贾振中
助理教授（副研究员）、 博士生导师 研究方向： 机器人操作机理及应用、移动机器人、控制与学习
E-mail： jiazz@sustech.edu.cn
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贾振中，本科就读清华大学测控技术与仪器专业，期间辅修计算机；清华大学机械工程专业硕士，曾参与工业机器人、生物医疗机器人等的研究。在美国密歇根大学（UMICH）获得机械工程、应用数学硕士，2014年获得船舶建造与海洋工程专业（控制工程方向）博士；期间曾在地面机器人研究中心、汽车研究中心和海洋工程教育中心从事移动机器人和新能源等研究。2014-2018年期间跟随美国卡内基梅隆大学机器人学院（CMU-RI）前任院长Matt Mason从事博士后研究，具体方向为机器人操作和应用。先后主持/参与科研项目多项，得到北京科委、NSFC、863、美国陆军/海军、NSF、富士康科技集团等。发表学术论文20余篇，授权发明专利多项，翻译《现代机器人学》等著名教材4部。
研究领域：
◆ 机器人操作机理和应用：机器人装配、智能制造、机器人物流分拣
◆ 移动机器人：火星车/月球车、车辆动力学、无人驾驶/智能交通、机器人探测感知、同步建图及定位（SLAM）
◆ 控制与学习：最优控制、模型预测控制（MPC）、机器学习、强化学习
工作经历：◆ 2019年9月-至今,南方科技大学机械与能源工程系 助理教授
◆ 2014年12月至2018年5月，美国卡内基梅隆大学机器人学院博士后研究员。
◆ 2010年1月至2011年4月，美国密歇根大学机械工程系（地面机器人研究中心）研究助理。
学习经历：
◆ 2014年12月，美国密歇根大学，船舶建造与海洋工程专业，博士。
◆ 2014年5月，美国密歇根大学，应用数学专业，硕士。
◆ 2009年12月，美国密歇根大学，机械工程专业，硕士。
◆ 2007年7月，清华大学，机械电子工程专业，硕士。
◆ 2005年7月，清华大学，测控技术与仪器专业，学士；辅修计算机。
所获荣誉：
◆ 2007年美国密歇根大学机械工程系DepartmentFellowship
◆ 2005年清华大学优良毕业生
代表文章：
◆ Jing Xu*, Zhenzhong Jia*, Z. Song, Ken Chen, Ping Liang. “Three‐dimensional ultrasound image‐guided robotic system for accurate microwave coagulation of malignant liver tumours.” The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery 6.3 (2010): 256-268. (*contributed equally to this paper)
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Terramechanics-based wheel–terrain interaction model and its applications to off-road wheeled mobile robots.” Robotica 30.03 (2012): 491-503.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, Huei Peng. “Fast analytical models of wheeled locomotion in deformable terrain for mobile robots.” Robotica 31.01 (2013): 35-53.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, So-Ryeok Oh, et al. “Control of the dual mode operation of generator/motor in SOFC/GT-based APU for extended dynamic capabilities.” Journal of Power Sources 235 (2013): 172-180.
◆ Xiaosong Hu, Shengbo Li, Zhenzhong Jia, Bo Egardt. “Enhanced sample entropy-based health management of Li-ion battery for electrified vehicles.” Energy 64 (2014): 953-960.
◆ Zhenzhong Jia, Jing Sun, et al. “Feasibility Study of SOFC Engines Integrated with Sprinter Gas Turbines: Modeling, Design and Control.” Journal of Power Sources, 275 (2015): 111-125.
◆ Shengbo Eben Li, Zhenzhong Jia, Keqiang Li, Bo Cheng. “Fast Online Computation of Model Predictive Controller and Its Application to Fuel Economy-oriented Adaptive Cruise Control”, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16.03 (2015): 1199-1209.
◆ Wei Gao, Zhenzhong Jia, Chenglong Fu. “Increase the feasible step region of biped robots through active vertical flexion and extension motions”. Robotica, 35.7 (2017): 1541-1561.
◆ Zhenzhong Jia, Ankit Bhatia, Reuben Aronson, David Bourne, and Matt Mason. “A Survey of Automated Threaded Fastening.” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018.
◆ Zhenzhong Jia, William Smith, and Huei Peng. "Fast computation of wheel-soil interactions for safe and efficient operation of mobile robots." Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, September, 2011.