会青年委员。
[2] IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE Tran. on Industrial Informatics、IEEE Trans. on Transportation Electrification、中国电机工程学报等国内外权威期刊审稿人。