摘要:把具有不同重要性的功能集成到一个共享平台上的混合关键级系统，是当前嵌入式系统发展的主要趋势之一.已有的混合关键级调度理论为了保证高关键级作业的完成，大多不支持关键级向下切换，在系统进入高关键级后直接放弃低关键级作业的执行，这对系统中作业集的整体完成率有负面影响.为了应对这一问题，把需求边界分析 ...
中科院软件研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02摘要摘要:层状云系是进行人工增雨开发利用空中云水资源的重要对象，增雨作业需要有科学可行的技术指标来指导实际作业的科学实施，而合理准确评估人工增雨作业的效果也是需要解决的重要课题，通过数值模式合理地仿真模拟实际催化作业的过程，进而研究增雨作业后云和降水的一系列宏微观特征的变化及其机理，是建立和改进催化 ...
中科院大气物理研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02摘要随着变电站中智能化设备的广泛应用，巡检机器人在变电站中愈加常见，工作人员与巡检机器人的接触增多，但对此种情况下人体工频电场暴露水平以及感应电流的研究并不多见。本文结合模拟电荷法和有限元法，对处于变电站开关场区域中的人体与巡检机器人周围电场分布以及人体内电流进行计算分析。结果表明，作业人员应当首先 ...
中科院电工研究所 本站小编 Free考研考试 2022-01-02飞机移动生产线是丰田生产方式/精益生产理论在飞机制造业的应用，对于降低飞机的装配成本、提升装配效率、缩短装配工期具有重要意义。在飞机整个装配过程中，移动生产线上的飞机以平稳的速度从一个工作站移动到下一个并缓慢通过整个生产线，从而完成飞机所需的所有装配作业，而移动生产线速度的调整，可以设定生产线的不同 ...
北京航空航天大学文献摘要 本站小编 Free考研考试 2021-12-25电动观测云台与作业机械手位于“奋斗者”号的前部 沈阳自动化所海试队员 近日，“奋斗者”号全海深载人潜水器顺利完成万米深潜试验，创造了10909米的中国载人深潜新纪录，并多次在马里亚纳海沟完成深潜作业，获取了大量生物、地质等深渊海底样品。11月28日，中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平致 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2021-12-197月16日起，我部门将对主楼门前广场地砖进行更换、维修作业。期间，广场将整体封闭，车辆暂时无法在主楼广场及主楼前道路上停放和通行。预计恢复时间为2021年8月10日，给广大师生带来不便敬请谅解。特此通知。后勤管理处2021年7月16日 ...
东北农业大学新闻资讯 本站小编 Free考研考试 2021-12-06报告现场空中“写字”SIA 近年来，旋翼飞行机器人已经从空中观测型发展成为作业型空中飞行系统，其中接触环境时的力控制和移动接触作业是难点问题，中国科学院沈阳自动化研究所课题组对此展开了研究工作。相关成果已经发表在《Robotica》、《IEEETransactionsonIndustrialEle ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07空地结合排爆机器人系统系统软件架构 近日，中国科学院沈阳自动化研究所排爆机器人课题组提出了一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法，可使无人机与地面排爆机器人组成空地系统进行协同作业，提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 现有的排爆机器人在作业时，操作者主要依靠机器人所搭载的摄像机等传感器所反馈 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07“潜龙三号”首潜成功后科研团队成员合影留念 近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制的4500米级自主潜水器“潜龙三号”在中国大洋52航次第二航段任务中首潜告捷，这标志着我国自主无人潜水器在大西洋科考应用中实现零的突破。 农历大年初一，“潜龙三号”在大西洋完成首次应用下潜，水下连续探测作业38个小时 ...
中科院沈阳自动化研究所 本站小编 Free考研考试 2020-04-07曾程宽,刘士新东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819收稿日期：2017-09-20基金项目：国家自然科学基金资助项目(71702028,61573089);中国博士后科学基金资助项目(2017M621154);国家重点研发计划项目(2017YFB0306401);国家自然科学基金创新群体项 ...
东北大学论文学报 本站小编 Free考研考试 2020-03-23
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