一、直流电动机的电压方程式、反电势方程、电磁转矩方程；
二、异步电动机转差率、转速、频率关系式，电磁转矩表达式，T型等效电路；
三、隐极、凸极同步电动机的电压方程式，功角特性；无刷直流电机的原理；
四、交流电机的相量图；
五、直流、异步、同步电动机的静态和动态方程式；
六、abc、dq0、αβ坐标系及其间的坐标变换；交流电机动态方程在不同坐标系间的变换；
七、VVVF的概念，异步电机转子磁链定向直接矢量控制（闭环）和间接矢量控制（开环）、定子磁链定向的直接转矩控制；
八、他励直流电动机双闭环控制系统；
九、永磁同步电机（无刷直流电机）的自控式、他控制变频调速；
十、电机控制系统的动态方块图，传递函数，PID调节器；0型、I型、II型控制系统，调速范围，静差等概念；
十一、三相整流器、逆变器的拓扑；
十二、正弦波脉宽调制（SPWM）原理；电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术。