刘思聪Google Scholar ResearcherID

研究助理教授 机械与能源工程系
刘思聪于2009年本科毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，获优秀毕业论文荣誉，并保送本学院机械设计及理论专业攻读研究生，于2011年获得硕士学位。2015年博士毕业于新加坡南洋理工大学，研究专注于机器人运动学和工程力学领域。2016年在南洋理工以博士后研究员的身份继续开展了一年研究工作。2017年加入大疆创新，参与研发了市面上最小的三轴云台相机。2018年加入优必选研究院，负责了人形机器人Walker的灵巧手的研发工作。2019年8月加入南方科技大学机械与能源工程系任职研究助理教授，研究方向专注在软体机器人和折纸机构。
个人简介教育经历：
◆?04/2015-05/2016
博士后，研发一个新型吸能锚杆，机械和航天学院，新加坡南洋理工大学
◆?08/2010-03/2015
博士，基于折纸的结构设计和仿真，机械和航天学院，新加坡南洋理工大学
◆?09/2009-07/2011
硕士，机械设计及理论，机电学院，哈尔滨工业大学
◆?08/2005-07/2009
本科，机械设计制造及其自动化，机电学院，哈尔滨工业大学
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工作经历：
◆?08/2019-至今
研究助理教授，机械与能源工程系，南方科技大学
◆?08/2018-08/2019?
高级机械工程师，深圳市优必选科技股份有限公司
◆?08/2017-08/2018
机械工程师，深圳大疆创新科技有限公司
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工作成果：
◆仿人灵巧手的设计和优化，优必选
◆市售最小三轴机械云台相机OSMO Pocket的研发和模态分析，大疆创新
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研究项目：
◆?一个新型吸能锚杆的研发，南洋理工
◆?基于折纸的软性新型三明治板（Fold Core）的研究，南洋理工
◆?针对可展开结构的运动学研究，南洋理工
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期刊论文：
[1] Y. Juan, X. Chen, C. Song, J. Zhou, Y. Liu,?S.C. Liu, Z. Wang, "Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions," in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 1, pp. 114-123, Feb. 2019. doi: 10.1109/TRO.2018.** ?
[2]?S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu,?Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, 2016, Vol. 8 / 031002.
[3]?S.C. Liu, G.X. Lu, Y. Chen, Y.W. Leong,?Deformation of the Miura-Ori Patterned Sheet, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 99: 130-142.
会议论文Conference
[1]?S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao,?A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
[2]?S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu,?Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
[3]?S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu,?the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
[4]?S.C. Liu,?Y. Chen,?Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.

个人简介

研究领域软体机器人，折纸机构

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学术成果 查看更多期刊论文
[1] Y. Juan, X. Chen, C. Song, J. Zhou, Y. Liu, S.C. Liu, Z. Wang, “Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions,” in IEEE Transactions on Robotics, vol. 35, no. 1, pp. 114-123, Feb. 2019. doi: 10.1109/TRO.2018.**
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, Journal of Mechanisms and Robotics, ASME, 2016, Vol. 8 / 031002.
[3] S.C. Liu, G.X. Lu, Y. Chen, Y.W. Leong, Deformation of the Miura-Ori Patterned Sheet, International Journal of Mechanical Sciences, 2015, 99: 130-142.
会议论文
[1] S.C. Liu, G.X. Lu, D.W. Shu, Y.X. Zhou, Z.Y. Zhao, A New Design of Energy Absorbing Bolt, Advances in Engineering Plasticity and its Application XIII (AEPA), Hiroshima, Japan, 2016.
[2] S.C. Liu, W.L. Lv, Y. Chen, G.X. Lu, Deployable Prismatic Structures with Origami Patterns, IDETC/CIE, ASME, Buffalo, USA, 2014.
[3] S.C. Liu, Y. Chen, G.X. Lu, the Rigid Origami Patterns for Flat Surface, IDETC/CIE, ASME, Portland, USA, 2013.
[4] S.C. Liu, Y. Chen, Folding the Tube with Rigid Origami Pattern, Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM), Kyoto, Japan, 2011.



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? ? ? ? 南方科技大学机械与能源工程系成立于2016年1月（以下简称“机械系”），以建设国际一流的创新工程人才培养和科学研究基地为目标。实行通识教育以加强数理基础，综合创新、实践课程以及机械工程师的基本能力训练，着重培养具有坚实理论基础，杰出实践能力，自主学习能力，同时具有交叉学科背景，优秀人文素养，能够深入研究工程科学问题的学术型人才，能够领导解决重大工程问题的创新型人才，具备国际化理念的领军人才。本系的研究方向主要包括：智能制造、成型制造以及3D打印、精密加工技术、能源工程、机器人与自动化。
? ? ? ?机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室，深圳市车用燃料电池电堆工程实验室；南科大机器人研究院，南科大智能制造研究院（筹）；以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下，一共建设了20多个科研实验室，设备总资产逾3500万元。截至2019年9月，本系在研科研项目近80余项，共获批科研经费逾1.8亿元，包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目，广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目，以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今，在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇，申请发明专利67项，实用新型专利38项，授权专利15项。???
? ? ? ?学生培养方面，我系机械工程本科专业于2016年申报，2017年3月获批，2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造，机器人与自动化，新能源工程三大学科方向。目前，本专业在校生合计114人，毕业生人数合计32人，升学就业率100%。机器人工程专业，于2018年申报，2019年3月获批。现已开始招生，目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标，融合前沿交叉学科优势，实行以通识教育加强数理基础，以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究，创新性产品开发与制造，新材料、新技术和新工艺的研发与应用，以及工程管理，一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生，另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。
? ? ? ?同时，我系已招收4届硕士、博士研究生，目前研究生人数合计172人，招生及培养专业方向包括：智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程，旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才；现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业，就业升学率为100%，其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士，多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。
国际交流实践方面，为了开阔学生的国际化视野，我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作，学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习，并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。 ? ?
? ? ? ?机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置，创新教学实践模式，面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求，以多学科交叉开展研究，整合资源蓬勃发展，努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。

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