招生信息
教育背景
工作经历
专利与奖励
指导学生
基本信息
雷渠江 博士生导师中国科学院深圳先进技术研究院
中国科学院大学博士生导师
粤港澳人工智能学会执行会长
粤港澳人工智能联合实验室执行主任
广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主
泰国格乐大学客座教授
宁波工程学院客座教授
深圳市海外高层次人才
电子邮件： qj.lei@giat.ac.cn
手机/微信：**
通信地址： 深圳市南山区学苑大道1068号F栋809室
邮政编码： 518055
研究领域
人工智能、智能机器人
招生信息
招生专业
081104-模式识别与智能系统081203-计算机应用技术081101-控制理论与控制工程招生方向
人工智能、智能机器人，机器学习，人机交互等教育背景
2013-02--2017-01代尔夫特理工大学博士2010-09--2012-12重庆大学硕士工作经历
工作简历
2021.01~至今, 中国科学院大学博士生导师；粤港澳人工智能学会执行会长；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任2020.06~2020.12, 中国科学院大学博士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任
2020.03~2020.06, 中国科学院大学硕士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任；广东省智能制造显示与触控自动化设备工程技术研究中心主任
2020.01~2020.03, 中国科学院大学硕士生导师；粤港澳人工智能联合实验室执行主任
2018.02~2019.12, 中国科学院大学硕士生导师
专利与奖励
?
发明专利与软件著作权
基于3D视觉的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN3.5，发明专利
一种基于指尖识别和手部运动跟踪的机器人演示编程方法，第 1 作者，专利号: CN8.6，发明专利
一种基于U-Net的高速铁路钢轨损伤检测方法，第 1 作者，专利号: CN2.1，发明专利
一种基于深度学习的工件表面缺陷检测方法，第 1 作者，专利号: CN0.7，发明专利
一种基于深度学习的工件6D位姿估计方法，第 1 作者，专利号: CN5.6，发明专利
一种基于动作演示示教的智能机器人抓取方法，第 1 作者，专利号: CN8.1，发明专利
一种基于元模仿学习的机器人演示示教方法，第 1 作者，专利号: CN8.2，发明专利
一种基于小样本的智能机器人的抓取学习方法及装置，第 1 作者，专利号: CN0.2，发明专利
一种基于深度学习的机器人抓取透明物体的方法，第 1 作者，专利号: CN2.2，发明专利
一种基于混合策略的梯度下降优化方法，第 1 作者，专利号: CN9.6，发明专利
一种基于元模拟学习的多任务智能机器人学习方法及装置，第 1 作者，专利号: CN7.1，发明专利
一种基于小样本学习的机器人抓取系统及方法，第 1 作者，专利号: CN4.6，发明专利
基于光流和卷积神经网络的高速移动机器人实时监测方法，第 1 作者，专利号: CN7.8，发明专利
机器人轨迹演示编程系统，第 1 作者，登记号: 2020SR**，软件著作权
一种基于3D视觉的机器人智能抓取控制方法及系统，第 2 作者，专利号: CN5.1，发明专利
机器人驱动关节，第 3 作者，专利号: CN7.6，发明专利
指导学生
指导学生名单
马东阳，刘达才，成超鹏，张宏达，夏赞武，杨杨，何月，白杨，殷凯，雷梓霖，唐义丰，李致豪，张林枫，钟宇昕，阳璟洲，邓宇皓，邓云甫，吕迪，梁波，刘纪，刘俊豪，潘艺梵，贾雨欣，魏向颖，王雨禾，周纪民，钟嘉濠，乐尚质，赵颖聪，金锦涛，邓忠辉，杨冠豪，刘荣强，刘加勋，乔昱凯，周江坤，付子实，王熠，孙哲，方兆俊，施凯飞，田振楠，周炜昊，周缘圆，魏同凡，曹源大雷，钟灏哲
长期招收具有自动化、计算机、软件、电气工程、机械工程及应用数学等相关背景的客座学生（本科生、硕士生、博士生）以及博士后
2013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
