基本信息

刘强，博士，副教授，硕士生导

研究方向

鲁棒控制
自适应控制
高精度机械伺服控制
工作学习经历

1989-1993年上海交通大学信息与控制工程系读本科
1997-2002年北京航空航天大学自动控制系读硕士、博士
2004-2006年浙江大学机械与能源学院博士后研究
2003-至今华侨大学机电学院测控工程系副教授
主持或参加的科研项目

主持的科研项目有：
1．福建省自然科学基金项目：“高精度伺服系统的摩擦建模、参数辨识与控制补偿研究”。
2．航天部科研项目：“两轴高精度光电跟踪转台控制系统研制”。
3．福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划项目：“高精度伺服系统新型跟踪控制方法研究”。
联系方式

联系电话**
电子邮箱liuqiang@hqu.edu.cn

　主要任职

副教授(硕士生导师)

研究领域

主要研究领域：
1．鲁棒控制；自适应控制理论
2．高性能机械伺服控制技术
3．机器人控制技术
4．液压系统节能技术
主要论著与学术论文

[1]刘强,惯性参数大范围变化机械伺服系统鲁棒跟踪控制，控制理论与应用,22(6)：983-987,2005.
[2]刘强,基于干扰观测器的非对称液压缸鲁棒运动控制,浙江大学学报工学版，21(2)，2006。
[3]LiuQiang,Robustmotioncontrolofhighprecisionmechanicalservosystemswithparameteruncertainties,Proceedingsofthe6thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation,Dalian,China,June,2006.
[4]LiuQiang,Multirateslidingmodecontrolofhighprecisionmechanicalservosystemswithmeasuringdelay,Proceedingsofthe1stIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications,Sigapore,May,2006.
[5]LiuQiang,Adaptiveslidingcontrolofhighprecisionlinearmotorservosystems,Proceedingsofthe1stIEEEConferenceonIndustrialElectronicsandApplications,Sigapore,May,2006.
[6]刘强，挖掘机器人伺服控制技术综述，中国工程机械学报，2007。