杨富富
性别：男
出生年月：1985年7月
系别：机械设计系
学位：博士
职称：讲师


详细资料
联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号 邮编:350116
电子邮箱：yangfufu@fzu.edu.cn

教育工作经历

2018/04至今，福州大学，机械工程及自动化学院，讲师/硕士生导师
2013/09-2018/01，天津大学，机械工程，博士
2010/07-2013/05，路达(厦门)工业有限公司等，工程师
2007/09-2010/06，集美大学，机械设计及理论，硕士
2003/09-2007/06，合肥工业大学，材料成型及控制工程，本科

社会和学术兼职

中国机械工程学会高级会员
国际期刊审稿人：
International Journal of Solids and Structures,
Mechanical Systems and Signal Processing,
AIAA Journal等

研究方向

1、机构学与机器人学
2、可展结构
3、折纸结构
4、机构运动学
欢迎报考本人学术型或专业型硕士研究生。

主要科研项目

1. 国家自然科学基金，青年科学基金项目，**，基于桁架等效转换的空间多环闭链机构运动行为研究，主持
2. 福建省自然科学基金，面上项目，2019J01209，基于线性子空间理论的折展结构运动过程分析方法的研究，主持
3. 天津大学-福州大学自主创新基金合作项目，TF-1901，具有对称约束的刚性折纸运动特性研究，主持
4. 福建省教育厅中青年教师教育科研项目（科技类），TJ180027，基于机构运动学的空间可展结构的设计理论研究，主持
5. 国家自然科学基金，面上项目，**，面向精准微创手术器械的折展编织机构理论与刚柔转化机理研究，参加
6. 国家自然科学基金，面上项目，**，可重构机器人中折展结构基础设计理论研究，参加
7. 国家自然科学基金，面上项目，**，负半径类推杆盘形凸轮机构构型/尺度综合与性能评价方法研究，参加

代表性论著

1. 期刊论文：
[1] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Mobile Assembly of Two Bennett Linkages and Its Application to Transformation Between Cuboctahedron and Octahedron, Mechanism and Machine Theory, 2020, 145:103698. (https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2019.103698)
[2] Yang, Fufu; You, Zhong; Chen, Yan, Foldable Hexagonal Structures based on Threefold-Symmetric Bricard Linkage, Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, 2020, 12:011012. (https://doi.org/10.1115/1.**)
[3] Chen, Yan; Yang, Fufu; You, Zhong, Transformation of Polyhedrons, International Journal of Solids and Structures, 2018, 138:193-204. (https://doi.org/10.1016/j.ijsolstr.2018.01.012)
[4] Yang, Fufu; Chen, Yan, One-DOF Transformation between Tetrahedron and Truncated Tetrahedron, Mechanism and Machine Theory, 2018, 121:169~183. (http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2017.10.018)
[5] Yang, Fufu; Chen, Yan; Kang, Rongjie; Ma, Jiayao, Truss Transformation Method to Obtain the Non-overconstrained Forms of 3D Overconstrained Linkages, Mechanism and Machine Theory, 2016, 102:149~166. (http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2016.04.005)
[6] 常勇, 吴秋平, 陈续扬, 林荣富, 杨富富, 李延平. 负半径滚子直动推杆盘形凸轮机构的可视映射尺度综合与比较优势. 机械工程学报, 2017, 53(1): 36-46.
[7] 常勇, 杨富富等. 摆动从动杆盘形凸轮机构最小尺寸设计的完全解决方法. 农业机械学报, 2013, 44(3): 237-245.
[8] 常勇, 杨富富等. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的广义第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(15): 47-57.
[9] 常勇, 杨富富等. 糖果包装机中凸轮—连杆组合机构的尺寸综合研究. 中国机械工程, 2012, 23(7): 2023-2030.
[10] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件形锁合凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2012, 48(1): 39-46.
[11] 常勇, 杨富富. 作平面运动滚子从动件盘形凸轮机构的第Ⅱ类机构综合问题. 机械工程学报, 2010, 46(21): 35-41.
[12] 杨富富, 常勇. 支撑函数在负半径滚子从动件盘形凸轮机构中的新应用. 机械设计, 2009, (12): 46-48.
[13] 杨富富, 常勇. 支撑函数法在凸轮机构学中的若干重要新应用. 机械传动, 2009(6): 98-103.
[14] 杨富富, 常勇. 新型滚子从动件盘形凸轮机构的压力角公式推导. 机械传动, 2009(5): 44-47.
[15] 杨富富, 卢其炎,常勇. Ⅰ型、Ⅱ型曲柄摇杆机构急回特性两个命题的讨论. 集美大学学报, 2009(3): 294-298.
2. 会议论文：
[1] Yang, Fufu; Li, Jianmin; Chen, Yan; You, Zhong, A Deployable Bennett Network in Saddle Surface, The 14th IFToMM World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Taipei, 2015.10.25-2015.10.30.
[2]杨富富; 陈焱, 可展多面体结构, 第二届可展开空间结构学术会议, 北京, 2016.10.24-2016.10.25.
[3] Zhang, Miao; Yang, Fufu; Ma, Jiayao; Chen, Yan; You, Zhong, Design of one-DOF triangular Resch pattern with thick-panel origami, DETC2018-86312, Proceedings of the ASME 2018 International Design Engineering Technical Conferences, Quebec City, Canada, August 26-29, 2018.
3. 专利：
(1) 陈焱; 杨富富等, 可折叠多面体结构, ZL9.4, 2015-12-24. (发明授权)
(2) 陈焱; 杨富富等, 可折展四面体结构, ZL4.0, 2016-10-21. (发明授权)
(3) 陈焱; 杨富富等, 可折展六面体结构, ZL1.7, 2016-10-21. (发明授权)
(4) 马家耀; 杨晓辰; 李庭玮; 陈焱; 杨富富, 一种可展曲面管状结构, ZL8.3, 2019-11-09. (发明授权)
(5) 杨富富; 卢帅龙; 陈昆精; 张俊, 基于空间过约束四杆机构的可折叠并联机构, CN64, 2020-01-10. (发明实审)
(6) 杨富富; 卢帅龙; 陈昆精; 张俊, 六自由度可展并联机构, CN64, 2020-01-10. (发明实审)
(7) 陈焱; 陈学松; 马家耀; 杨富富, 一种具有大折展比的平板结构, CN0.8, 2018-01-25. (发明实审)

(8) 陈焱; 陈学松; 马家耀; 杨富富, 一种径向尺寸可变的折展平板结构, CN 0.2, 2018-01-25. (发明实审)
(9) 陈焱; 徐润平; 马家耀; 杨富富, 一种可折展厚板盒子结构, CN0.6, 2018-01-16. (发明实审)
(10) 陈焱、宋继超、马家耀、杨富富，一种几何渐变板结构，CN2.3，发明专利，2018-07-10. (发明实审)
(11) 马家耀、宋继超、陈焱、杨富富，一种几何渐变结构，CN1.9，发明专利，2018-07-10. (发明实审)
(12) 陈焱、徐润平、马家耀、杨富富，一种对称可折展厚板结构，CN6.9，发明专利，2018-01-16. (发明实审)