张霄力副教授 研究方向：组合导航技术、鲁棒控制
系别：自动化系
联系电话：**
电子邮箱：zhxl@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


张霄力：博士，副教授。2001年9月，在东北大学控制理论与控制工程专业获工学博士学位。2002年1月至2003年12月，在清华大学自动化系从事博士后研究工作。自2004年4月起，在厦门大学自动化系任教至今。在国内外核心期刊及国际学术会议上发表论文50余篇，获得国家发明专利1项。目前主要研究方向：组合导航技术、鲁棒控制等。
控制、数学、计算机、仪器、机械自动化专业并愿意致力于运动体控制与导航的优秀学生加入我们团队。
通信地址：福建省厦门市翔安区翔安南路厦门大学翔安校区航空航天学院自动化系。


近期发表论文
1. A Novel Algorithm for the Fault Diagnosis of a Redundant Inertial Measurement Unit，IEEE Access, 2020, Vol. 8: 46081-46091.
2. Research on hull deformation measurement for large azimuth misalignment angle based on attitude quaternion [J]. Optik - International Journal for Light and Electron Optics，2019,182:159-169.
3. A Model-free Hull Deformation Measurement Method with Time Delay Compensation [J]. International Journal of Distributed Sensor Networks, 2018, 14(11) 1~16.
4. 级联系统执行器故障的自适应诊断, 厦门大学学报(自然科学版), 2018, 57(4): 546-551.
5. A Model-Free Hull Deformation Measurement Method Based on Attitude Quaternion Matching, IEEE Access, 2018, Vol. 6: 8864-8869.
6. Exponential stability of nonlinear impulsive switched systems with stable and unstable subsystems, Journal of Zhejiang University-SCIENCE C (Computers & Electronics), 2014 15(1):31-42.
7. Analysis of Robust Stability for Switched Systems with Multiple Time-Delays, Journal of Control Theory and Applications, 2011, 9(2): 283-288. (EI Accession number: 594)
8. An Improved Adaptive Extened Kalman Filter Used for Target Tracking, 2019 Chinese Automation Congress(CAC 2019), November 22-24, 2019, Hangzhou, China, pp.1017-1022.
9. A Hybrid Wavelet-Kalman Filter Method for FOG Random Noise, 2019 Chinese Automation Congress(CAC 2019), November 22-24, 2019, Hangzhou, China, pp.2405-2410.
10. Uncalibrated Image-based Visual Servoing Based on Joint Space and Image moment, The 37th Chinese Control Conference, July 25-27, 2018, Wuhan, China, pp.5391-5397.
11. Multi-Sensor Fusion Technology in Inertial Navigation System Using Factor Graph, The 37th Chinese Control Conference, July 25-27, 2018, Wuhan, China, pp. 4575-4580. 12. Design of Sensor Placement Based on Fault Diagnosability, The 36th Chinese Control Conference, July 26-28, 2017, Dalian, China, pp.7059-7063.


1、主持在研项目：惯性基视觉辅助自主导航系统研究，航空基金项目，2019-2021，研究经费 12 万元；
2、主持在研项目：运动体导航技术研究，基金项目，2020-2021，研究经费 50万元；
3、参与在研项目：基于 MEMS 的智能惯性测量组件技术，空军预研项目，2017-2020，研究经费 320 万元；
4、参与在研项目：基于惯性技术的大尺度构件变形测量研究，预研项目，2017-2020，研究经费 189 万元；
5、参与在研项目：惯性基容错多源组合导航关键技术研究，国防重点实验室基金，2017-2019 研究经费 20 万元；
6、参与在研项目：无人平台用区域多源组合导航系统，厦门华源嘉航科技有限公司，2019-2021，研究经费100万元；
7、参与在研项目：基于视觉的智能伺服控制方法研究，厦门万久科技有限公司， 2017-2019，研究经费 120 万元。