陈彦杰
性别：男
出生年月：1988年12月
系别：机电工程系
学位：博士
职称：讲师


详细资料
通讯地址：福建省福州市福州大学城乌龙江北大道2号
邮编：350108
邮箱：chenyanjie@fzu.edu.cn
教育工作经历：
2020-至今 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 副研究员
2020-至今 湖南大学 电气工程及其自动化 博士后 导师：王耀南院士
2017.12-至今 福州大学 机械工程及自动化学院机电工程系 讲师
2014.10-2015.10 新加坡国立大学 生物医学工程系 研究助理
2013.9-2017.10 湖南大学 控制科学与工程 工学博士 导师：王耀南 院士
2011.9-2013.6 湖南大学 控制工程 工学硕士 导师：王耀南 院士
2007.9-2011.6 西南交通大学 电气工程及其自动化 工学学士
研究方向：
1、运动规划、路径规划
2、机器人运动学和动力学
3、智能控制方法
4、 智能优化方法
学术活动
中国高校智能机器人创意大赛专家委员会委员。
全国旋转电机标委会小功率电机分技术委员会委员。
2018国际水中机器人大赛、2019中国高校智能机器人创意大赛和2019中国格斗机器人大赛等赛事福州大学指导老师。
IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Transactions on Control System Technology, IEEE Transactions on Industrial Electronics, IEEE Transactions on Mechatronics, Journal of Intelligent & Robotic System, IROS, CCC, ICIA, 控制理论与应用, 控制工程等期刊和会议的审稿人。
课题组以机器人规划和控制技术为主要研究方向，欢迎对机器人技术相关领域感兴趣，数学理论基础好，编程实践能力强的同学报考硕士研究生。
主要科研项目
（1）作业型飞行机器人的动态飞行抓取运动动力学规划研究，国家自然科学基金青年项目（**），2019-2021，主持
（2）多移动机器人协作探索中的智能规划方法研究，福建省自然科学基金面上项目（2019J01213），2019-2021，主持
（3）作业型飞行机器人动态飞行抓取的运动规划研究，福建省中青年教师教育科研项目（JT180024），2019-2021，主持
（4）旋翼飞行机械臂运动动力学规划研究，福州大学科研启动项目（0020-510537），2018-2019，主持
（5）电力输电线路巡检飞行机器人运动规划研究，湖南省研究生创新项目（CX2016B124），主持
（6）面向任务动态操作的环境感知方法及动态运动约束及力约束下的协调规划关键技术，国家自然科学基金重点项目（**），2015-2019，主研
（7）电力极端环境作业机器人的智能感知与控制方法研究，国家自然科学基金面上项目（**），2016-2018，主研
（8）自主车辆的高质量三维地图创建与导航避障控制研究，国家自然科学基金面上项目（**），2012-2015，主研
专著：
[1] 王耀南，彭金柱，卢笑，陈彦杰，移动作业机器人感知、规划与控制[M]，国防工业出版社。
期刊论文（部分）：
[1] Yanjie CHEN, Wenjun XU, Zheng LI, et al. Safety-enhanced motion planning for flexible surgical manipulator using neural dynamics, IEEE Transactions on Control Systems Technology,25(5), 2017, pp.1711-1723. (SCI)
[2] Yanjie CHEN, Jiacheng LIANG, Yaonan WANG, et al. Autonomous mobile robot path planning in unknown dynamic environments using neural dynamics[J]. Soft Computing, 24, 2020: pp. 13979–13995. (SCI)
[3] Yanjie CHEN, Weiwei ZHAN, Bingwei HE, et al. Robust control for unmanned aerial manipulator under disturbances [J]. IEEE Access, vol.8, 2020, pp. 129869-129877. (SCI)
[4] Yanjie CHEN, Zheng LI, Wenjun XU, et al. Minimum sweeping area motion planning for flexible serpentine surgical manipulator with kinematic constraints, IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Humburg, Germany, pp. 6348-6353, 2015. (EI)
[5] 陈彦杰, 占巍巍, 张振国等.作业型飞行机器人抓取后重心偏移的轨迹跟踪控制, 控制理论与应用, 37(10), 2020, pp. 2178-2188. (EI)
[6]张振国, 陈彦杰*,占巍巍,等. 作业型飞行机器人动态滑翔抓取的鲁棒自适应控制方法. 控制理论与应用, 2020, in press. (EI)
[7] 林依凡, 陈彦杰*, 何炳蔚等. 无碰撞检测RRT*的移动机器人运动规划方法. 仪器仪表学报, 2020, in press. (EI)
[8] 陈彦杰, 王耀南, 钟杭等. 动态环境中服务机器人的改进型地图学习规划. 控制理论与应用, 32(2), 2015, pp. 162-168. (EI)
[9] 陈彦杰, 王耀南, 谭建豪等. 局部环境增量采样的服务机器人路径规划. 仪器仪表学报, 38(5), 2017, 1193-1101. (EI)
[10] Hang ZHONG, Zhiqiang MIAO, Yaonan WANG, Jianxu MAO, Ling LI, Hui ZHANG, Yanjie CHEN, Rafael Fierro. A Practical Visual Servo Control for Aerial Manipulation Using a Spherical Projection Model[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, in press. (SCI)
[11] Zhiqiang MIAO; Hang ZHONG; Jie LIN, Yaonan WANG, Yanjie CHEN, Rafael Fierro, Vision-based formation control of mobile robots with FOV constraints and unknown feature depth[J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2020, in press. (SCI)
更多论文信息可参考：
https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=AITQ2HIAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate
发明专利（部分）：
[1] 陈彦杰, 占巍巍, 黄益斌等. 一种作业型飞行机器人抓取后的位姿稳定控制方法, ZL8.4.
[2] 陈彦杰, 梁嘉诚, 赖宁斌等.作业型飞行机器人的四自由度机械臂遥操作系统, ZL3.5.
[3] 陈彦杰, 柴贤龙, 俞国康等, 一种面向水面漂浮垃圾抓取的机械爪及其工作方法, ZL3.9.
[4] 陈彦杰, 陈天才, 黄力文等, 一种基于榫卯结构的模块化机械臂, ZL7.5.
[5] 陈彦杰, 赖宁斌, 梁嘉诚, 何炳蔚, 林立雄.基于作业型飞行机器人的扰动和不确定性控制系统设计ZL7.6.
[6] 陈彦杰, 张振国, 吴杨宁等, 基于作业飞行机器人动态滑翔抓取物体的控制器设计方法, ZL8.7.
[7] 陈彦杰, 梁景林, 黄益斌等, 基于MMPSO算法的作业型飞行机器人逆解求取方法, ZL0.6.
[8] 陈彦杰, 林依凡, 何炳蔚等, 一种改进型动态RRT*的移动机器人运动规划方法, ZL7.9.
[9] 陈彦杰, 赖宁斌, 梁嘉诚等, 基于RealSense相机的四自由度机械臂视觉伺服控制方法及装置ZL1.8.
[10] 陈彦杰, 占巍巍, 黄益斌等, 基于作业飞行机器人重心偏移的位姿控制器设计方法, ZL0.8.