徐颖 副教授 性别： 女
邮箱： yxu@szu.edu.cn
办公室： 机电大楼S802
人才称号：
最终学位： 博士
办公电话：
导师资格： 硕士生导师


研究领域： 自动驾驶、人工智能、机器视觉、汽车智能辅助驾驶
主讲本科课程： 微机原理与接口技术、DSP系统设计、测试技术、汽车电器与电控系统、线性代数及概率论、
主讲研究生课程： 现代控制网络、交通运输工程学、


教育背景： 2005.9–2009.12, 吉林大学, 计算机科学与技术, 博士学位
2002.9–2005.7, 吉林大学, 计算机科学与技术, 硕士学位
1993.9–1997.7, 吉林工业大学, 计算机科学与技术, 学士学位
工作履历： 2013.7-至今, 深圳大学, 机电与控制工程学院, 副教授
1997.9-2013.7, 吉林大学, 汽车仿真与控制国家重点实验室, 副教授
主持项目： 1、深圳市科技计划基础项目，全轮转向轮毂电动汽车节能与操纵稳定性关键问题研究，JCYJ20**7025，2017.5-2019.5
2、国家自然科学基金青年科学基金项目，基于卡尔曼滤波的线控汽车转向操纵稳定性关键问题研究，**，2014.1-2017.12
3、深圳市科技计划基础项目，基于信息融合的四轮驱动轮毂电动车关键技术研究，JCYJ20**9128，2014.1-2016.12
代表期刊论文 ： [1] Ying Xu; Zefeng Lu; Licai Liu; et al. A Classification Algorithm Based on Complex Number Feature[J], IEEE Access, 2020,Vol.8,P 17842-53, SCI检索
[2] Lu ZF; Xu Y*; Shan X; et al. A Lane Detection Method Based on a Ridge Detector and Regional G-RANSAC[J],Sensors,2019,Vol.19(18),P1-22, SCI检索WOS:213
[3] Ying Xu, Zefeng Lu, et al. Study on an Automatic Parking Method Based on the Sliding Mode Variable Structure and Fuzzy Logical Control[J], Symmetry-Basel, 2018, Vol.10(10)，SCI检索WOS:103
[4] Ying Xu; Biyun Chen; Cheng Chi；Estimation of Road Friction Coefficient and Vehicle States by 3-DOF Dynamic Model and HSRI Model Based on Information Fusion[J]，Asian Journal of Control，Vol.20(3)，P 1067-1076，2018，SCI检索WOS:010
[5] Chi C, Xu Y*, Xu G , et al. Modular design and analysis of the x-by-wire center point steering independent suspension for in-wheel electric vehicle[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2018, 10(6). SCI检索WOS:001
[6] Xu Y; Zong CF; Na HH; et al. Investigations on control algorithm of steady-state cornering and control strategy for dynamical correction in a steer-by-wire system[J], Journal of ZheJiang University-Science A 2009, Vol10(6), P900-908, SCI检索WOS: 016
[7] 魏波，徐颖*等，基于线控转向的路感仿真模拟应用[J]，机械工程与自动化，2018， No.209(04): 13-15
[8] 贾文豪，徐颖*等，基于LabWindows的列车半物理实时仿真模拟系统[J]，机械工程与自动化，2018，No.209(04): 38-43
[9] 陈碧云, 徐颖*, 徐刚等，轮毂电动车中心转向式悬架设计及有限元分析[J]，机械工程与自动化，2017，(02):44-46.
[10] 李卫硕, 徐颖*等，基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究[J]，测控技术，2017，No.036(003)：59-62.
[11] 徐颖; 刘磊; 赵旗, ABS实时四轮轮速信号采集系统, 吉林大学学报(理学版),2009.9.16, 47(5): 977~980
[12] 徐颖; 赵旗; 刘磊, 远程多台计算机同步定时系统的设计与实现, 吉林大学学报(理学版), 2009.3.8, 47(3): 553~557

代表会议论文： [1] Xu Y，Chen B.Y，Shan X，Jia W.H，Lu Z.F，Xu G；Model Predictive Control for Lane Keeping System in Autonomous Vehicle[C]，Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong，2017，P165-169，EI检索Accession number: 20**3
[2] Xu Y，Chi C，Xu G，Wei B，Shen J，Xu G；Vehicle Path Following Based on Adaptive Double-Layer Driver Model[C]，Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong，2017，P157-164，EI检索Accession number: 20**2
[3] Xu Y，Shan X，Chen B.Y，Chi C.，Lu Z.F，Wang Y.Q；A Lane Detection Method Combined Fuzzy Control with RANSAC Algorithm[C]，Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2017 7th International Conference on Hongkong，2017，P170-175，EI检索Accession number: 20**4
[4] Ying Xu; Banglin Deng; Gang Xu；Estimation of vehicle states and road friction based on DEKF[C]，Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2015 6th International Conference on Hongkong，2015,P1-7，EI检索Accession number: 20**3
[5] Ying Xu; Tie Zhang；A Hybrid OpenMP/MPI Parallel Computing Model Design on the SMP Cluster[C]，Power Electronics Systems and Applications (PESA), 2015 6th International Conference on Hongkong，2015，P1-5，EI检索Accession number: 20**1
代表专利： [1] 徐颖，徐刚，陈碧云，池成，沈剑豪， 单新，贾文豪，魏波，一种电动汽车的独立转向系统，专利号：ZL5.9，实用新型；同期申请的发明专利也进入实审阶段，申请号：ZL 2.5
[2] 徐颖，徐刚，魏波，池成，陈碧云，贾文豪，一种线控转向路感力矩的模拟系统，专利号：ZL5.1，实用新型；同期申请的发明专利也进入实审阶段，申请号：4.3
[3] 徐颖，徐刚，单新，池成，陈碧云，贾文豪，一种实时方向盘转角采集系统，专利号：ZL8.4
[4] 徐颖，徐刚，池成，陈碧云，沈剑豪，魏波，贾文豪，单新，电动车轮毂转向悬架系统，专利号：ZL7.2，实用新型；
[5] 徐颖，徐刚，陈碧云，沈剑豪，池成，郭超，一种轮毂电动汽车后悬架独立且中心转向装置，2016.12，中国， ZL1.1，实用新型
[6] 徐颖，高越，詹军，杨得军，郭学立，胡玉明，姜立勇，赵伟强，轮速信号采集系统，2011.8，中国， ZL4.1，发明专利
[7] 徐刚，徐颖，池成，陈碧云，一种轮毂电动汽车四轮独立线控转向装置，2016.11，中国，ZL2.6，实用新型
[8] 徐刚，程涛，徐颖，余得贵，曾德怀，一种电机控制半物理仿真方法及系统，2015.1，中国，ZL8.2，实用新型
代表著作：
获得荣誉：
主要学术兼职：