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科研活动
合作情况
基本信息
侯至丞男硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： zc.hou@giat.ac.cn
通信地址： 广东省广州市南沙区海滨路1121号A504
邮政编码：
研究领域
非线性控制理论，优化控制理论，多智能体理论。
复杂系统故障预测与维护。
工业机器人控制算法研究与应用。
招生信息
控制理论与控制工程招生专业
081101-控制理论与控制工程081102-检测技术与自动化装置081104-模式识别与智能系统招生方向
非线性控制理论，优化控制理论，多智能体理论复杂系统故障预测与维护机器人控制系统与软件算法教育背景
2012-10--2016-02贡比涅技术大学博士研究生、博士2009-09--2012-06吉林大学研究生、提前攻读博士2005-09--2009-06吉林大学本科、学士学历
博士研究生学位
博士工作经历
工作简历
2016-04~2019-06,中国科学院深圳先进技术研究院,PI / 高级工程师社会兼职
2020-05-31-2023-05-30,华南理工大学, 硕士研究生校外指导教师专利与奖励
奖励信息
（1） 2019年一带一路创新设计榜《院士推优计划》百强奖, , 部委级, 2019（2） “装备中国”2019年高端装备创新设计大赛, 二等奖, 部委级, 2019（3） 中国产学研合作创新成果奖, 二等奖, 国家级, 2018专利成果
（ 1 ） 一种用于多机器人的分布式数据采集系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 9.6（ 2 ） 一种基于多个机器人协同焊接方法及系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.1（ 3 ） 一种多机器人协同打磨系统及其控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 9.6（ 4 ） 一种获取打磨轨迹数据的方法和多机器人协同打磨系统, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: 8.0（ 5 ） 一种多机器人协同打磨系统, 实用新型, 2018, 第 1 作者, 专利号: 5.4（ 6 ） 一种用于机器人跟踪的视觉识别系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: 5.8（ 7 ） 一种模块化异质差动高柔性气动夹具, 实用新型, 2016, 第 1 作者, 专利号: 1.5（ 8 ） 一种非接入式的机器故障预测方法, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 6.4（ 9 ） 一种非接入式的机器故障预测系统, 发明, 2020, 第 1 作者, 专利号: 7.9出版信息
发表论文
（1）Flatness-based aggressive formation tracking control of quadrotors with finite-time estimated feedforwards,Applied Sciences, Section: Robotics and Automation,2021,第1作者（2）Fast convergence of multi-quadrotor cooperation using weighted-neighbor-based control,Robotica,2021,第1作者（3）A Nearer Optimal and Faster Trained Value Iteration ADP for Discrete-Time Nonlinear Systems,IEEE Access,2021,通讯作者（4）输入饱和约束下多智能体的有限时间一致,控制理论与应用,2020,通讯作者（5）基于RISE的多移动机器人渐进轨迹跟踪控制,组合机床与自动化加工技术,2020,通讯作者（6）Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent systems,International Journal of Control, Automation and Systems,2019,第1作者（7）Interactive Leader–Follower Consensus of Multiple Quadrotors Based on Composite Nonlinear Feedback Control,IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY,2018,第1作者（8）六自由度VＲ 娱乐平台变频率洗出算法研究,机械设计与研究,2018,通讯作者（9）Control analysis and experimental investigation of a multi-coil moving coil linear motor based on an improved bacterial foraging algorithm,Systems Science & Control Engineering,2018,第3作者（10）A survey on the formation control of multiple quadrotors,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,第1作者（11）Two-wheeled Self-balancing Robot Modeling and Nonlinear Control,2017 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),2017,通讯作者（12）Composite Nonlinear Feedback-based Bounded Formation Control of Multi-quadrotor Systems,2016 European Control Conference (ECC),2016,第1作者（13）Leader-Follower Formation Saturated Control for Multiple Quadrotors with Switching Topology,2015 Workshop on Research, Education and Development of Unmanned Aerial Systems (RED-UAS),2015,第1作者（14）Distributed Leader-Follower Formation Control for Multiple Quadrotors with Weighted Topology,2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE),2015,第1作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用, 参与,国家级,2019-01--2020-12（ 2 ） 具有深度沟通自评价机制的多机器人系统高机动协同控制, 主持,省级,2018-05--2021-04（ 3 ） 面向3C行业产线的双臂柔性协作机器人关节技术研发, 主持,省级,2017-05--2021-04（ 4 ） 面向VR体验的全沉浸式动感娱乐并联机器人关键技术研究及其应用, 主持,省级,2016-10--2018-09（ 5 ） 合成生物学自动化铸造平台关键技术研发, 参与,国家级,2019-01--2022-12（ 6 ） 串并联高柔性混合与多维工业机器人开发, 参与,省级,2015-12--2020-12（ 7 ） 合成生物物料管理与先进自动化递送系统关键技术研究, 参与,省级,2019-05--2022-04（ 8 ） 面向3C产业的双臂柔性协作机器人核心技术研发与产业化, 参与,省级,2016-07--2018-06（ 9 ） 大规模多机器人网络非平衡拓扑下快速协同控制, 主持,国家级,2019-09--2020-08（ 10 ） 基于机器视觉、声发射信号的冲压模具监测系统, 主持,院级,2020-05--2021-01（ 11 ） 电子纸缺陷检测算法与设备研发, 主持,院级,2020-06--2020-12期刊审稿
IEEE Transaction on Control Systems Technology,IET Control theory and Applications,
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing,
Advances in Mechanical Engineering,
控制工程
参与会议
Session chair of the 14th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (2017),
Session Title: Control, Estimation, Medical Applications
Session chair of the 2016 European Control Conference,
Session Title: Autonomous Systems.
合作情况
项目协作单位
1. 双臂柔性协作机器人关键技术研究
合作单位：韩国汉阳大学机器人工学部，Shin Kyoosik 教授/主任
2. 移动机器人自主定位、导航与认知技术
合作单位：西班牙巴亚多利德大学，数学系，Javier Finat 教授
3. 多机器人协同控制理论研究
合作单位：法国贡比涅技术大学，Heudiasyc实验室，Isabelle Fantoni 研究员
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