付成龙Google Scholar ResearcherID

教授、科研副系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任 机械与能源工程系
付成龙， 南方科技大学机械与能源工程系长聘教授、科研副系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室副主任、**科技委首批聘任主题专家、广东省特支计划科技创新青年拔尖人才、深圳市地方领军高层次专业人才、深圳市海外高层次人才（孔雀计划）、广东省科学技术奖会评专家、香港研究资助局项目评审专家；曾任清华大学精仪系和机械系副教授、博士生导师、清华大学机械电子工程研究所副所长、摩擦学国家重点实验室精密机电分室副主任。主要从事人体功能增强机器人和人机融合控制研究，作为课题负责人，主持国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题、国家自然科学基金（青年1项、面上2项、联合基金重点1项）、**科技创新特区项目（3项）、深港创新圈、北京市自然科学基金、企业合作等项目20余项；作为合作单位负责人，承担国家自然科学基金重点项目2项、国家重点研发计划“主动健康和老龄化”重点专项课题1项，作为课题负责人和课题副组长完成科技部863项目2项；在IEEE/ASME Transactions系列、MMT、JBM等国际期刊和ICRA、IROS等国际会议上发表论文100余篇，单篇论文最高他引140余次，出版学术专著2部，获发明专利授权30余项，获中国机械工程学会年度优秀论文奖和年会优秀论文奖、2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts-Best Student Paper Finalist（通讯作者）、2020 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics-Best Student Paper Award（通讯作者）；所讲课程《机械制图》、《机器人与仿生学》四次进入清华大学课堂教学质量评估前5%，连续三年获清华大学挑战杯优秀指导教师（2014、2015、2016），清华大学优秀班主任（2009），清华大学青年教师教学优秀奖获得者（2009），清华大学第十四届良师益友（2014），清华大学机械系教学工作贡献奖（2013-2015），南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖”（2020）。
个人简介教育背景
2002.09~2007.01，清华大学机械电子工程专业 ? ? ?? ?博士
1998.09~2002.07，同济大学机械工程及自动化专业 ? 学士
工作履历?
2020.04 ~ 至今 ? ??南方科技大学机械与能源工程系 ? ?长聘教授、科研副系主任、深圳市仿生机器人与智能系统重点实验室主任、广东省普通高校人体增强与康复机器人重点实验室副主任
2016.11 ~ 2020.04?? ?南方科技大学机械与能源工程系 ? ?副教授
2012.12 ~ 2017.01? 清华大学机械工程系 ? ? ? ? ? ? ? ? ?副教授
09~2012.09? 美国密歇根大学机械工程系 ? ? ? ? ?访问****
2010.12~2012.12? 清华大学精密仪器与机械学系 ? ? ? ? 副教授
2007.02~2010.12? 清华大学精密仪器与机械学系 ? ? ? ?助理研究员
学术兼职?
