招生信息
工作经历
专利与奖励
出版信息
科研活动
基本信息
尚万峰女硕导中国科学院深圳先进技术研究院
电子邮件： wf.shang@siat.ac.cn
通信地址： 深圳市西丽大学城学苑大道1068
邮政编码：
研究领域
微型与仿生机器人，机器人学，视觉伺服控制，微视觉精密操作招生信息
招生专业
081101-控制理论与控制工程080202-机械电子工程081102-检测技术与自动化装置招生方向
微纳机器人，微纳传感器视觉伺服控制智能识别与控制理论工作经历
工作简历
2019-06~现在,中科院深圳先进技术研究院,副研究员2017-05~2019-05,深圳大学/深圳市老年医学研究所,副研究员2016-02~2017-02,香港中文大学,副教授2009-07~2017-04,西安科技大学,副教授，硕导社会兼职
2018-08-01-今,国际会议2018 IEEE IRCA议程副主席,2015-12-01-今,陕西省机器人技术创新战略联盟 理事,
2015-06-06-今,中国自动测试技术分会 理事,
专利与奖励
奖励信息
（1） 深圳市海外高层次人才孔雀计划, 三等奖, 市地级, 2017（2） 陕西省高等学校科学技术奖, 一等奖, 省级, 2015（3） 第五届煤炭行业教育教学成果奖, 二等奖, 院级, 2015专利成果
（ 1 ） 一种扫描电子显微镜用全方位辅助成像系统及方法, 发明, 2017, 第 1 作者, 专利号: ZL2.4（ 2 ） 折反射全景相机与激光雷达数据融合标定方法, 发明, 2018, 第 3 作者, 专利号: ZL7.8（ 3 ） 显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法, 发明, 2018, 第 1 作者, 专利号: CN2（ 4 ） 有线控制机器人用线缆收放装置及线缆收放方法, 发明, 2018, 第 5 作者, 专利号: ZL.4（ 5 ） 单履带智能巡检机器人, 实用新型, 2017, 第 4 作者, 专利号: ZL 9.0出版信息
发表论文
（1）Multi-functionalized micro-helical capsule robots with superior loading and releasing capabilities,Journal of Materials Chemistry B,2021,通讯作者（2）n agglutinate magnetic spray transforms inanimate objects into millirobots for biomedical applications,Science Robotics,2020,第2作者（3）Magnetically Actuated Heterogeneous Microcapsule-Robot for the Construction of 3D Bioartificial Architectures,ACS applied materials & interfaces,2019,通讯作者（4）Centering of a Miniature Rotation Robot for Multi-directional Imaging under Microscopy,IEEE Transactions on Nanotechnology,2019,第1作者（5）Metallic Glass Microwire Defects Detection Using Dynamic Nanorobotic Control,IEEE Transactions on Nanotechnology,2018,第1作者（6）Ultrahigh Precise Rotational Positioning under Microscope: Nanorobotic System, Modeling, Control and Applications,IEEE Transactions on Robotics,2018,第1作者（7）Hybrid 3D printing and electrodeposition approach for controllable 3D alginate hydrogel formation,Biofabrication,2017,第1作者（8）Less-invasive non-embedded cell cutting by nanomanipulation and vibrating nanoknife,Applied Physics Letters,2017,第1作者（9）Nanorobotic system iTRo for Controllable 1D Micro/nano Material Twisting Test,Scientific Reports,2017,第2作者（10）Microrobotic manipulation at time-varying air–liquid interface for high-precise watch-hand alignment,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2017,第4作者（11）In situ bending and recovery characterization of hollow glass nanoneedle based on nanorobotic manipulation,Journal of Micromechanics and Microengineering,2017,第3作者（12）Vision-based Nano Robotic System for High-throughput Non-embedded Cell Cutting,Scientific Reports,2016,第1作者（13）Automatic sample alignment under microscopy for 360 imaging based on the nanorobotic manipulation system,IEEE Transactions on Robotics,2016,第5作者（14）Kinect Based Vision System of Mine Rescue Robot for Low Illuminous Environment,Journal of Sensors,2016,第1作者发表著作
（1）工程测试技术,煤炭工业出版社,2017-02,第2作者科研活动
科研项目
（ 1 ） 基于时空经历的煤矿搜救机器人行为认知模型及其预测, 主持,国家级,2014-01--2016-12（ 2 ） 面向癌细胞物理信息特征检测的微纳机器人测量系统研究, 主持,省级,2018-05--2021-04（ 3 ） 脑卒中患者踝关节康复训练及运动功能量化评定关键技术研究, 参与,国家级,2020-01--2023-12（ 4 ） 智能机器人与装备制造（人机协作机器人研发及产业化）, 主持,省级,2020-06--2022-05（ 5 ） 面向低侵袭细胞注射的旋推穿刺方法及其微纳机器人研究, 主持,国家级,2021-01--2024-12（ 6 ） 仿生微型智能蠕动机器人研究, 主持,省级,2020-11--2023-10（ 7 ） 用于肺部末端支气管检查的亚毫米连续体机器人研究, 主持,省级,2021-01--2023-12参与会议
（1）Study of Hollow Nanoneedle Mechanical Performance by Nanorobotic Manipulation System2019-04-11（2）Analysis of Wireless Electromagnetic Wave Propagation Mechanism for Coal Mine Rescue Robot2018-08-012013 © 中国科学院大学，网络信息中心.
