刘思聪
研究助理教授、硕士研究生导师（副研究员） 研究方向： 折纸机构，软体机器人
E-mail： liusc@sustech.edu.cn
个人主页



刘思聪于2009年本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，获优秀毕业论文荣誉，并保送本学院机械设计及理论专业攻读研究生，于2011年获得硕士学位。2015年博士毕业于新加坡南洋理工大学，研究专注于机器人运动学和工程力学领域。2016年在南洋理工以博士后研究员的身份继续开展了一年研究工作。2017年加入大疆创新，参与研发了市面上最小的三轴云台相机。2018年加入优必选研究院，负责了人形机器人Walker的灵巧手的研发工作。2019年8月加入南方科技大学机械与能源工程系任职研究助理教授，研究方向专注在软体机器人和折纸机构。
教育经历：
◆04/2015-05/2016
博士后，研发一个新型吸能锚杆，机械和航天学院，新加坡南洋理工大学
◆08/2010-03/2015
博士，基于折纸的结构设计和仿真，机械和航天学院，新加坡南洋理工大学
◆09/2009-07/2011
硕士，机械设计及理论，机电学院，哈尔滨工业大学
◆08/2005-07/2009
本科，机械设计制造及其自动化，机电学院，哈尔滨工业大学
工作经历：
◆08/2019-至今
研究助理教授，机械与能源工程系，南方科技大学
◆08/2018-08/2019
高级机械工程师，深圳市优必选科技股份有限公司
◆08/2017-08/2018
机械工程师，深圳大疆创新科技有限公司
工作成果：
◆仿人灵巧手的设计和优化，优必选
◆市售最小三轴机械云台相机OSMO Pocket的研发和模态分析，大疆创新
研究项目：
◆一个新型吸能锚杆的研发，南洋理工
◆基于折纸的软性新型三明治板（Fold Core）的研究，南洋理工
◆针对可展开结构的运动学研究，南洋理工
期刊论文：
[1] Y. Juan, X. Chen, C. Song, J. Zhou, Y. Liu, S.C. Liu, Z. Wang, "Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 1, pp. 114-123, Feb. 2019. doi: 10.1109/TRO.2018.**
[2]S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, 2016, Vol. 8 / 031002.
[3]S.C. Liu, G.X. Lu, Y. Chen, Y.W. Leong, Deformation of the Miura-Ori Patterned Sheet, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 99: 130-142.
会议论文Conference
[1]S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao, A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
[2]S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
[3]S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu, the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
[4]S.C. Liu, Y. Chen, Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.