仲训昱副教授 研究方向：机器人感知与自主控制，无人系统技术
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电子邮箱：zhongxunyu@xmu.edu.cn



个人简介
研究成果
承担项目
学术奖励


一、工作经历
1）2015/8—至今，厦门大学，航空航天学院自动化系，副教授
2）2009/7—2015/7，厦门大学，信息科学与技术学院自动化系，助理教授
3）2006/9—2009/6，哈尔滨工程大学，自动化学院，博士研究生
二、教学课程
1）电机拖动与控制，本科生方向性必修课
2）工业机器人控制系统，专业型硕士必修课
三、招生方向
1）专业：检测技术与自动化装置、控制理论与控制工程、控制工程
2）方向：欢迎对智能机器人、无人车、机器视觉感兴趣的硕士研究生加入


[1] Xunyu Zhong, Xungao Zhong, Xiafu Peng, VCS-based motion planning for distributed mobile robots: collision avoidance and formation. Soft Computing,20(5): 1897-1908,2016.
[2] 仲训杲, 徐敏, 仲训昱*, 彭侠夫. 基于多模特征深度学习的机器人抓取判别方法. 自动化学报, 42(7): 1022-1029, 2016.
[3] Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng. Robots visual servo control with features constraint employing Kalman-neural-network filtering scheme. Neurocomputing,151(P1): 268-277,2015.
[4] Xiafu Peng, Lixiong Lin, Xunyu Zhong*, Chengrui Liu. Methods for Fault Diagnosability Analysis of a Class of Affine Nonlinear System. Mathematical Problems in Engineering,v 2015,2015.
[5] Zhong Xunyu*, Zhong Xungao, Peng Xiafu. Velocity-Change-Space-based dynamic motion planning for mobile robots navigation. Neurocomputing, 143(2): 153-163, 2014.
[6]Xungao Zhong, Xunyu Zhong*, Xiafu Peng. Robust Kalman filtering cooperated Elman neural network learning for vision-sensing-based robotic manipulation with global stability. Sensors,13(10): 13464-13486,2013.
[7] Xunyu Zhong*, Xiafu Peng, Jiehua Zhou. Mobile Robot Teleoperation System Based on Remote Reality. International Conference on Transportation, Mechanical, and Electrical Engineering, Changchun, China, 2414-2417, 2011.
[8] 仲训昱*, 彭侠夫, 缪孟良. 基于环境建模与自适应窗口的机器人路径规划. 华中科技大学学报(自然科学版), 38(6) :107-111,2010.
[9]仲训昱,朱齐丹,张智. 数字稳像中的快速和鲁棒运动估计研究. 电子学报,38(1): 251-256,2010.
[10]朱齐丹,仲训昱*,张智. 基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划,机器人,31(6): 539-547,2009.
[11] Shaohui Hong,Zhao GuiYi,Yingbing Chen,Xunyu Zhong*.A Method to Coordinate Balance and Speed Control of a Two-wheeled Robot. （The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，编号：1450，已录用）.
[12] Yingbing Chen, Xiang Wang, Shaohui Hong, Xunyu Zhong*, Chao sheng Zou. Motion Planning Implemented In ROS For Mobile Robot（The 29th Chinese Control and Decision Conference 2017，编号：1062，已录用）.
[13]仲训昱, 王祥, 陈映冰, 彭侠夫. 基于A*提取引导点的AGV路径跟踪与避障协调方法.国家发明专利：（申请号：20**, 受理中）.
[14]仲训昱, 李跃亮, 彭侠夫. 面向智能车自主充电的柔性对接装置.国家发明专利：（申请号：8.1, 受理中）.
[15]仲训昱, 彭侠夫, 缪孟良. 基于环境建模与自适应窗口的移动机器人路径规划方法. 国家发明专利：（专利号：ZL 6.8；授权日：2012.1.11）



[1]国家自然科学基金青年项目: 混合速度障碍法及其在移动机器人动态运动规划中的应用研究（**），2014.1-2016.12. 主持。
[2]福建省自然科学基金青年项目: 六自由度动载体稳定平台的多模式递进智能学习控制研究（2010J05141）, 2010.6-2013.6. 主持。
[3]福建省高校产学合作项目: 基于视觉与惯性定位的自主导航AGV装置研发（2017H6021),2017-2020，技术负责人。