中央军委科技委国防科技创新特区主题专家组首批聘任专家
中国机械工程学会机器人分会首届委员
中国康复医学会技术转化与产业促进专委会首届委员
中国康复医学会康复工程与产业促进专委会首届委员
中国康复医学会技术转化与产业康复机器人联盟理事
中国生物医学工程学会康复工程分会青年委员
中国图像图形学学会视觉感知智能系统专委会委员
IFToMM（国际机构学与机器科学联合会）中国委员会委员
IEEE Humanoids 2018?Workshop Co-Chair
IEEE Humanoids 2019?Associate Editor
IEEE Humanoids 2020?Associate Editor
IEEE Humanoids 2021?Associate Editor
IEEE IROS 2019 Workshop Organizer
IEEE IROS 2021 Associate Editor
IEEE ARM 2020 Local Arrangement Co-Chair
IEEE ARM 2021 Special Session Co-Chair
IEEE ICRA 2021 Publicity Committee Co-Chair
所获荣誉
2020年，IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Best Student Paper Award（通讯作者）
2020年，南方科技大学致诚书院“优秀书院导师奖”
2019年，广东省特支计划科技创新青年拔尖人才
2019年，IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts, Best Student Paper Finalist（通讯作者）
2018年，世界机器人大赛-共融机器人挑战赛青年创意组最佳协作团队指导教师
2018年，神经义肢技术创新竞赛整体系统组（下肢义肢类）二等奖
2018年，神经义肢技术创新竞赛单项技术创新奖
2018年，深圳市海外高层次人才-孔雀计划
2018年，南方科技大学机械与能源工程系优秀科研奖
2017年，南方科技大学机械与能源工程系优秀科研奖
2017年，深圳市地方领军高层次人才
2016年，清华大学“挑战杯”优秀指导教师（2014-2016）
2015年，清华大学机械系教学工作贡献奖（2013-2015）
2014年，清华大学第十四届良师益友
2009年，清华大学优秀班主任
2009年，清华大学青年教师教学优秀奖（全校10名，清华青年教师教学最高奖）
2007年，中国机械工程学会优秀论文奖

个人简介

研究领域动态行走理论，腿式机器人、假肢与外骨骼，人机融合智能

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学术成果 查看更多[1] Zhang K, Luo J, Xiao W, Zhang W, Liu H, Zhu J, Lu Z, Rong Y, de Silva C W, Fu C*. A Subvision System for Enhancing the Environmental Adaptability of the Powered Transfemoral Prosthesis. IEEE Transactions on Cybernetics, 51(6): 3285-3297, 2021.
[2] Yang L, Xu Y, Zhang K, Chen K, Fu C*. Allowing the Load to Swing Reduces the Mechanical Energy of the Stance Leg and Improves the Lateral Stability of Human Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 29, pp. 429-441, 2021.
[3] Zhang K^#, Liu H^#, Fan Z, Chen X, Leng Y, de Silva C W, Fu C*. Foot Placements Prediction for Assistive Walking by Fusing Sequential 3D Gazes and Environmental Context. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(2): 2509-2516, 2021. (RA-L with ICRA 2021 option)
[4] Leng Y, Lin X, Huang G, Wu J, Hao M, Xiang Y, Zhang K, Fu C*. Wheel-Legged Robotic Limb to Assist Human with Load Carriage: An application for environmental disinfection during COVID-19. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(2): 3695-3702, 2021. (RA-L with ICRA 2021 option)
[5] Luo J, Su Y, Gong Z, Ruan L, Zhao Y, Asada H, Fu C*. Modeling and Balance Control of Supernumerary Robotic Limb for Overhead Tasks. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 6(2): 4125-4132, 2021. (RA-L with ICRA 2021 option)
[6] Chen X, Fu C, Huang J*. A Deep Q-Network for Robotic Odor/Gas Source Localization: Modeling, Measurement and Comparative Study. Measurement, 2021. (Accepted)
[7] Luo J, Zhao Y, Ruan L, Mao S, Fu C*. Estimation of CoM and CoP Trajectories During Human Walking Based on a Wearable Visual Odometry Device. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2020. (Published online at DOI: 10.1109/TASE.2020.**)
[8] Yang L, Zhang J, Xu Y, Chen K, Fu C*. Energy Performance Analysis of a Suspended Backpack with an Optimally Controlled Variable Damper for Human Load Carriage. Mechanism and Machine Theory, Volume 146, April 2020, 103738.
[9] Zhang K^#, Wang J^#, de Sliva C W, Fu C*. Unsupervised Cross-subject Adaptation for Predicting Human Locomotion Intent. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(3): 646-657, 2020.
[10] Chang Y^#, Wang W^#, Fu C*. A Lower Limb Exoskeleton Recycling Energy from Knee Joint and Ankle Joint to Assist Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(4): 051011-051011-10. 2020.
[11] Hao M, Zhang J, Chen K, Asada H, Fu C*. Supernumerary Robotic Limbs to Assist Human Walking with Load Carriage. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 12(6): 061014-061014-09. 2020.
