教育背景
工作经历
专利与奖励
出版信息
科研活动
指导学生
基本信息
张弓男博导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： gong.zhang@giat.ac.cn
通信地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A栋504
邮政编码： 511458
研究领域
机器人机构学与智能协同应用教育背景
2004-09--2009-03西南交通大学博士学历
博士研究生学位
工学博士工作经历
工作简历
2020-11~现在,中国科学院深圳先进技术研究院,副主任，教授级高级工程师2015-12~2020-11,中国科学院深圳先进技术研究院,副主任，高级工程师2011-10~2015-12,中国科学院深圳先进技术研究院,PI，助理研究员2009-04~2011-09,Bosch Automotive Products (Changsha) Co., Ltd,Supervisor2007-01~2008-12,普什集团产品技术研究院,组长社会兼职
2020-11-19-今,长安大学校外硕士生导师, 专家2020-11-01-今,中国自动化学会会员, 专家
2020-08-01-今,福建工程学院客座教授, 专家
2020-05-31-今,广州市南沙区科技专家, 专家
2019-07-31-今,IEEE Member, 专家
2019-05-28-今,广州市科技专家, 专家
2018-07-30-今,中国地质大学（武汉）校外硕士生导师, 专家
2016-12-31-今,国家自然科学基金通信评审专家, 专家
2016-12-31-今,广东省科技计划评审专家, 专家
2016-12-31-今,深圳市科技创新委员会评审专家, 专家
专利与奖励
奖励信息
（1） 广州南沙高端领军人才, 三等奖, 市地级, 2020（2） 广州市高层次人才, 三等奖, 市地级, 2019（3） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018（4） 江苏省双创人才, 二等奖, 省级, 2016专利成果
（ 1 ） 一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台, 发明, 2019, 第 1 作者, 专利号: ZL8.9（ 2 ） 一种用于压铸件打磨的夹具, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL0.1（ 3 ） 一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL3.8（ 4 ） 一种基于扫描振镜的激光淬火方法及装置, 发明, 2015, 第 1 作者, 专利号: ZL9.6（ 5 ） 一种金属烤瓷牙底冠的制造方法及牙底冠, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL1.5（ 6 ） 个性化颌骨手术导板及其制造方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL3.9（ 7 ） 个性化基台及其制造方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL2.8（ 8 ） 基于选择性激光熔化技术的纯钛正畸托槽及制造方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: ZL8.X（ 9 ） 电磁线圈绕线装置, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL6.6（ 10 ） 一种高响应直线电机及控制方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL5.7出版信息
发表论文
（1）A systematic error compensation strategy based on an optimized recurrent neural network for collaborative robot dynamics,Applied Sciences,2020,第1作者（2）Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent,International Journal of Control, Automation and Systems,2020,通讯作者（3）Advances in multi-robotic welding techniques: a review,International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research,2020,通讯作者（4）Comparative Analysis of Aerodynamic Characteristics and Experimental Investigation of a Moving Coil Linear Motor Using Computational Fluid Dynamics,Mechanika,2018,第1作者（5）Control Analysis and Experimental Investigation of a Multi-coil Moving Coil Linear Motor Based on an Improved Bacterial Foraging Algorithm,Systems Science & Control Engineering,2018,第1作者（6）A Dual-Mode Control Technology Study of a Multi-Coil Electro-Mechanical Converter Based on Bacterial Foraging Algorithm,International Journal of Electrical Components and Energy Conversion,2016,第1作者（7）Three-dimension Aerodynamics Analysis of an Electromechanical Converter by Dynamic Meshes Technique,Academia Journal of Scientific Research,2016,第1作者（8）A Three-Dimensional Finite Element Study on the Biomechanical Simulation of Various Structured Dental Implants and Their Surrounding Bone Tissues,International Journal of Dentistry,2016,第1作者（9）Computational Fluid Dynamics Analysis of the Air Damping for an Electromechanical Converter,Lecture Notes in Electrical Engineering,2015,第1作者（10）An experimental investigation of laser assisted drilling process,Materials Research Innovations,2015,第1作者（11）Design and manufacturing of customized dental implants by using reverse engineering and selective laser melting technology,Journal of prosthetic dentistry,2014,第5作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队, 主持,省级,2016-01--2021-01（ 2 ） 电－机械转换器的高频和快速响应机理研究, 主持,国家级,2014-01--2016-12（ 3 ） 精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究, 主持,省级,2015-06--2018-05（ 4 ） 基于3D 打印技术的口腔金属材料智能创新平台, 主持,省级,2014-07--2016-06（ 5 ） 面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用, 主持,省级,2016-10--2018-09（ 6 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 主持,国家级,2019-08--2021-07（ 7 ） 面向复杂工况的四机器人高机动协同作业的机理与实现方法, 主持,省级,2020-04--2022-03（ 8 ） 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与,国家级,2019-07--2024-06（ 9 ） 面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法, 主持,国家级,2021-01--2024-12（ 10 ） 基于深度强化学习的复杂任务下多机器人高机动协同与力位多元数据驱动方法, 主持,省级,2021-01--2023-12参与会议
（1）A systematic error compensation strategy based on an optimized recurrent neural network for collaborative robot dynamics2019-11-04（2）Research of high response control technology of a moving coil electromechanical converterGong Zhang, Zheng Xu, Zhichen Hou, Qunxu Lin, Jimin Liang, Songsong Liang, Jian Wang, Youhao Li, Weijun Wang2016-10-16（3）Three-dimension Magnetic Field Analysis of an Electromechanical ConverterGong Zhang, Jin Huang, Xianshuai Chen, Ruxu Du2015-10-07（4）Experimental Study of Laser Quenching Based on Resonant ScannerGong Zhang, Shuzhong Zhang, Changlin He, Yingpin Wang, Xianshuai Chen2014-06-26指导学生
罗良维
罗良维，基于ＥＭＤ的电－机械转换器设计与仿真研究，硕士，2016.6张桥
张桥，多障碍环境下机械臂避障路径规划的研究，硕士，2019.12汪火明
?汪火明，基于免疫遗传算法的协作机器人参数辨识，硕士，2020.6包翔宇
包翔宇，双机器人协同控制与轨迹规划技术研究，硕士，2020.62013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
