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福州大学先进制造学院导师教师师资介绍简介-卢宗兴
本站小编 Free考研考试/2021-05-11
卢宗兴
性别 男
系别 智能制造系
学位 博士
职称 讲师
详细资料
联系方式
通讯地址：福建省福州市福州大学旗山校区机械楼
机械工程及自动化学院
邮 编：350116
Email：luzongxing@fzu.edu.cn
主要学历及工作经历
2012/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2010/09-2012/09，北京理工大学，机械与车辆学院，硕士
2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科
2016/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院 机电系，讲师
研究领域
下肢康复机器人开发
行为感知与人机接口技术
四足机器人开发
承担科研课题情况
国家青年基金，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021；
福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021；
国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017（主持）；
福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020；
出版著作和论文
1. Lu ZongxingLi WanxinZhang Liping. Research development of soft manipulator: A review
2. Liao Zhiwei, Yao Ligang, Lu Zongxing, Zhang Jun. Screw theory based mathematical modeling and kinematic analysis of a novel ankle rehabilitation robot with a constrained 3-PSP mechanism topology[J]. International Journal of Intelligent Robotics & Applications, 2018, 2(3):1-10.
3.姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2018, 54(21): 33-40.
4.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Xiao Dingguo, et al. Nondestructive Testing Method for Curved Surfaces Based on the Multi-Gaussian Beam Model[J]. Journal of Nondestructive Evaluation, 2015, 34(4):1-9.
5. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface nondestructive testing[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(2):172-180.
6. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic Method for Synchronizing Workpiece Frames in Twin-robot Nondestructive Testing System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4):860-868.
7. Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse kinematic analysis and evaluation of a robot for nondestructive testing application[J]. Journal of Robotics, 2015, 2015(24):1-7.
指导硕士生研究方向
下肢康复机器人设计与运动控制；
行为感知与人机接口技术开发；
四足机器人设计与控制
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