性别：男
学历：研究生(博士)毕业
学位：博士学位
所在单位：机械与运载工程学院






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个人简介
姓名：肖科；
出生年月：1978年2月；
学历学位：博士；
专业技术职务：副研究员；
博士生导师；
教育部创新团队成员；
国防科技创新团队成员；
邮箱：@qq.com；手机：**


一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。




社会兼职
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教育经历
3841.2-4145.5
 重庆大学  | 机械设计及理论  | 工学博士   | 工学博士




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研究方向
[1]高性能机电传动与智能装备


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学位：博士学位
学历：研究生(博士)毕业
所在单位：机械与运载工程学院
学术荣誉：曾获荣誉：
个人简介
姓名：肖科；
出生年月：1978年2月；
学历学位：博士；
专业技术职务：副研究员；
博士生导师；
教育部创新团队成员；
国防科技创新团队成员；
邮箱：@qq.com；手机：**


一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。



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学历学位：博士；
专业技术职务：副研究员；
博士生导师；
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一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
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一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。



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学历学位：博士；
专业技术职务：副研究员；
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一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



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肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。



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学位：博士学位
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肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。



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重庆大学机械与运载工程学院

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学位：博士学位
学历：研究生(博士)毕业
所在单位：机械与运载工程学院
学术荣誉：曾获荣誉：
个人简介
姓名：肖科；
出生年月：1978年2月；
学历学位：博士；
专业技术职务：副研究员；
博士生导师；
教育部创新团队成员；
国防科技创新团队成员；
邮箱：@qq.com；手机：**


一、个人简历
肖科，男，1978年2月生，重庆大学机械工程专业博士，重庆大学机械传动国家重点实验室研究人员，副研究员，入选为教育部创新团队成员和国防科工局科技创新团队成员。
一直从事针对特殊与极端环境下的智能机器人机构与智能控制、工业机器人核心基础部件、舰船推进系统核心传动部件、空间飞行器传动部件、共享物联网技术传动机构等高性能机电传动及系统关键科技问题，开展了高精度、高可靠、长寿命、大转矩、低能耗、轻量化的柔性机电传动和仿生机械传动及系统的创新研究；承担了国家科技部重点研发计划课题、国家自然科学基金面上项目、国家自然科学青年基金项目、重庆市重点攻关项目、重庆市教委计划项目等8项，作为主研参与了科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；在国内重要刊物和国际会议上发表了论文40篇，授权发明专利17项，获国家技术发明二等1项、省部级技术发明一等奖和科技进步一等奖共5项。
二、主要研究方向
高性能机电传动与智能装备，主要包括：
1）高可靠精密传动与驱动
2）多尺度仿生智能传动与仿生机器人
3）舰船推进系统
4）空间飞行器结构与机构
5）共享物联网高性能机电传动系统
三、毕业研究生去向
本团队的研究生都有机会参与到团队国家重要科研项目，并通过本团队提供的高性能机电传动与智能装备科研平台的锻炼，学生的专业知识、科研创新能力和科研综合素质能得到极大的提高，毕业后从事到机器人、航空航天、装备、新能源等国家重要领域的高校、企事业单位和跨国公司。
四、主要科研工作、荣誉称号、获奖情况、社会兼职等
1. 作为负责人承担的科研项目8项
作为项目负责人在工业机器人精密传动、仿生机器人精密传动与机电驱动等高性能机电传动与智能装备研究方面主要承担了如下国家和省部级项目：
1）国家科技部重点研发计划课题，多齿啮合共轭齿面创成与微观传动界面性能调控，2019年-2022年，经费144万元
2）国家自然科学基金项目面上项目，基于仿生耦合界面的新型精密行星传动多场多参量耦合非线性动态特性研究，2015年-2018年，经费80万元；
3）国家自然科学基金青年科学基金项目，新型高性能传动机构变形协调设计方法研究，2010-2012，经费20万元；
4）重庆市科技攻关重点项目1项；
5）重庆市基础与前沿研究计划项目2项；
6）重庆市教委基础科研项目1项。


2. 作为主研参与的科研项目8项
在工业机器人核心基础部件（高性能减速器与精密轴承）、空间飞行器结构与机构、舰船推进系统核心部件水润滑轴承等研究方面的科技部“863计划”主题项目、国家自然科学基金重点项目、教育部创新团队资助项目、基础科研培育项目、国家航天科研计划和重庆市科技创新能力建设计划项目等省部级以上重点科研项目8项；


3. 获奖

1）获2015年度国家技术发明二等奖 1项；
2）获教育部技术发明奖一等奖 3项；
3）获重庆市技术发明奖一等奖 1项；
4）获教育部科技进步奖一等奖 1项。



4. 发表的科研成果
在国内外机械工程及其相关学科权威期刊上发表SCI、EI论文40余篇，授权国家发明专利17项。



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