吴了泥副教授 研究方向：飞行器控制技术
系别：飞行器系
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电子邮箱：wuliaoni@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


吴了泥 男，1979-， 工学博士，厦门大学航空航天学院，副教授。实验室：厦大海韵园物理机电航空大楼121室。
研究方向：飞行器控制技术。2010至今，在厦门大学组建无人机科研团队，以飞行动力学与控制为核心，以演示验证平台为特色，研究特种无人机控制技术，发展自适应控制技术，开发容错飞行控制系统。团队在操稳特性分析、气动参数辨识、余度飞控、高精度定点着陆控制等方面有深厚的技术积累，承担国防研究所的舰载无人机、太阳能无人机、尾座式垂直起降无人机、自转旋翼机、复合翼垂直起降无人机等多个无人机型号的飞行控制系统研制任务，同时承担了高超声速飞行器、探月返回器的动力学建模、操稳特性分析和飞行数据校核任务。
教学工作：开设航空特色课程《自动飞行控制系统》(大三下)，将动力学建模、对象特性分析、控制律设计、控制器实现等无人机飞行控制系统研发环节融入教学，课堂分组组装无人机、搭建飞行控制系统、编写飞行控制软件，最后外场试飞，实现无人机自主起飞、自主飞翔。已经培养硕士研究生10人。

教育经历：
1997/09-2001/07 南京航空航天大学，动力工程系，本科
2001/09-2002/07上海飞机设计研究所，总体气动室，助理工程师
2002/09-2005/04南京航空航天大学，飞行控制研究所，硕士
2005/05-2009/12南京航空航天大学，飞行控制研究所，博士
2009/12-2015/7，厦门大学，物理与机电工程学院，讲师
2015/8-，厦门大学，航空航天学院，副教授



发表论文：
(1)Liaoni Wu^#, Mengmeng Wang, Research on the flight converage of near-space hypersonic vehicle, Proceedings of International Conference on Automatic Control and Artificial Intelligence (ACAI2012), Xiameng,P.R.China,March, 2012, 1765-1767. (EI: 20**6)
(2)Chao Li, Xiuxin Dou, Liaoni Wu^*, Research of the aerodynamic parameter estimation for the small unmanned aerial vehicle, Proceedings of The 10th IEEE International Conference on Control and Automation(ICCA2013), Hangzhou, P.R. China, 2013, 1817-1920.(EI: 20**4)
(3)Wu Liaoni ^#, Huang Yimin, Zhang Jun, The design of guidance on suborbital reentry, Proceedings of The 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR2009), Bangkok, Thailand, February, 2009, 402-405. (EI: 817).
(4) 吴了泥^#, 黄一敏, 贺成龙, “重复使用运载器返回段横侧向控制系统研究”, 南京航空航天大学学报(自然科学版), 2009, 41(3): 329-333.
(5) 吴了泥^#, 黄一敏, 杨一栋, “RLV亚轨道再入段制导技术研究”, 系统工程与电子技术, 2009，31(12)：2942-2945.
(6) 吴了泥^#，黄一敏，贺成龙. 基于动压剖面的再入弹道解析解，弹箭与制导学报，2009，6：173-177.
发明专利
(1) 吴了泥，豆修鑫，李超等. 一种机载气动参数辨识系统，2016.06.01，中国，0.3


承担国防研究所的舰载无人机、太阳能无人机、尾座式垂直起降无人机、自转旋翼机、复合翼垂直起降无人机等多个无人机型号的飞行控制系统研制任务，同时参与了高超声速飞行器、探月返回器的型号任务。
1.中央高校基本科研业务费项目，，近空间高超声速飞行器制导与控制技术研究，2010/10-2014/12，30万元，已结题，主持人
2.中国航天空气动力技术研究院合作项目，XX无人机飞行控制系统研制，2011/10-2013/12，47.2万，已结题，主持人
3.北京临近空间飞行器系统工程研究所合作项目，高超飞行器气动参数辨识及输入设计技术，2012/9-2015/12，80万，已结题，主持人
4.成都飞机设计研究所合作项目，垂直起降无人机用发动机控制器硬件和软件研制，2012/9-2015/12，54万，已结题，主持人
5．北京空间飞行器总体设计部合作项目，嫦娥五号飞行试验器气动力参数辨识校核研究，2014/5- 2015/6，39.8万，已结题，主持人
6.中国航天空气动力技术研究院合作项目，自转旋翼机飞行参数辨识、控制律设计及飞控系统相关软件开发，2015/5-2016/8，40万，已结题，主持人
7.中国航天空气动力技术研究院合作项目，xx飞行控制系统设计方案，2015/11-2016/12，60万，在研，主持人


（1）吴了泥，杨宁，王萌萌等，中航工业杯国际无人机创新大奖赛，三等奖，航空学会，2012年。
（2）吴了泥，郭立军等，无人机科创平台建设项目，福建省第七届高等教育教学成果奖二等奖，2014年。