[12] Leng Y, Lin X, Lu Z, Song A, Yu Z, Fu C*. A Model to Predict Ground Reaction Force for Elastically-Suspended Backpacks. Gait & Posture, Volume 82, 118-125, 2020.
[13] Yu Z, Qin M, Chen X*, Meng L, Huang Q*, Fu C. Computationally Efficient Coordinate Transformation for Field-Oriented Control Using Phase Shift of Linear Hall-Effect Sensor Signals. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 67(5): 3442-3451, 2020.
[14] Chen Y*, Fu C, Leung W, Shi L. Drift-Free and Self-Aligned IMU-based Human Gait Tracking System with Augmented Precision and Robustness. IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 5(3): 4671-4678, 2020. (RA-L with IROS 2020 option)
[15] He L, Xiong C*, Zhang Q, Chen W, Fu C, Lee K. A Backpack Minimizing the Vertical Acceleration of the Load Improves the Economy of Human Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(9): 1994-2004, 2020.
[16] Hao M, Chen K, Fu C*. Smoother-based 3D Foot Trajectory Estimation Using Inertial Sensors. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 66(12): 3534-3542, 2019.
[17] Zhang K, Xiong C, Zhang W, Liu H, Lai D, Rong Y, Fu C*. Environmental Features Recognition for Lower Limb Prostheses Toward Predictive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27(3): 465-476, 2019.
[18] Zhang K, Zhang W, Xiao W, Liu H, de Silva C W, Fu C*. Sequential Decision Fusion for Environmental Classification in Assistive Walking. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 27(9): 1780-1790, 2019.
[19] Liu J, Xiong C, Fu C*. An Ankle Exoskeleton Using Lightweight Motor to Create High Power Assistance for Push-off. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 11(4): 041001-041001-10. 2019.
[20] Hao M, Chen K, Fu C*. Effects of Hip Torque during Step-to-step Transition on Center-of-Mass Dynamics during Human Walking Examined with Numerical Simulation. Journal?of?Biomechanics, 90: 33-39, 2019.
[21] Wu Z, Zhang J, Chen K, Fu C*. Yoga Posture Recognition and Quantitative Evaluation with Wearable Sensors Based on Two-stage Classifier and Prior Bayesian Network. Sensors, 19(23), 5129; doi:10.3390/s**, 2019.
[22] Luo J, Su Y, Ruan L, Zhao Y, Kim D, Sentis L, Fu C*. Robust Bipedal Locomotion Based on a Hierarchical Control Structure.?Robotica, 37(10): 1750-1767, 2019.
[23] Zhang L, Fu C*. Predicting --Foot Placement for Balance through a Simple Model with Swing Leg Dynamics. Journal?of?Biomechanics, 77: 155-162, 2018.
[24] Wu Y, Wu Z, Fu C*. Continuous Arm Gesture Recognition Based on Natural Features and Logistic Regression. IEEE Sensors Journal, 18(19): 8143-8153, 2018.
[25] Gao W, Jia Z, Fu C*. Increase the Feasible Step Region of Biped Robots through Active Vertical Flexion and Extension Motions. Robotica, 35(7): 1541-1561, 2017.
[26] Wu Y, Chen K, Fu C*. Effects of Load Connection Form on Efficiency and Kinetics of Biped Walking. ASME Journal of Mechanisms and Robotics, 8(6): 061015-061015-10, 2016.
[27] Wu Y, Chen K, Fu C*. Natural Gesture Modeling and Recognition Approach Based on Joint Movements and Arm Orientations. IEEE Sensors Journal, 16(21): 7753-7761, 2016.
[28] Fu C*, Wang J, Chen K, Yu Z, Huang Q. A Walking Control Strategy Combining Global Sensory Reflex and Leg Synchronization. Robotica, 34(5): 973-994, 2016.
[29] Fu C*, Tan F, Chen K. A Simple Walking Strategy for Biped Walking Based on an Intermittent Sinusoidal Oscillator. Robotica, 28(6): 869-884, 2010.
[30] Fu C*, Chen K. Gait Synthesis and Sensory Control of Stair-climbing for a Humanoid Robot. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 55(5): 2111-2120, 2008.
