更新日期：2018年9月22日
姓 名 文生平 性 别 男
出生年月 1966年1月 籍贯 湖北公安县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 教授 导师类别 硕导
行政职务Email shpwen@scut.edu.cn
工作单位 华南理工大学 邮政编码 510640
通讯地址 广州市天河区五山路381号
单位电话 **
个人主页 www.scut.edu.cn


个人简介
学术硕士招生专业：机械工程（机械设计及理论方向）
专业硕士招生专业：机械工程
研究领域: 智能控制、机器人与机器视觉
研究内容：涵盖工业装备智能化计算机控制技术、工业以太网技术、机器人与视觉检测技术等。在国内外学术刊物发表论文60余篇，获得发明专利、实用新型专利以及计算机软件著作权10余项。获得教育部提名科学技术进步一等奖，国家科学技术进步二等奖等奖项。
研究资助: 主持或参与国家自然科学基金项目、教育部重大项目、粤港科技攻关项目、省市科技计划项目、企业横向项目等20余项。
工作经历
1991.06-1998.10 华中科技大学 电力工程学院 讲师
1998.11-今 华南理工大学 机械与汽车工程学院 教授
教育经历
1984.09-1988.07 华中科技大学 （原华中理工大学）自动控制 学士
1988.09-1991.06 华中科技大学 系统工程 硕士
1997.09-2004.12 华南理工大学 机械工程 博士
获奖、荣誉称号
(1) 成果“聚合物动态流变工作站” 荣获2008年度东莞市科学技术进步一等奖，第3完成人；
(2) 成果“塑料动态成型加工技术与装备”荣获2006度国家科学技术进步二等奖，第7完成人。
社会、学会及学术兼职
广东省自动化学会 理事
研究领域
智能控制、机器人与机器视觉
科研项目
（1）2016年广州市产学研协同创新重大专项，视觉导引工业移动机器人关键技术研究与产业化，主持
（2）2015年广东省协同创新与平台环境建设专项（产学研合作项目），激光导航轮式机器人关键技术研究及产业化，主持
（3）2015年广州市产学研协同创新重大专项，激光导航机器人关键技术研究及产业化，主持
（4）横向项目，轴承套圈和滚子自动外观检测机，主持
（5）广东省科技计划项目“应用专业机器人的生物质材料模压成型智能装备的研制及示范”，参与
（6）国家重大科学仪器设备开发专项，聚合物加工过程流变仪及其应用开发，参与
（7）广东省省部产学研项目，电子产品外观表面缺陷高速高效视觉检测，主持
（8）横向项目，吹塑制品外观表面缺陷自动检测设备的研制，主持
发表论文
1. 文生平，黄培辉. 激光导航移动机器人嵌入式控制系统设计，自动化与仪表，Vol. 33, No.9，2018年2月，25-28.
2. 文生平，刘云明，基于机器视觉的圆锥滚子外观缺陷检测系统研究，计算机测量与控制，Vol. 25, No.1，2017年1月，40-43
3. 文生平，曾小英，刘云明，基于蚁群算法的Tripod机器人路径优化研究，机械与电子，Vol. 35, No.3，2017年3月，77-80
4. 文生平，陈志鸿，张施华，基于ARM的视觉导航AGV图像处理方法研究，计算机测量与控制，2017年12月，207-210
5. 文生平，洪华锋，舒凯翔，精密注塑手机外壳表面缺陷视觉检测系统设计，塑料工业，Vol. 45, No.9，2017年9月，53-56
6. 文生平，曾小英，任水华，傅秩，基于LabVIEW的旁路式流变测试系统设计，仪表技术与传感器，2017年11月，68-71
7. 文生平，舒凯翔，洪华锋，基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM，计算机测量与控制，2017年9月，246-249
8. 文生平，陈端平，刘其信，基于Qt的激光导引移动机器人监控系统设计，自动化与仪表，Vol. 31, No.8，2016年8月，6-9
9. 文生平，张磊，刘其信，基于改进蚁群算法激光导航轮式机器人路径规划，机械与电子，2016年5月，Vol. 34, No.5，73-76
10. 文生平，张磊，中空吹塑容器表面缺陷检测系统设计，塑料工业，Vol. 43, No.7，2015 年7 月，113-116
11. 文生平，陈端平，基于遗传算法的分拣机器人最优路径规划，自动化与仪表，Vol.30,No.11，2015年11月，6-8
12. 基于机器视觉的电子产品外观表面缺陷检测方法研究，段铮昱，文生平，计算机测量与控制，Vol. 22, No.4，2014 年4 月，1009-1011
13. 全电动挤出吹塑中空成型机控制系统设计，何探，文生平，塑料工业，Vol. 42, No.8，2014 年8 月，55-58
14. 基于图像灰度形态学和区域生长的中空吹塑容器缺陷分割，李雪烽，文生平，塑料工业，Vol. 41, No.10，2013 年10 月，24-27
15. 基于PLC的自动配料控制系统设计，赵兴森，文生平，徐永谦，计算机测量与控制，Vol. 21, No.4，2013 年4月，962-964
出版专著和教材
主编“十一五”国家规划教材《材料成形设备及自动化》
科研创新
1. 发明专利：一种基于机器视觉的手机外壳缺陷智能检测装置，ZL**5.1
2. 实用新型：一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置，ZL**2.5
3. 实用新型：一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置，ZL**3.2
4. 实用新型：一种移动机器人无线集群管理系统，ZL**0.5
5. 实用新型：一种基于视觉的移动机器人导航系统，ZL**1.2
6. 实用新型：一种移动机器人无线集群系统，ZL**3.2
8. 计算机软件著作权“移动机器人路径编辑软件v1.0”，2017年，登记号2017SR234805
9. 计算机软件著作权“移动机器人管理系统软件v1.0”，2017年，登记号2017SR248643
10. 计算机软件著作权“全电动吹瓶机控制系统软件V1.0”，2014年，登记号2014SR080320
教学活动
1. 主讲本科生专业课“高分子成型过程控制技术”
2. 主讲研究生课程“现代计算机控制技术与电气传动”
指导学生情况
1. 指导机械与汽车工程学院材料成型及控制工程专业2007级本科生黄超越等参加2010年度贝加莱（B&R）学界联盟控制系统建模竞赛获得一等奖，取得赴贝加莱公司奥地利总部参观学习的机会。
2. 指导学生参加贝加莱学界联盟2016年竞赛防摇系统控制设计大赛决赛获得优异成绩。华南理工大学机械与汽车工程学院机械工程专业研究生陈志鸿、黄培辉、舒凯翔、洪华锋、王亮、李穗婷等九名学生组成的三支参赛队伍在决赛中分获一等奖、二等奖和三等奖的优异成绩。
我的团队
文生平 教授
宋 建 高级工程师
梁 勇 讲师