王晓光副教授 研究方向：风洞试验技术，柔性并联机器人技术
系别：飞行器系
联系电话：**
电子邮箱：xgwang@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


王晓光，男，工学博士，副教授/硕士生导师。
主要从事风洞试验技术与柔性并联机器人技术的理论与应用研究，具体涉及：
机构/结构设计与优化、动力学系统建模与分析、高精度视觉测量、
非线性/智能控制理论与应用、实验流体力学等方向。
目前已主持并参与多项国家自然科学基金、福建省自然科学基金、中央高校基本科研业务费项目、航空科学基金等科研项目。
每年计划招收1-2名硕士研究生，热烈欢迎相关专业优秀学生加入！



近年主要相关论文、专利：
(1) 王晓光^*,林麒.风洞试验绳牵引并联支撑技术研究进展，航空学报,2018,39(10): 6-25.
(2) 刘骏, 王晓光, 王宇奇, 林麒. 风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制，控制理论与应用，2019
(3) Wang Xiaoguang^*, Hu Yunbo, Lin Qi. Workspace analysis and verification of cable-driven parallel mechanism for wind tunnel test. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017, 231(6): 1012-1021.
(4) Wang Xiaoguang^*, Peng Miaojiao, Hu Zhenghong, Chen Yueshi, Lin Qi. Feasibility investigation of large scale model suspended by cable driven parallel robot in hypersonic wind tunnel test. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2017, 231(13): 2375-2383.
(5) Wang Xiaoguang^* ，Ma Shaoyu，Lin Qi，Hybrid Pose/Tension Control Based on Stiffness Optimization of Cable-Driven Parallel Mechanism in Wind Tunnel Test，IEEE International Conference on Control, Automation and Robotics，HONG KONG, 2016.4.28-2016.4.30.
(6) Liu Jun, Wang Xiaoguang^*, Wang Yuqi, Lin Qi. Continuous terminal sliding mode control of a 6-dof wire-driven parallel robot. IEEE international conference on robot and biomimetics, MACAO, 2017, Dec.5-9.
(7) WANG Xiaoguang^*, LIN Qi. Numerical Investigation on a Cable-Driven Flight Simulator with High-G Acceleration Capability. IEEE international conference on robot and biomimetics, MACAO, 2017, Dec.5-9.
(8)Yuqi Wang, Qi Lin, Xiaoguang Wang, and Fangui Zhou, “Adaptive PD Control Based on RBF Neural Network for a Wire-Driven Parallel Robot and Prototype Experiments,” Mathematical Problems in Engineering, vol. 2019, Article ID **, 15 pages, 2019.
(9) 王宇奇,林麒,王晓光,周凡桂,刘骏.基于RBF神经网络补偿的一种绳牵引并联机器人支撑系统的力/位混合控制[J/OL].控制与决策，2018
(10) 胡正红，彭苗娇，冀洋锋，柳汀，林麒，王晓光.高超声速风洞WDPR支撑尖锥模型应用可行性研究[J].北京航空航天大学学报，2017,43(11): 2293-2301.
(11) 彭苗娇，王晓光，林麒. 风洞试验WDPR支撑牵引绳与模型耦合振动研究, 振动工程学报, 2017, 30(1): 140-148
(12) 王晓光^*, 马少宇,彭苗娇,林麒.绳牵引并联机器人弹性变形对动平台位姿精度的影响.计算力学学报, 2016, 33(3): 306 -312.
(13) 王晓光, 张小城, 马少宇, 林麒. 考虑弹性影响与补偿的绳牵引并联机器人运动控制方法[P]. ZL 8.4


近年主要相关项目：
1. 国家自然科学基金青年项目，风洞试验欠约束绳牵引并联支撑系统动态特性与控制研究，2018/01-2020/12，主持。
2. 中央高校基本科研业务资助项目，基于三维图像信息的风洞试验智能支撑系统控制研究，2018/01-2020/12，主持。
3. 福建省自然科学基金项目，基于视觉的六自由度绳牵引并联机器人动平台高精度控制研究、2016/04-2019/04，主持。
4. 国家自然科学基金面上项目，风洞六自由度虚拟飞行试验关键技术研究，2015/01-2018/12，参与。
5. 横向项目，半物理验证实验系统位姿测量单元设计研制，2016/09- 2016/12，主持。