白小山 特聘副研究员 性别： 男
邮箱： baixiaoshan@szu.edu.cn
办公室： 机电大楼S701
人才称号：
最终学位： 博士
办公电话：
导师资格： 硕导


研究领域： 多机器人/无人机/无人车辆协同任务分配，智能仓储，路径规划，最优控制，优化算法，智能优化算法，启发式算法。
欢迎对上述研究领域相关方向感兴趣、勤奋踏实的同学报考研究生和研究助理；同时面向上述研究相关方向诚聘博士后，年收入税前27万以上，优秀申请人可额外享受深圳市160万元人才引进补贴。感兴趣者请将个人简历发送我邮箱，谢谢。





主讲本科课程： 1.机器人工程设计与实践； 2. 机器人概论与前沿讲座；3. 自动化前沿讲座；4. C程序设计。


主讲研究生课程：


教育背景： 2015–2018， 格罗宁根大学，系统工程，博士学位
2012–2019， 西北工业大学，兵器科学与技术，硕博连读




工作履历： 2021–至今， 深圳大学，机电与控制工程学院，特聘副研究员
2020–2021， 深圳大学，机电与控制工程学院，助理教授
2019–2020， 代尔夫特理工大学，博士后
2018–2019， 格罗宁根大学，研究助理
主持项目： 1. 国家自然科学基金青年基金项目：时序约束下多自主水下航行器多点访问任务分配方法研究（**），2021-2023，在研，主持
代表期刊论文 ： [1] Zhe Chen, Javier Alonso-Mora, Xiaoshan Bai*, Daniel D Harabor, Peter J Stuckey. Integrated Task Assignment and Path Planning for Capacitated Multi-Agent Pickup and Delivery[J]. IEEE Robotics and Automation Letters,2021,DOI: 10.1109/LRA.2021.**.
[2] Andres Fielbaum, Xiaoshan Bai, Javier Alonso-Mora. On-demand ridesharing with optimized pick-up and drop-off walking locations[J]. Transportation Research Part C, 2021, DOI: 10.1016/j.trc.2021.103061.
[3] Awais Khan, Xiaoshan Bai, Zhang Bo, Peiguang Yan. Interval State Estimator Design for Linear Parameter Varying (LPV) Systems[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2021, DOI: 10.1109/TCSII.2021.**.
[4] Xiaoshan Bai, Ming Cao, Weisheng Yan, Shuzhi Sam Ge, Xiaoyu Zhang. Efficient Heuristic Algorithms for Single-Vehicle Task Planning With Precedence Constraints[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2020, DOI: 10.1109/TCYB.2020.**.
[5] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Shuzhi Sam Ge. Efficient Task Assignment for Multiple Vehicles with Partially Unreachable Target Locations[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 8(5):3730-3742.
[6] Xiaoshan Bai, Ming Cao, Weisheng Yan. Event-and time-triggered dynamic task assignments for multiple vehicles[J]. Autonomous Robots, 2020, 44(5): 877-888.
[7] Xiaoshan Bai, Ming Cao, Weisheng Yan, Shuzhi Sam Ge. Efficient Routing for Precedence-Constrained Package Delivery for Heterogeneous Vehicles[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 17(1): 248-260.
[8] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Ming Cao, Dong Xue. Distributed multi-vehicle task assignment in a time-invariant drift field with obstacles[J]. IET Control Theory & Applications, 2019, 13(17): 2886-2893.
[9] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Shuzhi Sam Ge, Ming Cao. An integrated multi-population genetic algorithm for multi-vehicle task assignment in a drift field[J]. Information Sciences, 2018, 453: 227-238.
[10] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Ming Cao. Clustering-based algorithms for multivehicle task assignment in a time-invariant drift field[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2017, 2(4): 2166-2173.
代表会议论文： [1] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Ming Cao, Dong Xue. Heterogeneous multi-vehicle task assignment in a time-invariant drift field with obstacles[C]. IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, 307-312.
[2] Xiaoshan Bai, Weisheng Yan, Ming Cao, Jie Huang. Task assignment for robots with limited communication[C]. IEEE 36th Chinese Control Conference (CCC), 2017, 6934-6939.
[3] Weisheng Yan, Xiaoshan Bai, Xingguang Peng, Lei Zuo, Jiguo Dai. The routing problem of autonomous underwater vehicles in ocean currents[C]. IEEE OCEANS 2014-TAIPEI, 2014, 1-6.
代表专利：
代表著作：
获得荣誉：
主要学术兼职： 1 担任 IEEE Transactions on Automatic Control、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics: System 等著名SCI期刊的评审专家；

2 担任国际知名会议 ACM Symposium on Applied Computing 2021年分会 Intelligent Robotics and Multi-Agent Systems 会议组织委员会委员；

3 担任知名会议 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics （ARM）, 2021, 会议副主编；

4 担任 International Conference on Robotics and Automation (ICRA）、IFAC World Congress、IEEE Conference on Decision and Control (CDC）、American Control Conference (ACC）等国际国内旗舰学术会议的评审专家。