一、说明：
1．闭卷考试
2．考生可带计算器和绘图工具
二、考试题型：
1．填空和选择题（15~20分）
2．问答题（10~20分）
3．分析计算题（40~60分）
4．论述题（10~15分）
三、考试内容/提纲：
机构分析：
包括结构分析和运动分析，即机构和机械系统的组成、运动的确定性、自由度分析和计算、位移/速度/加速度的分析和计算。
机构综合：
包括结构综合（型综合和尺度综合）和运动综合。
机构的动力分析：
运动方程、等效力/力矩、等效惯量/质量、多刚体系统的受力分析
刚体的运动：
旋转矩阵、刚体的线性移动和旋转运动、齐次坐标与坐标变换、刚体的位姿描述
机器人结构：
机器人机构的组成、类型、坐标形式、常用的传动方式
机器人运动学：
操作臂的正运动学、操作臂的逆运动学求解、操作空间、雅可比矩阵和奇异性
机器人静力分析：
连杆的受力和平衡方程、等效关节力、雅可比矩阵与对偶关系
机器人动力学：
操作臂的拉格朗日方程、牛顿-欧拉方程
机器人控制：
二阶线性系统的描述与控制、单关节的建模和控制、运动控制与PID控制、常用的机器人控制方法、操作臂的位置/力混合控制
机器人传感器：
位置（线位移和角位移）传感器、速度传感器、力传感器、视觉传感器、姿态传感器
删除或更新信息，请邮件至freekaoyan#163.com(#换成@)
华南理工大学2013年博士2283机构学与机器人学考试大纲
华南理工大学 免费考研网/2012-10-27
相关话题/博士 大纲
领限时大额优惠券,享本站正版考研考试资料!
优惠券领取后72小时内有效，10万种最新考研考试考证类电子打印资料任你选。涵盖全国500余所院校考研专业课、200多种职业资格考试、1100多种经典教材，产品类型包含电子书、题库、全套资料以及视频，无论您是考研复习、考证刷题，还是考前冲刺等，不同类型的产品可满足您学习上的不同需求。 ...考试优惠券 本站小编 Free壹佰分学习网 2022-09-19华南理工大学2013年博士3205近代物理考试大纲
华南理工大学材料科学与工程学院材料物理和化学专业博士研究生近代物理(含力学、热学、电磁学、光学、及量子力学基本概念)考试大纲要求一、力 学1．掌握牛顿三定律及其适用条件。能用微积分方法求解一维变力作用下简单的质点动力学问题。2．掌握功的概念，能计算变力的功。3．掌握质点的动能定理和动量定理，角动量（ ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2476数值分析考试大纲
一、误差与数值算法设计若干原则误差的基本概念：误差来源与分类，截断误差，舍入误差，绝对误差、相对误差和误差限，有效数字。函数计算误差分析：一元函数误差估计，四则运算误差估计。数值算法设计应遵循的若干原则：简化计算步骤以节省计算量（秦九韶算法），减少有效数字的损失（避免相近数相减），选择数值稳定的算法 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2405物理化学考试大纲
博士生《物理化学》入学考试基本要求第一章热力学第一定律及其应用1．掌握热力学基本概念；2．掌握热力学第一定律，以及热力学第一定律在化学反应方面的应用的基本思路；3．掌握理想气体的各种基本过程（等温、等压、等容、绝热过程，可逆过程与不可逆过程）的功、热以及内能变化的计算；并熟悉关于实际气体的一些基本概 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2313高电压工程考试大纲
一、电介质的极化、电导和损耗的基本理论和基本概念；二、气体放电的物理过程和基本理论；三、气体间隙的击穿特性及提高击穿电压的主要方法；四、气体间隙沿面放电的物理过程、影响沿面闪络的因素及提高闪络电压的方法；五、固体介质的击穿理论、影响因素及提高击穿电压的方法；六、液体电介质的击穿理论、影响因素及提高击 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2299应用数学综合考试大纲
应用数学是现代数学的一个重要分支，是计算机类各专业的重要基础课程。要求掌握离散数学和概率论的概念、描述、处理方法及应用；能综合运用所学的知识分析问题和解决问题。考试内容包括：1．数理逻辑命题逻辑的基本概念命题逻辑等值演算与推理理论一阶逻辑的基本概念一阶逻辑等值演算与推理2.集合论集合及其运算二元关系 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士3230法学学科理论(04)考试大纲
一、简要说明：《法学学科理论（04）考试大纲》适用于报考司法程序制度研究方向的博士研究生的考生。司法程序制度研究方向分为刑事诉讼制度（含中国和外国）、民事诉讼制度（含中国和外国）、中国诉讼制度史三个具体的研究领域。试卷中，必答题占７０分（其中，刑事诉讼制度占２５分、民事诉讼制度占２５分、中国诉讼制度 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2298泛函分析考试大纲
《泛函分析》一、距离空间1.距离空间的基本概念2.完备性、完备化3.紧致性4．不动点定理二、Banach空间与Hilbert空间1.Banach空间、Lp空间、lp空间、C()2.Hilbert空间、L2空间、l2空间3.Hilbert空间中的正交系三、有界线性算子1.界线性算子2.Banach空间 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2296数学物理方法考试大纲
一、复变函数1.泰勒级数和洛朗级数2.留数定理及用留数定理计算积分3.傅里叶级数展开二、分离变量法求解偏微分方程1.在直角坐标系下用分离变量法求解一维其次振动方程和热传导方程2.边界条件齐次化方法3.用冲量定理或傅里叶级数法求解非齐次振动和输运方程三、球函数1.用勒让德函数写出轴对称拉普拉斯方程的通 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士2295高级生物化学考试大纲
2295高级生物化学考试大纲生物化学研究生入学考试是为所招收与微生物学有关专业博士研究生而实施的具有选拔功能的水平考试。要求学生比较系统地理解和掌握生物化学的基本概念和基本理论；掌握各类生化物质的结构、性质、功能及其合成代谢和分解代谢的基本途径和调控方法；理解基因表达、调控和基因工程的基本理论；能综 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27华南理工大学2013年博士3229法学学科理论(03)考试大纲
一、简要说明《法学学科理论（03）考试大纲》适用于报考“民商事法律制度”方向的考生。该考试科目内容由民商法学和民事诉讼法学构成，民商法学占80分，民事诉讼法学占20分，合计100分。考生可依据本大纲规定的复习范围和报考的有关要求，进行考试复习准备。二、民商法学考试内容第一章民法总论。民法的调整对象、 ...华南理工大学招生简章 华南理工大学 免费考研网 2012-10-27