[31] Tan F, Fu C*, Chen K. Biped Blind Walking on Changing Slope with Reflex Control System. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Anchorage, Alaska, USA. May 2010. 1709-1714.
[32] Fu C*. Perturbation Recovery of Biped Walking by Updating the Footstep. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Chicago, USA. September 2014. 2509-2514.
[33] Fu C*, Shuai M, Huang Y, Wang J, Chen K. Parametric Walking Patterns and Optimum Atlases for Underactuated Biped Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Beijing, China. October 2006. 342-347.
[34] Li Q, Yu Z*, Chen X, Meng L, Huang Q, Fu C, Chen K, Tao C. A Compliance Control Method Based on Viscoelastic Model for Position-Controlled Humanoid Robots. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Las Vegas, NV, USA (Virtual). October 25-29, 2020, pp. 3518-3524.
[35] 陈恳，付成龙 著. 仿人机器人理论与技术（清华大学学术专著）. 清华大学出版社. ISBN 978-7-302-22544-7. 2010年6月出版.



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具体工作地点：深圳，南方科技大学
招聘岗位：博士后，嵌入式工程师?
课题组名称：人体增强机器人实验室?
研究方向：假肢与外骨骼，人机融合智能，动态行走理论，腿式机器人
一、博士后招聘（2名）
应聘条件
1）已经取得或近期将取得机械，电子，医学工程，生物工程等工科类相关专业博士学位。
2）博士期间以第一作者在高水平杂志发表过相关论文，在国外高水平研究机构交流学习1年以上者优先；
3）有良好的英语读写和沟通能力；
4）富有责任心，有很强的团队合作精神，有独立解决问题的能力。
岗位待遇
1）聘期2年，据双方意向可延长。
2）总年薪约33****民币，其中包括：深圳市政府每年生活补助18万元（前两年免税）；工资8000元/月；住房补贴2800元/月；另有1万余元/年的福利费（餐补，高温补贴，过节费等）。此外，享有学校匹配的五险一金。条件优秀的申请人可以入选校长卓越奖励计划，薪酬福利可达41万元。
3）出站后表现优秀者可申请科研序列教授留校工作。
4）可作为负责人申请博士后科学基金，国家、省、市级课题。
5）符合深圳市后备级条件的可获160万元的住房补贴。
6）符合孔雀计划人才条件的可获160-300万住房补贴。
7）可以申请深圳户口，解决子女上学教育问题。
二、嵌入式控制工程师（1名）
应聘条件
1）具有机械，电子等工科类相关专业背景，国内外知名高校本科或硕士毕业生；
2) 具有机器人运动控制项目经验，有Robocon或RoboMasters等机器人大赛经验者优先；
3）有嵌入式ARM平台硬件实际开发经验，熟悉常用的外围器件，能够独立进行嵌入式平台的软硬设计及调试；
4) 精通模拟电路设计，数字电路设计，熟悉常用通信协议，例如RS232，RS485，CAN等；
5) 熟悉IMU、EMG、力反馈等传感器、具备传感器信号采集分析处理的能力；
6）具备较强的团队协作沟通能力、责任意识及上进心，具有开放的思维和良好的学习能力；
岗位待遇
1）具备创新精神和脚踏实地的工作作风，根据个人能力提供10-20万年薪，具体可面议。
2）由学校统一购买五险一金，享受过节费、餐补、计划生育奖励、免费体检等各种工会福利待遇。
3）科研成果优秀者提供深造机会，推荐到境内或境外学校联合培养攻读博士，或推荐申请机械系长聘工程师系列人员。
有意者请邮件联系 fucl@sustech.edu.cn，初步确认意向后，会邀请候选人来南方科技大学进行访问面谈。邮件标题注明：应聘–职位–本人姓名。包括但不限于以下内容：
1）内请附各人详细简历（含近期照片，突出项目经历及贡献）、学位及学历扫描件；
2）其他可以证明工作能力的材料；
3）注明到岗时间。

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