卢宗兴
性别：男
出生年月：1988年2月
系 别：机械电子工程系
学 位：博士
职 称：讲师


详细资料
联系方式

通讯地址：福建省福州市福州地区大学新区学园路2号机械楼邮编:350116
电子邮箱：luzongxing@fzu.edu.cn

教育工作经历

2012/09-2016/07，北京理工大学，机械与车辆学院，博士
2010/09-2012/09，北京理工大学，机械与车辆学院，硕士
2006/09-2010/06，北京理工大学，机械与车辆学院，本科
2016/08-至今，福州大学，机械工程及自动化学院机电系，讲师
主讲课程：
1、 数控技术
2、 机械故障诊断

研究领域（研究课题）

1）下肢康复机器人系统开发与康复策略研究；
2）机电控制与四足机器人技术；
3）超声、肌电信号的人机接口技术；
4）基于人工智能的行为感知技术；

主要科研项目

主持项目：
1）国家青年基金，脚踝主被动康复与肌肉特征超声表征，2019-2021；
2）福建省自然科学基金，脚踝关节在共融机器人康复下的肌肉特征与主被动康复策略，2018-2021；
3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项“航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统”子课题，六自由度机械手运动学建模及仿真软件开发，2017-2018；
4）福建省教育厅科技项目，脚踝关节主被动康复策略研究与康复效果定量评价，2017-2020；
5）福州大学科研启动基金，基于生物力学分析的踝关节康复机器人设计研究，2016-2019；
参与项目：
1）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，复合材料特种回转体构件超声检测与完整性评估技术（参与）；
2）国家国际科技合作专项，多层复合非回转壳体超声无损检测与评估技术（参与）；
3）国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项，航空发动机叶片的缺陷和厚度自动化无损检测系统（参与）；
4）国家自然基金重点项目，电子封装完整性超声无损检测与表征, 2014-2018（参与）;
5）装备预研重点基金, 涡轮发动机叶片微缺陷无损检测, (参与);

代表性论著

期刊论文：
1.Lu Zongxing, Wei Xiangwen, You Shengxian. The effect of sitting position changes from pedaling rehabilitation on muscle activity[J]. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2020, DOI: 10.1080/**.2020.**
2.Zongxing Lu, Wanxin LI, Liping Zhang. Research development of soft manipulator: A review[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2020, 12(8):**5009.
3.Liao Zhiwei, Yao Ligang, Lu Zongxing, Zhang Jun. Screw theory based mathematical modeling and kinematic analysis of a novel ankle rehabilitation robot with a constrained 3-PSP mechanism topology[J]. International Journal of Intelligent Robotics & Applications, 2018, 2(3):1-10.
4.姚立纲, 廖志炜, 卢宗兴, 张俊. 踝关节章动式康复运动轨迹规划[J]. 机械工程学报, 2018, 54(21):33-40.
5.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Xiao Dingguo, et al. Nondestructive Testing Method for Curved Surfaces Based on the Multi-Gaussian Beam Model[J]. Journal of Nondestructive Evaluation, 2015, 34(4):1-9.
6.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Kinematic constraint analysis in a twin-robot system for curved-surface nondestructive testing[J]. Industrial Robot: An International Journal, 2016, 43(2):172-180.
7.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Automatic Method for Synchronizing Workpiece Frames in Twin-robot Nondestructive Testing System[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2015, 28(4):860-868.
8.Lu Zongxing, Xu Chunguang, Pan Qinxue, et al. Inverse kinematic analysis and evaluation of a robot for nondestructive testing application[J]. Journal of Robotics, 2015, 2015(24):1-7.
9.Zhao Xinyu, Lu Zongxing, Wang Shaoze, et al. Focusing behaviors of ultrasonic phased arrays in anisotropic and inhomogeneous weldments. China Welding, 2012, 21(3): 33-37.
会议论文：
[1] Lu Zongxing, Xu Chunguang, Zhao Xinyu, et al. Ultrasonic transmission testing of twin-robots coordinated control, IEEE Mechatronics and Automation, 2013: 1256-1260.
[2] Zhao Xinyu, Lu Zongxing, Pan Qinxue, et al. Prediction of side-drilled hole signals in anisotropic cladding component, IEEE Mechatronics and Automation, 2011: 1142-1146.
[3] Wang Shaoze, Zhao Xinyu, Lu Zongxing. Ultrasoud detection based on confocal Fabry-Perot interferometer. 2013 Far East Forum on. IEEE, 2013: 129-134.
专利：
1、一种脚踝关节损伤程度的超声阵列测量方法, 卢宗兴，姚立纲，余凌，余舒婷，中国专利，CN9.4（授权）
2、一种基于章动原理的混联式踝关节康复机运动控制方法，卢宗兴，姚立纲，廖志炜，中国专利，CN0.6（实审）
3、一种具有高运动角度的主动式并联康复机, 卢宗兴, 李胤增, 魏湘文等，实用新型，6.0
4、一种便捷式脚踝关节康复装置，卢宗兴, 邓冲, 何镇等，实用新型，9.2