吴海彬
性别：男
系别：智能制造系
学位：博士
职称：教授
详细信息
联系方式
通讯地址：机械工程及自动化学院
邮 编：350116
Email：wuhb@fzu.edu.cn
主要学历及工作经历
1999.3-2002.6在浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室攻读博士，获工学博士学位
1996.9-1999.2在辽宁工程技术大学机械工程学院攻读硕士，获工学硕士学位
1992.9-1996.7在辽宁工程技术大学机械工程学院读本科，获工学学士学位
2002．6-2005.7 福州大学机械工程及自动化学院，任讲师；
2005.7-2011.11 福州大学机械工程及自动化学院，任副教授；
2011.11-现在，福州大学机械工程及自动化学院，任教授；
2013.6-现在，福州大学机械工程及自动化学院，任博士生导师。
主要学术及社会兼职
任中国机械工程学会自动化分会高级会员
研究领域
1、人机共融，重点是机器人变刚度控制、柔顺控制、人机技能传递方法研究；
2、触觉感知，重点是机器人触觉传感器及人工电子皮肤的研究；
3、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等；
4、工业测控系统研发，包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。
承担科研课题情况
国家重点研发计划课题：面向智能手机制造的柔性机器人自动化生产线研制及示范应用，2019.6-2002.5；
横向项目：消防与市政供水管网数据监测、采集与远程管理平台，2018-2021
出版著作和论文
1. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A large-area stretchable textile-based tactile sensor[J]. Advanced Materials Technologies, 2020, **
2. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. Highly sensitive capacitive pressure sensor with elastic metallized sponge[J]. Smart Materials and Structures, 2019, 28(10), 105023.
3. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A piezoresistive tactile sensor for large area employing neural network[J]. Sensors, 2019, 19(1)
4. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A flexible tactile sensor with irregular shape based on uniform electric field[J]. Sensors, 2018, 18(12)
5. Youzhi Zhang, Haibin Wu et al. A position-sensitive electronic skin based on boundary potential projection theory[J]. Sensor review, 2020, 40(1)
6. 张友志, 吴海彬等. 基于双对角匀强电场的柔性触觉传感器研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(10)
7. Jinhua Ye, Zhengkang Lin, Shuheng Huang, Youzhi Zhang, Haibin Wu. A flexible touch-sensing sensor based on the theory of non-uniform gradient potential distribution[J]. IEEE Sensors Journal, 2020, 20(7)
8. Hainbin Wu, Haomiao Wang, Jianfeng Huang, Youzhi Zhang, Jinhua Ye. A flexible annular sectorial sensor for detecting contact position based on constant electric field[J]. Micromachines, 2018, 9(6)
指导硕士生研究方向
1、机器人技术研发、机器人系统集成、机电装备设计等；
2、工业测控系统研发，包括嵌入式应用系统开发、数据物联网采集技术研发等。
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福州大学先进制造学院导师教师师资介绍简介-吴海彬
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