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徐天添女硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： tt.xu@siat.ac.cn
通信地址： 广东省深圳市南山区西丽学苑大道1068号
邮政编码： 518055
研究领域
磁控微型机器人导航与路径跟随、微型机器人的多模态运动、软体薄膜微型机器人、招生信息
招收自动化及相关专业的硕士生招生专业
081105-导航、制导与控制080201-机械制造及其自动化招生方向
微型机器人磁控系统路径跟随教育背景
2010-10--2014-03巴黎第六大学博士2009-10--2010-09巴黎中央理工大学硕士2007-09--2009-09巴黎高等机械学院工程师学位
博士研究生出版信息
发表论文
（1）Dynamic morphology and swimming properties of rotating miniature swimmers with soft tails,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2019,第1作者（2）Image-based visual servoing of helical microswimmers for planar path following,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2019,第1作者（3）Navigation and Visual Feedback Control for Magnetically Driven Helical Miniature Swimming Robots,IEEE Transactions on Industrial Informatics,2019,第2作者（4）Hydrophobicity Influence on Swimming Performance of Magnetically Driven Miniature Helical Swimmers,Micromachines,2019,第7作者（5）Automatic Manipulation of Magnetically Actuated Helical Microswimmers in Static Environments,Micromachines,2018,第2作者（6）On-Demand Disassembly of Paramagnetic Nanoparticle Chains for Microrobotic Cargo Delivery,IEEE Transactions on Robotics,2017,第2作者（7）Swimming Characteristics of Bioinspired Helical Microswimmers Based on Soft Lotus-Root Fibers,Micromachines,2017,第2作者（8）Image-Based Visual Servoing of Helical Microswimmers for Arbitrary Planar Path Following at Low Reynolds Numbers,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017),2017,第2作者（9）The HyBrid System with a Large Workspace for Magnetic Micromanipulation within the Human Head,2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017),2017,第2作者（10）Planar Path Following of 3-D Steering Scaled-Up Helical Microswimmers,IEEE Transactions on Robotics,2015,第1作者（11）Magnetic Actuation Based Motion Control for Microrobots: An Overview,Micromachines,2015,第1作者（12）Influence of Geometry on Swimming Performance of Helical Swimmers Using DoE,Journal of Micro-Bio Robotics,2015,第1作者（13）Magnetite Nanostructured Porous Hollow Helical Microswimmers for Targeted Delivery,Advanced Functional Materials,2015,第4作者（14）Modeling and Swimming Property Characterizations of Scaled-Up Helical Microswimmers,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2014,第1作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 低雷诺数流体内柔性微型机器人的运动形态及磁性控制的研究, 主持,省级,2016-07--2018-06（ 2 ） 眼球内微创靶向治疗的微型机器人关键技术研究, 主持,省级,2017-06--2020-06（ 3 ） 面向靶向治疗的磁驱动螺旋形微型机器人的三维路径跟随视觉伺服控制, 主持,国家级,2018-01--2020-12（ 4 ） 适应复杂环境的模块化变性机器人关键技术, 参与,国家级,2018-01--2021-12参与会议
（1）Rotating Soft-Tail Millimeter-Scaled Swimmers with Superhydrophilic or Superhydrophobic Surfaces2016-06-27（2）Morphologies and Swimming Characteristics of Rotating Magnetic Swimmer with Soft Tails at Low Reynolds Numbers2015-10-04（3）Characterization of three-dimensional steering for helical swimmers2014-05-08（4）The Rotational Propulsion Characteristics of Scaled-Up Helical Microswimmers with Different Heads and Magnetic Positioning2013-06-04（5）Scaled-Up Helical Nanobelt Modeling and Simulation at Low Reynolds Numbers2012-05-09指导学生
已指导学生关雁铭硕士研究生081104-模式识别与智能系统
严远忠硕士研究生085208-电子与通信工程
现指导学生
黄晨阳硕士研究生085210-控制工程
苏梦硕士研究生085211-计算机技术
倪江鹏硕士研究生085211-计算机技术
郝智明硕士研究生085210-控制工程
徐颖蕾硕士研究生085210-控制工程
张亚辉硕士研究生085210-控制工程
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