冷雨泉
研究助理教授、硕士研究生导师（副研究员） 研究方向： 动态行走理论，人体增强机器人、移动机器人感知与导航，机器学习
E-mail： lengyq@sustech.edu.cn
个人主页



冷雨泉，2017年获得中国科学院大学模式识别与智能系统专业博士学位，于中国科学院沈阳自动化研究所-机器人学国家重点实验室从事博士研究。2017年10月起于南方科技大学/东南大学从事博士后研究，2019年12月起担任机械与能源工程系研究助理教授，主要研究兴趣为人体增强机器人、移动机器人感知与导航，机器学习算法。作为项目负责人主持国家及省部级课题3项，发表科技论文20余篇，出版专著1部，申请/授权专利50余项。
研究领域：
◆ 人体增强机器人: 助力外骨骼、康复外骨骼、义肢
◆ 移动机器人感知与导航: 机器视觉、SLAM
◆ 机器学习算法: 强化学习、有/无监督学习
工作经历：
◆ 2019年12月起，南方科技大学，机械与能源工程系，研究助理教授
◆ 2017年10月至2019年12月，南方科技大学，博士后
◆ 2017年10月至2019年12月，东南大学，博士后
◆ 2017年8月至2010年10月，南方科技大学，访问****
学习经历：
◆ 2010年09月至2017年1月，中科院沈阳自动化研究所，模式识别与智能系统，工学博士
◆ 2010年09月至2011年7月，中国科学技术大学，自动化系，联合培养
◆ 2006年09月至2010年7月，哈尔滨工业大学,机械设计制造及其自动化，学士
所获荣誉：
◆ 2019年超能勇士-轻装机动，深圳赛区“优胜奖”（晋级决赛）
◆ 2019年超能勇士-新型驱动，深圳赛区“优胜奖”（晋级决赛）
◆ 2018年“世界机器人大赛-共荣机器人挑战”青年创意组最佳团队协作奖，国家自然科学基金委工程与材料科学部
◆ 2017年，卓越博士后，南方科技大学
◆ 2016，朱李月华奖学金
◆ 2010年，省级优秀毕业生，省教育厅
项目经历：
1. 国家自然科学基金青年基金项目，延缓背有大负载行走时下肢肌肉疲劳的智能弹性背包研究（**），2019.01-2021.12，项目负责人
2. 军委科技委，柔性助力与弹性减负外骨骼，2018.12-2019.5，项目负责人
3. 国家博士后科学基金一等资助，优化背负载荷振动响应提高行走效能的机理及装置研究（2018M640439），2018.11-2019.12，项目负责人
4. 国家重点研发计划课题：外肢体感知反馈与智能操控技术研究（2018YFB**），2019.06-2022.05，科研骨干
6. 军委科技委项目，面向日常出行的智能动力大腿义肢及示范应用，2018.09-2019.10，主要参与人
7. 军委科技委项目，融合机器视觉的智能大腿义肢技术，2018.09-2019.10，主要参与人
8. 深港创新圈项目，面向脑卒中患者日常出行的人机融合外骨骼,2019.11-2021.10，主要参与人

代表书籍及文章：
[1]Zhang, H., & Leng, Y*. (2019). Motor Skills Learning and Generalization with Adapted Curvilinear Gaussian Mixture Model. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-19.
[2]Fu, M^#., Leng, Y^#., Luo, H., & Zhou, W. (2018). An Occlusion-Aware Framework for Real-Time 3D Pose Tracking. Sensors, 18(8), 2734. （#共同一作）
[3]Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2017). Task-oriented hierarchical control architecture for swarm robotic system. Natural Computing, 16(4), 579-596
[4]Leng, Y., Chen, Z, He, X., Zhang, Y., & Zhang, W. (2016). Collision sensing using force/torque sensor. Journal of Sensors, 2016.
[5]Leng, Y., Zhang, Y., He, X., Zhang, W., Luo, H., & Zhou, W. (2015). Omnidirectional analysis of spatial manipulator. Journal of Robotics, 2015, 2.
[6]Leng, Y., Han, X., Zhang, W., & Zhou, W. (2016, June). Improved Hormone-Inspired Model for Hierarchical Self-organization in Swarm Robotics. In International Conference on Swarm Intelligence(pp. 535-543).
[7]Leng, Y., Zhang, Y., Zhang, W., He, X., Bian, D., & Zhou, W. (2015, December). SociBuilder: A novel task-oriented swarm robotic system. In 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)(pp. 48-53).
[8]Leng, Y., Yu, C., Zhang, W., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2015, June). Hierarchical self-organization for task-oriented swarm robotics. In International Conference in Swarm Intelligence(pp. 543-550).
[9]Leng, Y., Zhang, Y., He, X., & Zhou, W. (2014, December). Algorithm for foraging and building task on a novel swarm robotic platform. In 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014)(pp. 2501-2506).
[10]冷雨泉，张会文，张伟，机器学习入门到实践-Matlab实践应用，清华大学出版社，370千字，2019